Параметры входные заданные управляющие

При экспериментальном анализе (или идентификации) объектов исходной информацией для построения математических моделей служат сигналы, доступные непосредственному измерению. Входные и выходные сигналы объекта обрабатываются с использованием методов идентификации, которые позволяют описать соотношения между этими сигналами в виде некоторой математической зависимости. Полученная модель может быть непараметрической (например, переходная функция или частотная характеристика, заданные в табличной форме) или параметрической (например, системы дифференциальных или разностных уравнений, зависящих от параметров). Для построения непараметрических моделей обычно применяются методы, основанные на преобразовании Фурье или корреляционном анализе. Параметрические модели получают с помощью статистических методов оценки параметров или методов настройки параметров по заданным частотным характеристикам или реакциям на ступенчатое воздействие. При синтезе алгоритмов для управляющих ЭВМ целесообразно пользоваться параметрическими моделями, поскольку современная теория систем в основном ориентирована на описание объектов, содержащее параметры в явной форме. Кроме того, для синтеза алгоритмов управления по параметрическим моделям могут применяться аналитические методы. [c.71]

Чтобы быть полезной в технических задачах, модель должна предсказывать поведение модулируемой системы в широком диапазоне ситуаций. В противном случае инженер должен иметь обширный каталог реакций системы на каждую мыслимую комбинацию входных воздействий и внешних условий. Необходимо найти единственное математическое выражение, которое определяет выход по заданному входу. К уравнению должен прилагаться набор правил, определяющих, как изменяются параметры управления в функции параметров задачи — входа, управляющего элемента, воздействий окружающей среды, устных команд и т. д. [c.161]

В подпрограмме СЕК вычисляется матрица передачи управляемой секции при заданных входных параметрах. [c.122]

Входные параметры подразделяют на заданные (приходящие из модели более общей системы) и управляющие. Именно управляющие или внутренние параметры позволяют осуществлять процесс оптимизации. Последний реализуется с помощью блока внутренней оптимизации. Ъ этом блоке содержатся наиболее простые и универсальные условия оптимизации (минимум массы, максимум коэффициента полезного действия), позволяющие достигнуть локальный оптимум. Важную роль играет блок ограничений, устанавливающий область возможных значений управляющих и вы- ходных параметров. [c.672]

При разработке пакета программ используются языки для написания программ пакетов язык, управляющий заданиями для ввода программы пользователя системы и ее инициирования входной язык пакета, предназначенный для задания пользователем параметров и управляющей информации для настройки пакета на решение конкретной задачи. [c.50]

С обратной связью принято, что значение управляемого параметра вычитается из значения входного параметра, а разность этих значений используется для изменения управляемого параметра до требуемого значения. На рис. 18.2 з -управляемый параметр, а х-входной параметр. На практике в системах управления входной параметр часто рассматривается как заданное значение выхода, или уставка. Разность между заданным значением и измеренным значением параметра у называется ошибкой и служит входным сигналом для устройства управления процессом. Принцип, положенный в основу создания и функционирования устройства управления, зависит от физической природы процесса и типа измерительного устройства в контуре обратной связи. Рассмотрение вопросов теории автоматического управления выходит за рамки данной главы. Читатели, интересующиеся этими вопросами, могут обратиться к работам [3, 9, 10]. Системы управления с обратной связью называют также замкнутыми системами, поскольку блок-схема таких систем представляет собой замкнутый конту р. И наоборот, разомкнутой системой называют систему без обратной связи. [c.437]

Входные параметры подразделяют иа заданные (приходящие из модели более общей системы) и управляющие. Именно управляющие или внутренние параметры позволяют осуществить процесс оптимизации. Последний реализуется с помощью блока внутренней оптимизации. В этом блоке содержатся наиболее простые и универсальные условия оптимизации (минимум массы, максимум коэффициента полезного дей- [c.619]

Датчики и преобразователи. В дискретных системах управления величины параметров управляемого процесса контролируют с помощью датчиков, которые преобразуют входной изменяющийся параметр (давление, температуру, уровень жидкости и т. п.) в пневматический сигнал при достижении заданного значения параметра. В качестве чувствительного элемента в датчиках используют мембраны и сильфоны, нагруженные пружиной, а выходной элемент датчика обычно строят на базе конечных выключателей, на которые воздействует чувствительный элемент. [c.193]

Основные данные для подготовки УП обработки на станке с ЧПУ содержатся в чертеже детали. Но перед вводом в ЭВМ геометрические параметры необходимо представить в закодированном виде. Для описания информации в требуемом виде используется специальный входной язык системы автоматизированной подготовки управляющих программ (САП УП). Входные языки существующих САП, таких, как APT, ЕХАРТ, СПС — ТАУ, АПТ/СМ и др., близки по структуре. Они состоят из алфавита языка инструкций определения элементарных геометрических объектов (точки, прямые линии, окружности) инструкций движения способов построения строки обхода введения технологических параметров способов разработки макроопределений и построения подпрограмм способов введения технологических циклов способов задания различных вспомогательных функций и т. п. Эти системы характеризуются тем, что все основные технологические решения даются технологом, так как входной язык ориентирован только на построение траектории перемещения инструмента, а технологические вопросы, связанные с обеспечением заданной точности и последовательности обработки, выбора инструмента и т. д., не могут быть решены на основе применения входного языка. Для автоматизации проектирования технологических процессов разработаны языки, позволяющие решать технологические задачи. Однако геометрическое описание детали, полученное с помощью этих языков, недостаточно детализировано для проектирования управляющих программ. Поэтому для комплексных автоматизированных систем конструирования и технологического проектирования, включая подготовку УП к станкам с ЧПУ, необходим многоуровневый язык кодирования геометрической информации, учитывающий специфику каждого этапа проектирования. [c.169]

Организация взаимосвязей программных модулей при выполнении различных заданий осуществляется с помощью управляющих программ вероятностного анализа и расчета допусков на параметры. Так, например, с помощью управляющей программы вероятностного анализа удается реализовать такие логически сложные алгоритмы, как алгоритм оценки несимметричности энергопотребления и других рабочих показателей электродвигателей, работающих в составе. привода, возникающей из-за реального распределения входных параметров двигателей в пределах допусков. Укрупненная схема программной системы вероятностного анализа и определения допусков на параметры гиродвигателей приведена на рис. 6.44. [c.265]

На рис. 12, в показана функциональная схема простейшей замкнутой системы автоматизированного привода с электродвигателем постоянного тока, управляемым преобразователем (УП) и отрицательной обратной связью по скорости двигателя. На входе УП, схема которого не конкретизируется, осуществляется суммирование входного параметра li = Мз — напряжения, пропорционального заданному значению скорости, и напряжения отрицательной обратной связи, снимаемого с зажимов якоря тахогенератора ТГ. Напряжение и с считается пропорциональным скорости вращения (И двигателя с коэффициентом нронор-циональности кос- [c.23]

Блок-схема конфигурации крейта КАМАК для управления испытаниями по рассматриваемому принципу, а также сбора экспериментальной информации с подводимыми к нему коммуникациями показана на рис. 2. Выходные модули типа 350 крейта КАМАК имеют возможность подавать на внешний управляемый орган 24-разрядную кодовую информацию стан-дар шыми ТТЛ уровнями. Приемником этой информации в данном случае является входной разъем ГЦФ установки, который дублирует задатчики параметров сигнала при автономной работе и предназначен для подключения программатора блочного нагружения. Кодирование щтфровой информации для задания на ГЦФ параметров управляющего сигнала осуществлено в двоично-десятичной системе, когда одна десятичная цифра любого из задатчиков кодируется 4-битовой комбинацией логических 1 и 0 , причем логической 1 соответствует низкий уровень сигнала 134 [c.134]

Число входных переменных в системе, работающей в режиме советчика оператора, обычно находится в пределах от 10 до 100, но ВК может обрабатывать и большее количество переменных, если это экономически целесообразно. Число управляемых переменных, комплексных параметров, например технико-экономическпх показателей, для которых выполняются вычисления и выдаются новые задания сравнительно невелико, поскольку оператору самому приходится изменять эти задания. Режим советчика оператора обеспечивает возможности для отладки и коррекции математических моделей процессов. В качестве оператора при этом может выступать инженер-технолог, который обычно тонко чувствует процесс и может обнаружить неправильную рекомендацию, обусловленную несовершенством модели ВК может прогнозировать возникновение аварийных ситуаций, и оператор получает возможность уделять больше внимания оптимизации режима. [c.418]

При заданном гармоническом управляющем воздействии р(0 = = PaSin )p значения частоты привязки ю п и параметров т, тп или тп , являющихся входными параметрами в номограммы, определяются аналогично предыдущему случаю, синтеза ИСП. По номограмме, соответствующей найденному параметру т тп или тп ), и заданному значению показателя колебательности М находим значения параметров п и k, при которых интеграл (3-105) имеет минимальное значение. Параметры т тп или mri ), п в k позволяют построить желаемую ЛАЧХ разомкнутого ИСП, квадрат ошибки которого определяется (3-107). [c.217]

ПК (рис. 17.7) состоит из центрального процессора (управляющего устройства) /, постоянного запоминающего устройства 2, входного 3 и выходного 5 устройств, сканатора (генератора импульсов) 4. К ПК можно подключить программную панель 6 (загрузчик программ), содержащую декадные переключатели и клавиши с обозначением элементов. Программирование осуществляют последовательным нажатием клавишей. Программа записывается и запоминается в устройстве 2. В режиме работы сканатор 4 поочередно подключает к процессору / устройства 3 и 5. Е процессоре I согласно программе производятся заданные логические операции, преобразующие состояние входов в состояния выходов. ПК, имея небольшой габарит, позволяют быстро изменить программу. К ним могут подключаться дисплеи, накопители на магнитных кассетах, печатающие устройства, регистрирующие различные параметры, сопутствующие процессу обработки. [c.333]

В зависимости от объема и сложности задач на нижнем уровне могут использоваться микроЭВМ, микропроцессорные унифицированные управляющие комплекты, программируемые контроллеры. ЭВМ] первого уровня управляют работой стендов, решают уравнения моделирования, формируют входные воздействия на ОИ, ЭВМ] осуществляют обработку результатов, документирование, вычисление общих и частных оценок качества, оперативное управление процессором испытаний (выбор и задание режимов испытаний). В задачи ЭВМщ входит диагностирование и установление места неисправностей в ОИ, перераспределение допусков на отклонение параметров ОИ и оценка качества, прогнозирование показателей надежности, подготовка исходных данных для принятия решений по результатам испытаний. На верхнем уровне хранится и вьщается по запросу информация [c.532]

Процесс управления имеет три уровня командный, алгоритмический и уровень динамического управления. Командный уровень выдает команды управления на языке ALFA в соответствии с моделью процесса в памяти ЭВМ и текущим состоянием процесса. На алгоритмическом уровне после получения параметров управления начинается выполнение соответствующего алгоритма как функции текущего состояния процесса и заданных параметров. На выходе этого уровня формируются входные сигналы для уровня динамического управления, который, в свою очередь, задает перемещение руки, действия захвата и т. д. Командный и алгоритмический уровни, модели процесса, робота и состояние процесса составляют содержание управляющего математического обеспечения, реализованного на ЭВМ. Средства реализации динамического уровня находятся вне ЭВМ и составляют содержание аналогового управления. Сигналы о положении руки передаются по каналам обратной связи на верхние уровни и используются, в частности, на алгоритмическом уровне для контроля исполнения заданных движений. [c.138]

Для реализации текста, управляющего работой универсального адаптируемого двухвходового транслятора с внутренней петлей обратной связи, в качестве искомого промежуточного языка использован язык процедурного типа с атомарной атрибутной транс.яирующей грамматикой, приспособленный к описанию алгоритмов трансляции с помощью имен атомов с параметрами, для которых проблемная ориентация реализующих их подпрограмм позволяет осуществить широкий набор элементарных транслирующих действий с текстом формализованного задания на едином входном языке комплексной САПР или на другом проблемном языке САПР и множество способов обработки данных (атрибутов семанти- [c.132]

Некоторые исследователи создали, в основном посредством программирования на электронных вычислительных машинах, модели человека-оператора, которые содержат, в дополнение к пассивной фильтрации, еще и логические схемы принятия решений. Эти модели часто объединяют в себе подмодели, управляющие входной памятью и предсказанием, генерированием повторяющихся образов, идентификацией изменяемого Ус с помощью анализа быстрого преобразования Фурье или отслеживания параметров, оптимизацией по заданному критерию с помощью фильтрации Калмана—Бьюси или внутренней эталонной модели и т. д. Для представления ограничений двигательной системы человека-оператора к линейным фильтрам обычно добавляются нелинейные пороговые, гистерезисные элементы и элементы с насыщением. Минимизация числа параметров для упрощения описания данных и предсказания не является первостепенной задачей или даже целью большинства таких сложных моделей. Действительной целью таких работ является решение того, как определенные соче тания логических операций воссоздают целенаправленное поведе ние, подобно тому, как это делается в исследованиях по искусствен ному интеллекту. Примерами могут служить работы Рауля [84 ] Кноопа и Фу [53], Анджела и Беки [6] и Прейса и Мэйри [82] [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...