ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы зом зависит от «собственных» свойств этой системы и от возмущающих сил или потока информации, подаваемого на входные устройства данной системы. Поток информации в современных системах управления часто представляется в виде функций с бесконечно большим числом точек разрыва или в виде «случайных» функций, аналитическое задание которых сопряжено со значительным своеобразием математического аппарата и радикальной перестройкой научного мышления (от детерминированных процессов к пониманию вероятностных процессов). Реальные системы управления должны быть устойчивы при объективно существующих потоках информации, приходящих на «вход» системы. Поэтому исследования устойчивости систем, характеризуемых нелинейными системами дифференциальных уравнений, приобрели в наши дни первостепенное значение. Выяснилось, что наиболее эвристичным методом исследования нелинейных проблем устойчивости является метод Ляпунова и за последние 20—25 лет развитию новых аспектов этого метода посвящена обширная литература . Так как многие механизмы (элементы), входящие в систему управления полетом, характеризуются дифференциальными уравнениями лишь приближенно, а природа многих возмущающих и демпфирующих сил в ряде задач остается невыясненной (а иногда и непонятой в спешке созидания новых объектов), при исследовании реальных систем управления получили широкое развитие методы моделырсвания, причем некоторые части системы характеризуются дифференциальными уравнениями и «набираются» на электронных вычислительных машинах, а трудно описываемые математически элементы (механизмы) системы подключаются к общей моделируюш ей системе в реальном исполнении. Таким приемом, в частности, подбираются параметры реальных автопилотов, применяемых для управления полетом самолетов-снарядов или зенитных управляемых ракет. [Выходные данные]