Многоцелевой инструментальный комплекс

На инструментальные средства автоматизированного проектирования возлагаются разнообразные функции исследование гибких алгоритмов программирования движений манипулятора и адаптивных законов управления приводами имитационное моделирование переходных процессов анализ качества управления и т. п. Программное обеспечение многоцелевых инструментальных комплексов состоит из двух компонент универсальной и специализированной. Универсальная компонента, включающая операционную систему реального времени, предоставляет разработчику различные средства автоматизированного проектирования. К ним относятся интерпретаторы, редакторы, загрузчики и т. п. Специализированная компонента строится на базе универсальной и является проблемно-ориентированной. Она содержит программные средства для имитационного моделирования систем управления. [c.169]

Многоцелевой инструментальный комплекс. Примером многоцелевой инструментальной системы для моделирования и макетирования роботов может служить аппаратно-программный комплекс ИПМ им. М. В. Келдыша АН СССР. [c.170]

Многоцелевой инструментальный комплекс 170--172 [c.253]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...