Роботизация

С развитием вычислительной техники связана и роботизация производства. Роботы заменяют человека на тяжелых, монотонных, вредных работах и др. Без них немыслимы многие технологические процессы. [c.11]

Для накопления опыта в области сборки роботизацию предпочтительно начинать с малогабаритных подузлов, после тщательного контроля деталей с использованием вспомогательных средств (питателей, ориентиров, толкателей, кантователей, позиционирующих устройств и т. п.), [c.289]

При изготовлении сварных конструкций с помощью контактной точечной сварки оптимальными объектами роботизации являются тонколистовые и каркасно-решетчатые конструкции двери, [c.72]

Универсальность машин-автоматов, функциональных устройств блоков и механизмов в составе линии, а также роботизация сборочных операций существенно повышают мобильность (или гибкость) автоматических линий. [c.439]

Большое значение приобретает в производствах модульный принцип и роботизация. Именно подключение в производство роботов сулит повышение производительности труда, качества выпускаемой продукции, сокращение производственных площадей и повышение коэффициента использования оборудования. А главное, роботы высвобождают рабочих во вредном, однообразно-изнурительном, тяжелом производстве. [c.3]

Аналогично тому как роботизации производственного процесса должно предшествовать наведение порядка в организации [c.5]

Развитие средств диагностирования идет по пути многофункциональности и роботизации операций измерения, осуществляемых как во время функционирования объекта (функциональное диагностирование), так при подаче специальных тестовых воздействий (тестовое диагностирование). Состав и порядок проведения проверки технического состояния объекта определяются алгоритмом технического диагностирования. Одной из важнейших задач для систем диагностирования является получение максимального объема информации в новом измерительном канале. В этом направлении сделано еще не так много, но оно чрезвычайно перспективно. [c.111]

Два РТК НК качества термообработки ферромагнитных изделий демонстрируют возможности роботизации одной из массовых технологических операций. [c.115]

При выборе объекта роботизации предварительно выбирают операции обработки или технологические процессы определяют цель роботизации комплексно анализируют выбранную операцию или технологический процесс определяют тип ПР, его основные технические данные разрабатывают варианты структуры РТК оценивают надежность РТК ориентировочно осуществляют технико-экономический анализ эффективности роботизации и выносят окончательное заключение о целесообразности роботизации намеченного объекта. [c.509]

При определении целей роботизации следует учитывать, что роботизация должна удовлетворять производственным и социальным [c.509]

Формирование системы задач и требовании к проектированию РТК основывается на анализе и разработке, проведенных на этапе выбора объекта роботизации. [c.513]

ГОСТ 14.004 — 83. Архив производственно-технической документации. Информационно-поисковая система. РД 50-357—82. Правила выбора объекта роботизации [c.515]

РД 50-357—82. Правила выбора объектов роботизации. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. Отраслевые руководящие технологические материалы по классификации и группированию изделий [c.515]

Обоснование технико-экономической и социальной эффективности Расчет социально-экономического эффекта. Окончательный выбор оптимального варианта РД 50-357—82. Правила выбора объектов роботизации [c.516]

Разработка технических мероприятий для реализации роботизированного технологического процесса Разработка технологической части проектов роботизированных технологических комплексов и систем Государственные стандарты 3-й группы ЕСТПП. РД 50-356 — 82. Правила организации работ по роботизации производственных процессов. Методические рекомендации. [c.516]

Комплексы роботизированные технологические механической обработки — Выбор объекта роботизации 509 [c.649]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Однако экономическая эффективность от изолированного использования промышленных роботов сравнительно невелика. По данным советских и зарубежных исследований [33, 34, 78], годовой экономический эффект при использовании роботов на отдельных технологических операциях составляет в среднем 5—10 тыс. руб., а срок окупаемости — 3—4 года. При этом робот в зависимости от сменности работы заменяет от одного до трех человек (обычно это рабочие низкой квалификации, выполняющие вспомогательные операции) и повышает производительность труда в среднем на 20—40 %. Низкая эффективность роботов при изолированной эксплуатации в сочетании с их высокой стоимостью является одной из основных причин, сдерживающих широкую роботизацию промышленности. В последние годы наметилась тенденция преимущественного создания РТК, обеспечивающих согласованную работу одного или нескольких роботов вместе с технологическим оборудованием. При такой групповой эксплуатации эффективность роботов резко возрастает производительность труда увеличивается в 2—7 раз (в отдельных случаях в десятки раз), срок окупаемости снижается до 2 лет. Наибольший социально-экономический эффект достигается при использовании РТК в составе ГАП, поэтому создание и внедрение РТК стало одним из наиболее важных стратегических направлений комплексной автоматизации производства. [c.13]

Основной сферой использования роботов и РТК сегодня является машиностроение. Возникла даже новая подотрасль промышленности — роботостроение, которая обеспечивает, в первую очередь, потребности машиностроительного производства, связанные с его ускоренной автоматизацией и роботизацией. Большую актуальность приобрела в последние годы задача роботизации и других отраслей народного хозяйства горнодобывающей, металлургической, химической, легкой и пищевой промышленности, сельского хозяйства, транспорта и строительства. [c.13]

Успешное применение роботов с программным управлением возможно лишь при детерминированных и неизменных условиях. Для организации таких условий требуется дополнительное технологическое оборудование, стоимость которого зачастую сравнима со стоимостью самого робота. Это усложняет процесс роботизации производства, делает его менее гибким, требует дополнительных затрат. Поэтому в последнее время особую актуальность приобрели научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по созданию более совершенных роботов и РТК следующих поколений. [c.21]

Комплексная роботизация технологических процессов лежит в основе гибких автоматических производств (ГАП). Характерной чертой этой принципиально новой формы организации производства является широкое использование современных средств вычислительной техники и РТК. Однако обычные РТК с программным управлением, хотя и обладают определенной гибкостью и высокой производительностью, не обеспечивают полной автоматизации производства. Как правило, они требуют участия человека на этапе программирования, наладки и настройки роботов и технологического оборудования. Кроме того, человеку приходится иногда вмешиваться и на этапе эксплуатации РТК- Необходимость в этом может возникнуть даже при малейших измене- [c.305]

МЕХАНИЗАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ КАК МЕТОДЫ ИНТЕНСИФИКАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ [c.94]

Механизация, автоматизация и роботизация процессов изготовления люков, лазов и штуцеров. Учитывая сложность сочленения отверстие-патрубок, необходимо создание робо-готехнических комплексов, обеспечивающих как геометрическую адаптацию (на основе использования датчиков слежения по сочленению), так и технологическую (по параметрам процессов резки и сварки с широким использованием микропроцессорной техники). [c.91]

Указанные генденции в сварочном производстве в сочетании с процессами комплексной автоматизации, механизации и роботизации производства позволяют создавать сварные конструкции с необходимым уровнем качества и надежности [c.23]

Два РТК НК качества термической обработки ферромагнитных изделий демонстрируют возможности роботизации одной из массовых технологических операций. В одном из них использован вихретоковый структуро-скоп ВС-ЮП (или ВС-110), который путем измерения элекгрсмагнитных характеристик материала (начальная ма- [c.341]

В монографии освещаются методология, вопросы управления, роботизация и вопросы надежности автоматизированного программируемого машиностроительного производства (АПМП). [c.2]

Одной из основных особенностей АПМП является их роботизация. Робот в условиях АПМП выполняет ряд функций, которые в традиционном производстве обычно вынолняет человек. Поскольку в АПМП ставится задача максимально сократить количество операторов не только в сфере производства, но и в сфере вспомогательного обеспечения производства, то эти функции доляшы быть переложены на роботов. Прежде всего робот должен выполнять уже освоенные операции (роботы первого и второго поколения), а также распознавать ситуацию. В частности, уметь отличать свободное пространство от занятого, чтобы определить место, где следует поставить заготовку или деталь. Следовательно, в робот необходимо залонгить техническое зрение, которое основано на точном измерении и воспроизведении картины в памяти ЭВМ. [c.76]

Автоматизация механообрабатывающего производства на основе использования про-мыщленных роботов носит название роботизации. Основными этапами роботизации являются выбор объекта роботизации (отдельных операций или технологического процесса в целом) формирование системы задач и требований к проектированию РТК внедрение и эксплуатация РТК. [c.509]

Выбор объекта роботвзяцни. Целесообразность роботизации определяется производственными и социальными требованиями. К производственным требованиям относят повышение производительности оборудования (участка, цеха, производства) повышение качества обработанной детали и изделия улучшение организационно-экономических условий управления технологическими и производственными процессами уменьшение трудоемкости, себестоимости изготовления деталей и изделия. [c.509]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций обеспечивает большую гибкость производственных систем снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [c.509]

Требованиям к данному объекту в течение продолжительного времени (не менее 5 — 7 лет). Комплексный анализ выбранного объекта — важнейший этап роботизации, в процессе которого не только определяется возможность применения промышленного робота, но и обосновываются требования по технологичности операций обработки и конструкции деталей. При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы. Анализ и выявление организационных факторов сводится к определению типа производства (единичное, мелкосерийное, крупносерийное, массовое) возможности организации производства с использованием поточных форм работы, групповых методов обработки числа партий обрабатываемых деталей для условий многономенклатурного производства такта выпуска деталей схем движения материалов, заготовок и т. д. числа смен в день. Анализ организационных факторов позволяет укруп-ненно оценить возможность применения той или другой конструкции промышленного робота как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другой детали. [c.510]

Анализ действуюших технологических процессов и выбор объектов роботизации [c.515]

Конструкторская документация на изделие. РД 50-357 — 82. Правила выбора объектов роботизации. Отраслевые классификаторы объекюв производства, учитывающие методы захвата изделий, способы их ориентации [c.515]

Выполнение этого последнего требования СП АС—88 должно способствовать максимальной механизации, автоматизации, роботизации, внедрению дистанционных средств контроля и наблюдения за оборудованием и радиационной обстановкой, широкому использованию в практической работе на АЭС результатов математического моделирования (прогностических расчетов) различных процессов, исключению не обусловленных технологической необходимостью (технологическим регламентом) посещений радиационно опасных помещений, проведению излишних измерений, пробоотборов и пр. Известно, например, что на АЭС практикуют замеры радиационной обстановки в помещениях до начала каких-либо работ в них, такие замеры выполняются, конечно, не без облучения дозиметриста, т. е. не без дозовых затрат, хотя радиационная обстановка в помещении известна из прогноза [2, 12], из результатов исследований [2, 13—16] и эта информация может быть использована для регламентации предстоящих работ, т. е. без ненужных дозовых затрат. Можно привести и другие примеры ненужных дозовых затрат, появление которых было следствием недостаточно жестких требований к защите персонала СП АЭС—79, что в свою очередь объяснялось малым опытом обеспечения радиационной безопасности крупных АЭС ко времени разработки второй редакции Санитарных правил. [c.8]

Однако лишь в начале 60-х годов появились первые-промышленные роботы (в современном понимании этого слова), которые в настоящее время завоевали важные позиции на многих заводах. И как не жалко расставаться с поэтическим образом робота, созданным замечательным художником слова, приходится мириться с весьма прозаическим определением этого термина. Итак, промышленный робот — это управляемое элек-гронно-вычислительной машиной техническое устройство, автономно функционирующее и предназначенное для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных операций. Напомним, что еще К. Чапек указывал на большую важность взаимоотношений между человеком и роботом. Эта социальная проблема особенно обострилась теперь, когда наступила эра роботизации различных видов производства. [c.42]

Создание, совершенствование и рационализация производственнотехнической базы и проведение мер по ее поддержанию, реконструкции и техническому перевоаружению, механизации и роботизации технического обслуживания и ремонта. [c.235]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...