Моделирование операционное

Схема моделирования соударения масс (рис. 105) включает [48] операционные усилители 1 и 3, работающие в режиме интегрирования блоки постоянных коэффициентов а,у (t, / = 1, 2) операционные усилители 2 VI 4, работающие в режиме суммирования, на выходе которых подключены емкости равные соответ- [c.360]

На рис. 82 показана структурная блок-схема моделирования уравнения (7.63). Запоминание величины напряжения осуществляются на основе операционных усилителей 7 и 5, работа которых рассмотрена выше. На входы начальные условия интеграторов 7, 8 поступает сигнал (—г/см)- В упругой стадии Уси = О, а в пластической области колебаний системы в один из усилителей (7, S) поступает информация о величине а в другом будет находиться запомненное напряжение вычисленное в предыдущем цикле и поступающее через контакт Р2 на вход усилителя 4. На входы функциональных блоков ФП1 и ФП2 поступает сигнал у—у в зависимости от знака у используется первый или второй функциональный блок если у > О, то сигнал R (у) снимается с ФП1, в противном случае у <0 к сигнал снимаем с ФП2. Переключение осуществляется автоматическим контактом 2Р в процессе решения уравнения (7.63). Сформированная функция R (у) после операции инвертирования на усилителе 5 поступает на вход интегратора 1. Управление режимами интеграторов 7 и S происходит с помощью реле РО и РНУ и контакта ЗР2. Управление реле РЗ осуществляется с помощью высокочувствительного поляризованного реле Р1, на обмотку которого подается напряжение, пропорциональное у. [c.300]

Передаточная функция (5) может быть реализована методами аналогового моделирования дробно-рациональных передаточных функций [4—6] с использованием интеграторов, сумматоров и масштабных усилителей, в которых в качестве активных элементов используются операционные усилители. [c.103]

На инструментальные средства автоматизированного проектирования возлагаются разнообразные функции исследование гибких алгоритмов программирования движений манипулятора и адаптивных законов управления приводами имитационное моделирование переходных процессов анализ качества управления и т. п. Программное обеспечение многоцелевых инструментальных комплексов состоит из двух компонент универсальной и специализированной. Универсальная компонента, включающая операционную систему реального времени, предоставляет разработчику различные средства автоматизированного проектирования. К ним относятся интерпретаторы, редакторы, загрузчики и т. п. Специализированная компонента строится на базе универсальной и является проблемно-ориентированной. Она содержит программные средства для имитационного моделирования систем управления. [c.169]

Применение операционного исчисления, начало которому было положено в работах профессора Киевского университета Ващенко-Захарченко в виде преобразований Лапласа или Лапласа—Карсона и затем развито в работах акад. А. В. Лыкова и его многочисленных учеников, а также создание акад. М. В. Кирпичевым и М. А. Михеевым метода моделирования тепловых процессов, основанного на теории теплового подобия, позволило советским ученым сделать значительный вклад в решение проблем теплопередачи. [c.10]

В настоящей работе освещен опыт использования в качестве нелинейных элементов при моделировании нелинейных задач теплопроводности и гидравлики разветвленных сетей широкого спектра элементов, начиная от бареттеров, ламп накаливания, электронных ламп и кончая универсальными нелинейными элементами на транзисторах и операционных усилителях в микромодульном исполнении. [c.58]

Что касается лучистого теплообмена, то его моделирование, как будет показано ниже, может быть произведено с помощью описанных в предыдущих главах методов. Причем нередко в одном устройстве объединяются средства, относящиеся к различным методам. Так, например, в ряде схем, в основе которых лежит метод нелинейных сопротивлений, наряду с нелинейными сопротивлениями используются элементы, построенные на базе операционных усилителей. [c.148]

Операционное моделирование связано с построением операционных моделей, где наряду с множеством проектных ситуаций и множеством решений, которые могут быть приняты в этих ситуациях, находят отражение требования, предъявляемые к искомому решению. Из множества возможных решений находят решение, наиболее полно удовлетворяющее этим требованиям. [c.120]

После того как схема моделирования составлена, необходимо подобрать или составить схемы, реализующие нелинейные функциональные зависимости и временные функции. Нелинейные решающие блоки собирают также на базе операционного УПТ. В этих блоках осуществляется кусочно-линейная аппроксимация нелинейных функций с помощью диодных ячеек. В табл. 11 приведены основные типовые нелинейности, которые используют при моделировании станочных механизмов и узлов. [c.87]

Для набора на АВМ эти уравнения должны быть приведены к машинному виду. Так как физические переменные ячейки при моделировании на АВМ представляют в виде соответствующих напряжений, то для перехода к машинным уравнениям необходимо выбрать масштабы этих переменных. Выбор масштабов осуществляется из условий наиболее полного использования линейной зоны решающих операционных усилителей с учетом ожидаемых максимальных значений переменных. Машинные переменные, обозначенные индексом м , связаны с физическими переменными следующими выражениями [c.144]

Все коэффициенты, входящие в приведенные формулы, должны определяться опытным путем при градуировании прибора. Поскольку величины, характеризующие изменение условий работы, входят в (VI.2) и (VI.3) в виде безразмерных критериев подобия, то получение вспомогательной информации значительно облегчается за счет возможности моделирования изменений внешних условий, при проведении градуировок. В нелинейных операционных преобразователях вместо Хх по уравнениям (VI.I), (VI.2) или (VI.3) определяется 5(1, связанное с х известной математической зависимостью (например, h = х, = Ig Xi и т. п.), и к алгоритмам [c.172]

В (Л. 149] был использован метод одновременного совместного решения дифференциальных уравнений отдельных участков, что позволило определить характеристики нестационарного режима прямоточного котла. Для моделирования было применено 160 операционных усилителей, из которых, по-видимому, не менее половины— интегрирующие, т. е. суммарный порядок решенных уравнений около 80. Динамические характеристики бло- [c.135]

Концепция ВПД по своей сути есть концепция специализированных СУБД, учитывающих особенности БД в САПР. Отметим, что для БД, являющихся архивами справочной и редко изменяемой информации, могут использоваться обычные СУБД. Для оперативных БД, формируемых конкретными пользователями на период выполнения индивидуальных заданий, возможно использование средств управления данными, имеющимися в операционных системах ЭВМ. Специфика САПР проявляется, главным образом, в БД проектов, содержащих информацию о текущем состоянии проектов, промежуточных проектных решениях, получаемых описаниях, причем эта информация может выражать технические задания, графические документы, текстовые пояснения, результаты расчетов в форме таблиц и графиков, описания алгоритмов и процедур и т. п. Ускорение межпрограммных обменов достигается за счет специализации средств управления по группам данных, программ или участков маршрутов, упрощающей доступ к данным. При высоких интенсивностях взаимодействия обмены совершаются через общую область памяти. При этом должна предусматриваться возможность управления составом данных, направляемых в общую область, на уровне входных языков взаимодействующих программ. Так, при взаимодействии программы А моделирования переходных процессов и программы В расчета выходных параметров-функционалов из А и В должны передаваться лишь некоторые фазовые переменные, указание которых целесообразно предусмотреть на входном языке программы А. Альтернативный вариант, связанный с пересылкой в общую область все- [c.324]

Еще совсем недавно на рынке систем трехмерного моделирования господствовали зарубежные фирмы. Однако за последние 2-3 года больших успехов в этой области добились российские компании, которые предлагают собственные решения на базе стандартных персональных компьютеров в среде операционной системы Wm-до 8 по стоимости, в несколько раз меньшей стоимости аналогичных зарубежных систем. [c.2]

При выборе масштаба температуры и тепловых нагрузок следует стремиться к максимальному использованию диапазона операционных напряжений АВМ для повышения точности моделирования и к выбору целочисленных значений предельных температур для удобства контроля и обработки результатов. [c.195]

Эпиграф — пакет подпрограмм (п/п) автоматизации инженерно-графических работ и геометрического моделирования на плоскости [4]. Пакет является составной частью программного комплекса — системы обеспечения автоматизированного ввода и хранения в ЭВМ, редактирования графической информации и вывода ее иа графические устройства вывода. Система реализована на базе технических средств СМ ЭВМ в операционной системе ОС РВ. [c.430]

Аналоговые вычислительные машины (АВМ) с операционными усилителями постоянного тока нашли в настоящее время широкое применение для решения инженерных задач и в первую очередь для исследования динамических систем. Вопросы конструирования электронных моделей, технические и математические принципы их построения заняли довольно большое место в отечественной технической литературе. Широко представлена в ней и методика применения АВМ в различных областях техники. Имеются многочисленные примеры решения задач на АВМ обычными методами. В то же время практические вопросы применения АВМ освещены еще недостаточно. Первым опытом авторов в создании руководства, в котором отмечены тонкости применения АВМ, даны практические приемы использования операционных блоков и пути преодоления различных трудностей, возникающих в практике моделирования динамических систем, явилась книга 400 схем для АВМ , выпущенная издательством Энергия в 1978 г. Благожелательное отношение к ней стимулировало дальнейшую работу авторов в этом направлении, результатом которой является предлагаемое справочное пособие. [c.3]

Таким образом, важно обращать внимание на факторы, осложняющие оба вида машинного моделирования для АВМ — ограничения по количеству и коммутации блоков, неидеальность операционных элементов АВМ — случайные погрешности (см. В.2), машинная неустойчивость (см. В.4), ограниченный динамический диапазон (см, В.5) для ЦВМ — ограниченная разрядная сетка, масштаб времени, дискретность времени, обеспечение устойчивости и сходимости вычислительного процесса. [c.10]

Погрешность моделирования является результатом действия многих факторов, каждый из которых вносит определенную частную погрешность. Последние подразделяются на случайные и систематические. К случайным относятся погрешности измерения и погрешности от не-идеальности элементов, имеющие характер случайных функций. В первую очередь это касается активных элементов моделей — операционных усилителей постоянного тока, у которых имеются помехи на выходе ц возможен дрейф нуля, и устройств задания напряжений, моделирующих [c.12]

В этих же пределах находится точность линейных операционных элементов, определяющаяся практически точностью входных цепей и цепей обратной связи операционных элементов. Проблема дрейфа нуля операционных усилителей постоянного тока в настоящее время практически решена благодаря применению усилителей в интегральном исполнении. Заметим, что когда речь идет об изменении напряжения дрейфа нуля во времени, часто не учитывают, что оно как случайное блуждание увеличивается пропорционально корню квадратному от времени моделирования, т. е. напряжение дрейфа нуля за 8 ч лишь в 7 раз больше напряжения дрейфа нуля за 10 мнн. [c.15]

Согласно определению ГОСТ 23336—78 схема моделирования является условным графическим изображением математического описания объекта или процесса, моделируемого с помощью операционных блоков , [c.18]

В схемах аналогового моделирования (в соответствии с международной практикой) для достижения наибольшей наглядности и компактности графические обозначения элементов и блоков разного назначения сушественно различаются между собой, как это имеет место и в схемах цифровых алгоритмов. Такие же изображения элементов используются в электрических схемах с операционными усилителями, поясняющих математические принципы преобразования аналоговых сигналов и передаточные функции аналоговых блоков. [c.20]

Машинная неустойчивость появляется вследствие неидеальности операционных элементов. При моделировании фактически решаются уравнения, несколько отличающиеся от заданных значениями коэффициентов и наличием малых членов высших порядков Последние приводят к появлению дополнительных корней характеристического уравнения и высокочастотных составляющих переходных процессов. Эти составляющие могут иметь быстро затухающий или расходящийся характер в зависимости от знака действительных корней или действительных членов комплексных корней. [c.31]

Ниже приведены схемы моделирования постоянного запаздывания, составленные из операционных элементов АВМ. Они приближенно реализуют передаточную функцию звена запаздывания [c.107]

При сопряжении моделей четырехполюсников необходимо согласовать входы и выходы операционных усилителей, входящих в соединяемые операционные блоки. Для этого могут потребоваться изображенные в табл. 6,8 схемы сопряжения на операционных усилителях в режиме следящей системы. Последовательные и параллельные двухполюсники моделируемой цепи Z(p) и У (р) непосредственно и наглядно отображаются в виде прямых и дуальных двухполюсников в цепях операционных усилителей моделирующих блоков. Это относится и к моделированию нелинейных элементов. [c.294]

При наличии достаточно широкого класса специальных задач целесообразно создать и включить в операционную систему специальный проблемно-ориентированный язык программирования. Хорошо известными представителями таких языков являются ЛЯПАС — язык синтеза логических схем [21 ], СИМСКРИПТ, СИМУЛА — языки моделирования, САП-2 — язык программирования работы станков с ЦПУ [54] и др. [c.126]

А sign = Ыопт (О (рис. 84). На АВМ типа ЭМУ-10 такое динамическое воздействие удобно формировать на основе слаботочного поляризованного реле, двух потенциометров и двух операционных усилителей. Схема моделирования такой функции показана на рис. 85. Опорное напряжение 100 В с наборного поля моделирующей установки подается соответственно на входы потенциометров П1 и П2, с помощью которых устанавливается амплитуда А импульсов ползунки указанных потенциометров через контакты 1РП поляризованного реле РП соединяются с входом операционного усилителя 1. Поляризованное реле РП управляется непосредственно сигналом у, который усиливается операционным усилителем 2 с коэффициентом усиления (5- -10) и подается на обмотку питания реле. Усиление сигнала у требуется для обеспечения переключения реле при малых напряжениях и -, т. е. при его значениях, близких к нулю ( 0,3 В), что практически обеспечивает переключение реле РП и соответственно его контактов 1РП в зависимости от sign у. Таким образом, на выходе операционного усилителя 1 формируются требуемые знакопеременные прямоугольные импульсы. [c.303]

В зависимости от характера проектных задач и требований, предъявляемых к их решению, возможны различные способы моделирования этих задач. Наибольшее распространение в настоящее время вСАПР получили два методически различных подхода. Первый из них основан на идеях ситуационного, а второй — операционного моделирования. [c.117]

Книга посвящена проектированию нелинейных систем управления с помощью методов автоматизированного моделирования и проектирования, позволяющих в диалоговом режиме на ЭВМ изменять структуры систем, их параметры и выбирать наилучшие варианты. Предложена специализированная операционная система интерпретирующе-компили-рующего типа ДИАКОМ. предназначенная для работы с ЕС ЭВМ с пакетами прикладных программ на языках Фортран и ПЛ/1. Приведены 32 программы, с помощью которых решены задачи расчета и проектирования конкретных нелинейных систем управления в пакетном и диалоговом режимах работы на ЭВМ. [c.8]

Многоструктурная схема модели (рис. 39) собирается на двух АВМ типа МН-7, одна из которых является ведущей, а вторая — ведомой с управлением от первой. В схеме используются 23 операционных усилителя, 8 из которых работают в режиме интегрирования, 4 — в схемах блоков перелшожения и один — в схеме моделирования момента сухого трения. Остальные усилители 7 99 [c.99]

Из этой схемы путем исключения определенных блоков можно получить модель для трех- и четырехмассовой расчетных схем. Для получения модели четырехмассовой системы в схеме нужно исключить нижнюю строчку, а при моделировании трехмассовой системы — исключить две нижних строчки. В движение включается т=, при помощи операционного реле, втягивающегося при [c.439]

Программа моделирования также поддерживает описания более сложных устройств, таких, как операционные усилители, стабилизаторы, генераторы синхроимпульсов, кварцевые генераторы и т. д., используя иерархический синтаксис описания подсхем. Подсхема o rorfr из элементов программы SPI E, которые описываются аналогично моделям простых элементов. Не существует никаких ограничений на размер и сложность подсхем, и одна подсхема может содержать другую. Каждая подсхема определяется в специальном файле с расщирением. СКТ, который также часто обозначается термином "модель". [c.232]

Каждый тип электронной вычислительной машины имеет свои преимущества и недостатки. Цифровые машины обладают высокой точностью вычислений и могут решать практически любые типы уравнений, если имеется соответствующая программа расчета. Использование ЦВМ позволяет решать широкий круг проблем, но при увеличении сложности или размерности задачи требуется большое время для подготовки программ и проведения вычислеь1ий. Аналоговые вычислительные машины имеют сравнительно Невысокую точность моделирования, которая обусловлена возможностью использования обык- новенных нелинейных дифференциальных уравнений и параметрами применяемых операционных и специализированных блоков. Однако время решения на АВМ не зависит от размерности задачи и может изменяться по усмотрению оператора. Следует отметить сравнительную простоту подготовки задачи к решению, изменения структурной схемы и параметров в процессе решения, а также большую наглядность получаемых результатов. [c.187]

ПЛИС. После моделирования и проверки Silver -представления производится его компиляция в исполняемое (двоичное) приложение Silverware. Внутренняя операционная система АВМ при необходимости лишь загружает его определённые части, и в текущий момент времени на АВМ может работать множество таких приложений. [c.308]

Книга является дополненным изданием книги 400 схем для АВМ . вышедшей в 1978 г. В ней собран обширный материал, раскри-вающий практические приемы и схемы использования операционных усилителей и показывающий пути преодоления различных трудностей, которые возникают при аналоговом моделировании систем автоматического управления и других динамических систем как в математической. так и в физической постановке Привецены сведения о технических средствах. [c.2]

Более перспективным явилось программное цифровое моделирова ние дина.мических систем, которое по своему принципу сходно со струк турным аналоговым моделированием. В модель закладываются система моделирующих элементов и условия их сопряжения. Обычно эта систе ма элементов выбирается по аналогии с набором операционных элемен тов аналоговых вычислительных машин, так что в цифровой модели на бирается структурная схема решения соответствующей задачи на АВМ Языковая система включает в себя пакет подпрограмм для отдельных функциональных блоков и программу, организующую необходимую последовательность их вызовов. [c.11]

При моделировании колебательного звена проявились две основные тенденции моделирования объектов со сложными передаточными функциями. Первая состоит в использовании одного операционного усилителя или минимального их количества (двух или трех) за счет усложнения пассивных С-цепей, формирующих передаточную функцию. Вторая состоит в построении модели агрегата на нескольких операционных элементах на основе моделирования описывающих его дифференциальных уравнений. По мере усовершенствования операционных усилителейу [c.28]

Рис. 1.7. Схема на одиом операционном усилителе для моделирования передаточной функции (1.13)

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...