Хоботы Расчет

Расчетные нагрузки на стрелы. Расчетные внешние нагрузки на стрелы портальных кранов при проектировочном расчете принимают по комбинациям нагрузок (см. табл. III.3.1). Вес стрел и хоботов принимают по осуществленным конструкциям (см. т. 2, п. IV.9). Массу оптимальных коробчатых стрел и хоботов определяют по формулам [0.47, 38] или по результатам проектирования на ЭВМ [5, 8]. Допустимый вес груза для монтажных кранов с переменной грузоподъемностью назначают по формуле (1П.3.1). При определении эквивалентного груза Од коэффициент эквивалентности срэ вычисляют по формуле (1.3.11) или принимают по рекомендациям п. III.8. О ветровых нагруз- [c.496]

Максимальная расчетная горизонтальная нагрузка F a на колонну возникает при выполнении краном технологических операций. Она действует вдоль хобота, ее значение для расчета по второму расчетному случаю ограничивается условием пробуксовки тележки, откуда [c.53]

Максимальное значение нагрузки (для расчета на прочность) на оттяжку хобота может оказаться прн совмещении операции изменения вылета стрелы с операцией подъема или опускания груза при следующем сочетании нагрузок ветровом давлении со стороны стрелы и одновременном разгоне или торможении механизмов подъема груза и изменении вылета [c.89]

Вне зависимости от того, что проведенные исследования подтверждают правильность предложенной авторами ранее методики расчета мощности привода механизма вращения хобота, окончательный выбор расчетного случая следует производить с учетом модернизации механизма подъема хобота. [c.70]

Выбор колеи манипулятора. Колея манипулятора является конструктивным параметром и для поворотных манипуляторов уточняется расчетом на устойчивость в положении хобота, при котором его ось составляет с осью рельсового пути угол 90°. [c.101]

Манипулятор, работающий у молота, может отнимать от процесса формообразования теоретически в пределе до 25% энергии (см. 2, гл. I). Таким образом, работа по построению метода динамического расчета должна быть признана актуальной. Ниже рассмотрены следующие конструктивные разновидности хобот при ударе совершает только угловое движение в вертикальной [c.102]

Учитываем только четвертый член ряда разложения функции / t) = х. Следует отметить, что возможность такого упрощения при практических расчетах необходимо проверять, так как при значительном снижении смещаемых масс системы хобот люжет оказаться необходимым учет и последующих членов ряда. [c.126]

Полученное текущее смещение есть удвоенная величина полного перемещения башмака клещевого механизма манипулятора в вертикальной плоскости. После подстановки его значения в выражение для внешнего вертикального усилия получим исходные системы для расчета динамических нагрузок в период пластической деформации. Внезапное переключение пресса на обратный ход при сжатой в бойках заготовке вызывает движение системы хобот по инерции. Начальные условия движения в периоде последействия определяются для момента завершения пластической деформации. [c.133]

Рис. 102. К расчету пружин осевого амортизатора хобота

Расчет механизма вращения хобота [c.174]

Методика расчета привода механизма вращения хобота изложена в работах [34, 43]. Общим недостатком существующих расчетов является то, что они построены на учете наиболее неблагоприятного случая загрузки. Например, в работе [43] расчет мощности привода проведен с учетом провисания заготовки, появляющегося вследствие недостаточности усилия, развиваемого механизмом захвата. В работе [34] за расчетное состояние принято вращение квадратной заготовки, уложенной на боек таким образом, что передняя подвеска полностью разгружена. Однако при правильных проектировании и эксплуатации подобные случаи исключены. [c.174]

Расчет привода механизма вращения хобота [c.176]

Влияние механизма вращения должно быть отражено в расчете на прочность хобота и его рамы. Максимум напряжений соответствует пусковому моменту. Напряжения снижаются при установившемся режиме работы механизма. При расчете на прочность по максимальным нагрузкам следует суммировать напряжения от кузнечного агрегата в деталях манипулятора с напряжениями от пускового момента. [c.179]

Порядок расчета момента инерции системы хобот следующий. [c.189]

Рис. 110. К расчету момента инерции системы хобот

Рассмотрим подход к расчету хобота и его рамы на примере молотового манипулятора. [c.196]

Для расчета рамы хобота примем обозначения [c.197]

Привод механизма вращения хобота обычно монтируется между опорами хобота. Поэтому напряжения от изгиба, вызванные включением в работу привода, рассматривают только на этом участке. Определение их не вызывает трудностей. Результат расчета следует суммировать с напряжениями от изгиба, вызванными действием сил (рис. 115, б). [c.198]

Динамические нагрузки на манипулятор существенно зависят от жесткости системы хобот (см. гл. III). Проведение расчета хобота и его рамы в соответствии с изложенными указаниями гарантирует прочность силовых звеньев при их минимальной жесткости. [c.198]

М и р о н о в В. Г. Динамический расчет механизмов хобота ковочного манипулятора. Кузнечно-штамповочное производство , 1961, № 9. [c.222]

Горизонтальные фермы у хоботов обычно делают только в плоскости нижних поясов. Исследование и расчет коробчатого хобота, усиленного шпренгелем (рис. 3.86, е, ж), см. [6]. [c.363]

Расчет хобота, мундштука и их опор производится на рабочие нагрузки от веса мульды с грузом и собственного веса элементов конструкции в напольно-зава-лочных машинах эти части проверяются, кроме того, на нагрузки от усилия на хоботе Рр, возникающие при передвижении состава вагонеток с мульдами для предельного случая — пробуксовывания ходовых колес моста (машины) весом О [c.55]

Простейшими корпусными деталями этого типа являются различные опоры, основания, поперечины, ползуны, хоботы и др. Полагая Я1 = Я2=Яз=1 в формулах (24), получим систему обыкновенных дифференциальных уравнений (30) для расчета таких деталей в прямоугольных координатах. Коэффициенты уравнений в прямоугольной системе координат вычисляются по формулам [c.37]

Расчет мощности электродвигателя механизма подъема, При расчете мощности электродвигателя механизма подъема учитывают силы трения в верхнем и нижнем подшипниках колонны (см. рис. 3.7) и силу инерции при разгоне кабины, колонны, хобота, груза и других элементов вверх [c.47]

При расчете прочности хобота и его концевых частей следует учитывать совместное действие снл Р и /С и раздельное действие сил У и X. При расчете необходимо учитывать температуру нагревания концевой части хобота. [c.51]

Расчет хобота 50—54 —Усилия, действующие на хобот 50 — Момент сил сопротивления шихты 50 — Реакции подшинников мундштука 51 — Суммарный момент мундштука 52 [c.242]

При проектировочном расчете металлических конструкций стрел и хоботов перегрузочных кранов для II случая нагружения принимают сниженные допускаемые напряжения Id и — см. формулу (1.5.94). Для грейферных кранов при эффективном коэффициенте концентрации напряжений К = 2,5 для стали 09Г2С aU =. 1304-140 МПа [4]. [c.497]

Расчет хобота тяговой рамы может быть выполнен как для кривого бруса, подвергнутого растяжению и изгибу силой тяги тягача 5jjfiax (по сцеплению), изгибу силами 5цп и Шарниры крепления тяг к ковшу и сами тяги следует рассчитывать на растяжение силой 5, max- [c.359]

Коэффициент контактной податливости при расчете затянутых стыков хобота следует принимать равным (0,6 0,7) 10- смУкГ. [c.302]

Расчет по приведенным формулам следует рассматривать как первое приближение к решению задачи, так как формулы эти получены на основе одномассовой расчетной схемы. Между тем экспериментальные исследования, проведенные на манипуляторах конструкции УЗТМ, ЭЗТМ, завода Днепроспецсталь и ВПТИ, показывают, что система хобот должна быть рассмотрена по крайней мере как двухмассовая. [c.78]

Расчет мансимальных нагрузок на манипулятор с подвеской хобота, выполняемой по схеме фирмы Зак [c.128]

Нагрузки на переднюю и заднюю подвески определяют, как для двухопорной балки, нагруженной равнодействующей всех сил, равной по величине суммарному весу системы хобот (соот-вественно с заготовкой и без нее) и приложенной в центре тяжести. Предварительный расчет вертикальных амортизаторов изложен в 1 гл. IV. [c.189]

Кроме прочности под действием приложенных к отдельным деталям внешних сил полевая установка должна подвергнуться еще расчету как повозка. Массы в системе д. б. расположены так, чтобы давление на хобот не превосходило определенной величины, для удобства надевания его на штырь передка, чтобы ширина шины колес имела определенную нагрузку, определяющую проходимость, без увязания по разного рода почве, чтобы высота ц. т. была увязана с шириной хода, т. е. горизонтальным расстоянием между шинами колес, обсепечивающей движение на косогорах, и т. п. В Ж.-д. установках давление на ось во время движения и стрельбы не должно превосходить норм для ж.-д. полотна, в гусеничных и самоходных должно быть обеспечено надежное сцепление с землей и определенное удельное надавливание и т. п. [c.375]

Болты шарнирных соединений крепят с таким расчетом, чтобы все они были затянуты натуго, а в соединениях ушков с квадратами не было зазоров. Зазоры между витками транспортирующих винтов и внутренними поверхностями стенки хобота должны соответствовать установленным альбомным размерам. Изношенную часть внутренних стенок стального хобота заменяют путем вварки отдельной вставки и зачисткой заподлицо сварных швов с остальной частью стенок. После сварки больших и промежуточных винтов углеподатчика проверяют длину винтов, которая должна соответствовать альбомному размеру. Удлинение допускается не более 5 мм. При подъемочном ремонте паровоза сменный лист корыта (на котором улсжен своей передней частью большой винт) при толщине менее 4 мм подлежит замене. [c.362]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...