Струг

Основу современного очистного комплекса составляют гидро-фицированная крепь, узкозахватная выемочная машина (иногда струг), скребковый конвейер и крепь сопряжения. В каждом из этих элементов неотъемлемой частью конструкции является гидропривод. Так, гидропривод с гидроцилиндрами составляет основу всех механизированных крепей. Гидропривод с гидромотором заложен практически в каждую подающую часть выемочной машины. Все скребковые конвейеры снабжены гидромуфтами [7]. [c.265]

Установка турботрансформатора повышает перегрузочную способность привода и поэтому при такой схеме возможно уменьшение мощности двигателя без ухудшения эксплуатационных характеристик машины. Особенно выгодно применение турботрансформаторов в приводе стругов. При такой схеме привода в случае добычи угля небольшой крепости (момент на валу приводной звездочки уменьшается) число оборотов турбины автоматически повышается, а следовательно, увеличивается скорость движения струга. При креп ком угле момент сопротивления возрастает, а скорость движения струга падает. Таким образом, в зависимости от крепости угля струг автоматически выбирает скорость своего движения, полностью используя мощность приводного электродвигателя, который работает при постоянном режиме, не перегружаясь. [c.178]

Турбомуфта Т-90 (см. рис. XI.2) с дополнительным объемом, расположенным со стороны турбинного колеса, конструктивно проще турбомуфт с дополнительным объемом, расположенным со стороны насосного колеса, широко применяемых в приводе скребковых конвейеров, стругов и других горных машин. Однако динамические характеристики таких турбомуфт уступают характеристикам турбомуфт с дополнительным объемом, расположенным со стороны насосного колеса. Это объясняется тем, что при быстром росте момента сопротивления на валу рабочей машины жидкость из рабочей полости турбомуфты Т-90 сливается в дополнительный объем через отверстия ограниченного сечения и, кроме того, при сливе поток рабочей жидкости должен быть повернут примерно на 90°. Все это обусловливает незначительную скорость опоражнивания рабочей полости и поэтому при быстрых перегрузках (остановка ведомого вала за 0,1—0,5 сек) в рабочей полости остается значительное количество жидкости и передаваемый турбомуфтой момент в 2—3 раза превышает момент при медленном нагружении. [c.235]

Все приводные электродвигатели струга и конвейера подключены к редукторам через турбомуфты ТЛ-32, которые были описаны выше. Это позволяет равномерно распределить мощность между отдельными двигателями многоприводной системы, улучшить динамический режим работы приводных цепей, надежно предохранить приводные двигатели, редукторы и цепи от недопустимых перегрузок. Особенно важно использовать эти свойства гидродинамического привода на струге, который работает в очень тяжелом динамическом режиме и без установки в приводе турбомуфт надежность его работы совершенно недостаточна. [c.239]

Применение гидроцилиндров для перемещения конвейера и прижатия струга к забою вместо пневмоцилиндров, которые были установлены в струговой установке УСБ-2м, позволило исключить отход струга от забоя при повышении крепости угля и вместе с тем иметь некоторую податливость гидросистемы. Забой при применении гидродомкратов имеет меньшую тенденцию к искривлению и требует меньше затрат труда на его оформление. [c.240]

Высокое техническое оснащение угольных шахт позволило увеличить производительность труда. В 1928 г. месячная выработка одного рабочего в добыче угля составляла 12,7 т. В 1940 г. она была на уровне 30,6 т. В настоящее время с помощью комбайнов и стругов стало возможным добывать на одной лаве от 1000 до 5000 т угля в сутки. Есть шахты, где месячная выработка шахтера превышает 4000 т угля. [c.44]

В положении, показанном на рис. 5. , а, струг производит выемку угля, перемещаясь в направлении, указанном стрелкой. 146 [c.146]

Дойдя до левого привода, струг своим корпусом нажмет на шток специального конечного переключателя, что вызовет реверсирование приводов 1 и изменение направления движения струга. Аналогичный конечный переключатель установлен и у правого привода. [c.147]

Таким образом, процесс запуска происходит следующим образом. После подключения двигателей к сети приводы некоторое время разгоняются практически вхолостую, натягивая струговые цепи (см. рис. 5. 1, б), затем усилием привода 2 струг сдвигается с места и начинает движение (рис. 5. 1, в), наконец, спустя еще некоторое время, в работу включается привод 1 (рис. 5. 1,г). Интервал между входом в работу приводов 1 v 2 может быть различным. Зачастую этот интервал занимает значительное время, [c.147]

Как видно из полученных графиков, процесс запуска муфт протекает практически одинаково. Перераспределение зазоров в холостой ветви отсутствует и в период холостого хода струга, так как разность угловых скоростей турбинных колес приводов ничтожно мала. С достаточной точностью можно считать, что выбор зазоров в холостой ветви начинается при внедрении струга в угольный пласт. [c.149]

Рассмотрим теперь движение привода 2 при внедрении струга в угольный пласт, принимая допущение, что среднее суммарное усилие на резцах струга монотонно возрастает и на некотором пути достигает своего номинального значения 8 - В нервом [c.150]

Рис. 5. 3. Эквивалентные схемы установки при внедрении струга

Приближении будем считать текущее значение среднего суммарного усилия на резцах прямо пропорциональным перемещению струга Хс на участке внедрения [c.150]

JJ. и — приведенные моменты инерции турбинного колеса муфты и редуктора — масса струга ЕQ — погонная жесткость струговой цепи — погонный вес цепи. [c.151]

Поскольку струг внедряется в пласт после полного разгона муфты привода 2, крутящий момент на валу турбинного колеса с достаточной точностью может быть выражен линейной функцией угловой скорости турбинного колеса (устойчивые участки механических характеристик муфты и двигателя близки к линейным) [c.151]

Продолжительность периода внедрения струга найдем, приравняв его перемещение заданному пути внедрения = 4н-Или, если выразить Хс через ф, [c.152]

Подставляя в это выражение значение ф и учитывая, что с очень быстро стремится к нулю г << 0), получаем для определения продолжительности внедрения струга формулу [c.152]

В рассматриваемом примере струг овой установки УСБ-1 (при = 2л и = 14 500 кГ) 4н 8 сек Лея, = 0,14 м. [c.152]

Итак, при одновременном подключении к сети двигателей обоих приводов неизбежна относительно длительная значительная перегрузка ближайшего (по ходу) к стругу привода. Продолжительность этой перегрузки существенно возрастает при увеличении зазоров в струговой цепи, поэтому при эксплуатации следует строго следить за тем, чтобы цепь имела предварительное натяжение. Этот недостаток можно устранить, применив последовательное подключение к сети приводов, начиная от наиболее удаленного от струга по ходу цепи. [c.155]

Как показали экспериментальные исследования, разрушение угля носит прерывистый характер. При этом нагрузка на резце сначала монотонно возрастает, а затем при сколе очередной стружки резко падает до нуля, изменяясь приблизительно по пилообразной кривой. Струг представляет собой многорезцовый исполнительный орган и сколы угля на различных резцах не совпадают во времени, поэтому суммарная нагрузка, действующая на него, не падает до нуля, а будет колебаться вокруг некоторого среднего значения. Амплитуда и частота динамической составляющей представляют, вообще говоря, случайные величины, так как разрушаемый массив угля имеет обычно неоднородную структуру. Поскольку при исследовании динамики установившегося режима работы наибольший интерес имеет реакция машины на периодические возмущения, будем считать амплитуду динамической составляющей величиной постоянной, сохранив реальный пилообразный характер изменения усилий (рис. 8. 8). [c.303]

Рис. 8. 8. Характер изменения усилий на резцах угольного струга

Система уравнений движения струговой установки может быть составлена по эквивалентной схеме (рис. 8. 9). При этом следует учитывать, что цепь представляет собой одностороннюю упругую связь и не может передавать сжимаюш,их усилий, а реактивные силы сопротивления на струге не могут вызвать его обратного движения. [c.304]

В качестве обобщенных координат здесь удобно выбрать не абсолютные перемещения приводов и струга (эти величины непре- [c.304]

Усилие, действующее на струг при его движении, согласно рис. 8. 8, может быть выражено зависимостью [c.305]

Рис. 8. 10. Общая схема моделирования движения струга при переменных силах сопротивления

Напряжение подается на вход ждущего мультивибратора, собранного на двойном триоде. Ждущий мультивибратор имеет одно устойчивое и одно неустойчивое положение равновесия. При отсутствии сигнала на входе или в случае, если входное напряжение не достигло еще заданной величины, правый триод лампы заперт и по обмотке включенного в его анодную цепь высокочастотного реле не протекает ток. При достижении условия Х1 =Х1 + -Ь VI = Ха, где Хо — напряжение, соответствующее шагу скола т, мультивибратор резко переходит в неустойчивое состояние равновесия и остается в нем некоторое время определяемое параметрами его схемы. В течение этого времени по обмотке реле течет ток, что вызывает замыкание контактов Рд—1 (конденсатор С при этом разряжается) и одновременное отключение контакта Рд—2, что разрывает в схеме моделирования цепь, определяющую приращение усилий на струге. [c.308]

Односторонний характер препятствия обусловливает возможность движения струга лишь в одном направлении (х > 0), так как участок рабочей ветви цепи между стругом и вторым приводом всегда ослаблен. Это ограничение легко моделируется путем включения в цепь обратной связи усилителя-интегратора У,, диода так, как это показано на рис. 11. 15, а. При < 0 диод шунтирует усилитель и напряжение на его выходе будет оставаться равным нулю вплоть до нарушения приведенного неравенства. [c.409]

Струбцины 3—137 5 — 250, 268 Струбцины-домкраты 5 — 459 Струги экскаваторные 9—1156 Стружка брикетная — Содержание в шихте при плавке стали 14—ГЗ — Содержание в шихте при плавке чугуна [c.290]

Струги 9—1185 — Схемы действующих сил 9 — 1185 [c.353]

С начала 30-х годов на работах по сооружению верхнего строения пути стали применять предложенные В. И. Платовым путеукладчики (рис. 58) — передвижные машины кранового типа для укладки рельсо-шпальной решетки (рельсов, скрепленных со шпалами), звенья которой, равные длине одного рельсового звена (12,5 м), заготовлялись на звеносборочных базах. Тогда же началось применение балластировочных машин (балластеров), спроектированных Ф. Д. Барыкиным, П. Г. Белогорцевым и В. А. Алешиным и производящих подъемку рельсо-шпальной решетки, дозирование и разравнивание по ширине пути слоя балласта, предварительно выгруженного на обочины земляного полотна, и последующую рихтовку пути (его выправление относительно проектной продольной оси). С 1932 г. начался выпуск путевых стругов Ф. Д. Барыкина и Н. В. Корягина, использовавшихся для очистки кюветов и срезки обочин полотна, а в 1940 г. В. А. Алешиным, Г. М. Девьяковичем и А. В. Лобановым была разработана конструкция электробалластера с электромагнитами подъемной силой 30 т для вывешивания рельсо-шпальной решетки и со специальными электроустройствами для автоматического выправления перекосов пути. [c.220]

Сталь Обухова отличалась высокими механическими свойствами — необходимой упругостью и вместе с тем вязкостью. Клинки для шпаг свободно свертывались в кольцо и также легко развертывались не ломаясь. При обработке изделий на токарном станке длина стружки нередко достигала нескольких десятков метров. Прекрасно показали себя и инструменты, изготовленные из этого металла. Струги из английской стали обрабатывали без заточки не более 50—80 кож, идущих для изготовления ножен к тесакам и шашкам. Аналогичный инструмент из обуховской стали служил в 30 раз дольше . Преимущества отечественного металла по сравнению с заграничными былп очевидны. Все это позволило Златоустовской оружейной фабрике уже в конце 50-х годов освободиться от иностранной зависимости в области получения сырья. [c.58]

Фиг. 91. Типы рабочих приспособлений одноковшовых экскаваторов а — лопата б —обратная лотп в — грейфер г — кран д — струг —драглайн ж — копер.

Принципиальная схема такой установки приведена на рис. 5. I, а. Ее основными составными частями являются двухцепной скребковый конвейер 4 и исполнительный орган установки — струг 6, представляющий собой тяжелую стальную отливку, оснащенную резцами для скалывания угля и лемехами для его навалки на конвейер. Струг приводится в движение при помощи бесконечной цепи 5 двумя приводами /, состоящими из электродвигателей, гидравлических турбомуфт и зубчатых редукторов. Аналогичными по конструкции приводами 2 оснащается также конвейер. Пневматические домкраты, 3 постоянно прижимают струг и конвейер к угольному забою. Длина установки достигает 100— 150 м, скорость струга выбирается в пределах 0,3—1,0 м1сек. [c.146]

Уравнение движения привода 2 при внедрении струга можно составить непосредственно по рис. 5. 3, в, применив принцип Да-ламбера [c.151]

После внедрения струга в пласт раздельное движение приводов будет продолжаться еще некоторое время 4аз1 за которое, благодаря разности скоростей приводов, будут полностью выбраны зазоры в холостой ветви, [c.152]

На рис. 8. 7, а и б в одинаковом масштабе времени вычерчены кривые 5 (О и Ха i) применитеньно к стругу установки УСБ-1, 302 [c.302]

В 1964 г. Узловсмим машиностроительным заводом со.з-дан агрегат е автоматическим упра-влением для полоппх пластов мощностью 1,5—2 м в условиях Подмосковного бассейна. В комплект входит струг и механизированная крепь. Уп- [c.116]

Экскаваторные лопаты 9—1156 Экскаваторные струги 9—П56 Экскаваторостроенне — Стандарты 9 — 1207 Экскаваторы 9 — 1155—1208 [c.352]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...