устойчивости с импульсным управлением

Как будет показано в разд. 10, для крановых электроприводов промышленностью выпускаются тиристорные системы частотного и фазового управления. В ряде случаев применяется также система импульсного регулирования сопротивления в цепи ротора двигателя. Системы фазового и импульсного управления как системы параметрического регулирования, имеющие повышенные потери при регулировании, применяются только для управления двигателями с фазным ротором. Электроприводы с частотным управлением в основном применяются для управления короткозамкнутыми двигателями, однако в определенных условиях оказывается целесообразным их применение для обеспечения малых и посадочных скоростей в электроприводах с электродвигателями с фазным ротором. Примером могут служить электроприводы, в которых малогабаритные ПЧ со стабильными выходными значениями частоты и напряжения используются как источники питания двигателей сложных крановых комплексов для получения устойчивой малой скорости во всех четырех квадрантах работы электропривода. [c.155]

Дальнейшее развитие теории импульсных систем шло по пути разработки частотных методов анализа импульсных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Развитые методы позволили установить особенности и свойства, специфичные для импульсных систем, а именно возможность стабилизации непрерывных систем с запаздыванием и неустойчивыми звеньями путем введения импульсного элемента, или ключа, осуществление в импульсных системах процессов конечной длительности (бесконечной степени устойчивости). Этот последний факт впоследствии лег в основу важного понятия управляемости общей теории управления. [c.250]

Если основным дестабилизирующим фактором в устройстве являются колебания напряжения питающей сети, то конфликт между точностью и устойчивостью может быть разрешен применением комбинированного управления, т. е. введением дополнительного регулирования по возмущению. Однако использование в канале регулирования по возмущению линейных звеньев, как это предлагается в [3]для стабилизаторов непрерывного действия, в импульсных стабилизаторах не позволяет решить задачу полной независимости (инвариантности) выходного напряжения по отношению к напряжению сети. [c.332]

Виды и назначение триггеров. Триггер представляет собой электронное реле. В зависимости от выбранной схемы триггер может иметь два или одно устойчивое состояние. В импульсном цифровом программном управлении триггер используется в разнообразных целях в качестве переключателя, элемента счетного устройства, элемента запоминающего устройства, для формирования импуль- [c.70]

Один пример. В большом количестве работ проводится построение математических моделей технологических процессов с использованием воздействия на материалы электромагнитного поля или импульсного электрического тока и систем управления этими технологическими процессами. Исследование построенных математических моделей приводит к синтезу и анализу систем управления, определению областей гарантированной устойчивости (см., например, [3-7]). [c.511]

Машинист котла или оператор теплового щита судит о качестве регулирования по записи регистрирующих приборов, показателям положения регулирующих органов, зажиганию индикаторных ламп электронного блока, а также по указаниям приборов теплового контроля. Как правило, авторегуляторы не требуют вмешательства обслуживающего персонала, если нагрузка котла не ниже некоторого предела. Так, например, для регуляторов горения котлов, работающих на угольной пыли, границей служит устойчивость факела без подсвечивания мазутом для регуляторов питания и температуры перегретого пара предел определяется величиной пропуска клапанов в закрытом положении, Ручное управление с помощью штурвала редуктора сервомотора используется только в крайних случаях (например, при исчезновении напряжения электрического тока, питающего регулятор, разрыве импульсных трубок и т. п.). [c.72]

Импульсная система управления при работе электропогрузчика действует только в неустановившихся фазах его движения, поэтому основная экономия электроэнергии аккумуляторной батареи достигается при работе машины на коротких плечах и прн частом маневрировании. Общая экономия может достигать 28 — 60 % энергоемкости батареи чем больше в рабочем цикле погрузчика доля иеустановившегося движения, тем экономия выше. Наибольшее применение в промышленности получили тиристоры типа S R, отличающиеся устойчивыми характеристиками и повышенной надежностью в работе. Три принципиальные разновидности электросхем импульсного управления тяговыми двигателями механизма передвижения погрузчика показаны на рис. 42. [c.113]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

Электрические сварочные дуги могут быть непрерывные и прерывистые, импульсные. Импульсная дуга по сравнению с обычной имеет следующие преимущества более совершенное управление процессом плавления проволоки сокращение ве,йичины зоны термического влияния и размеров кристаллов в щве сниж ие нижнего предела рабочих токов и повышение устойчивости горение дуги улучшение условий для сварки в вертикальном и потолочном положениях. [c.452]

Предлагаемая вниманию читателей монография известного американского специалиста по вертолетам представляет собой наиболее полное на сегодняшний день изложение теории вертолета, включающее целую иерархию математических моделей аэродинамики, динамики, аэроупругости, управляемости и устойчивости движения вертолета. При изложении аэродинамики несущего винта много места отведено классическим схемам импульсной теории винта. Рассмотрены модели вихревой теории, которые допускают аналитическое решение, хотя бы приближенное. Впервые так полно излагаются теория обтекания лопасти нестационарным потоком с учетом повторного влияния вихревого следа и методы расчета шума, создаваемого вертолетом. Вопросы динамики лопастей несущего винта рассмотрены в книге весьма подробно вгОють до использования наиболее сложного представления движения дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами. При исследовании динамики несущего винта и вертолета в целом автор, отступая от традиционной формы изложения, широко пользуется весьма уместным здесь математическим аппаратом теории автоматического управления. [c.5]

В работе [14] рассмотрена динамика импульсной газореактивной системы ориентации жесткого КА. Однако большие размеры и конструкция современного КА не всегда позволяет считать его твердым телом. Взаимодействие импульсной системы с упругой конструкцией КА может привести к потере устойчивости. В работе [57] получены условия, которые необходимо наложить на параметры импульсной системы ориентации, чтобы она была пригодна для управления угловым движением упругого КА 1) для уменьшения влияния последовательности импульсов управляющего момента на упругие колебания КА необходимо длительность импульсов делать равной периоду собственных колебаний упругого КА 2) для уменьшения амплитуды вынужденных колебаний КА (как первой, так и второй нормальных форм) рекомендуется вводить определенные ограничения на порядок следования и форму импульсов управляющего момента. [c.80]

Импульсные системы с частотно-фазовым преобразованием (ЧФП) используются как основные каналы управления стацнонарпыми режимами систем с вентильными преобразователями [1, 2]. Системы с ЧФП используют частотно-импульсные модуляторы 2-го рода (ЧИ1М-П [3], фиксирующие моменты формирования фронта импульсов на выходе вентильного преобразователя (формирователя импульсов). Форма этих импульсов зависит от фазового угла фронта относительно тактовых моментов времени. Рассмотрим условия устойчивости таких замк-иутых импульсных систем. На рисунке показана структурная схема системы с ЧФП и модулятором периода (ЧИМ) с внутренним сбросом. Импульсная часть системы (ИЧ) состоит из модулятора (М) и формирователя импульсов (ФИ). Модулятор (М) фиксирует моменты времени [c.165]

Дискретная коррекция. В гиростабилизаторе с передаточной функцией разомкнутой системы (6.158) можно получить требуемый запас устойчивости при использовании дискретной коррекции. Для этих целей можно вводить в канал управления стабилизатора цифровую вычислительную машину (ЦВМ) или ее аналоги, представляющие собой импульсный элемент и экстраполятор нулевого порядка [48]. В этом случае передаточная функция гиростабилизатора в разомкнутом состоянии при переходе к z-преобразованию приобретает вид [c.227]

Остановимся на назначении конденсаторов С1 и С2 (рис. 7.5, г). Несмотря на то, что схема регулирования представляет собою систему с отрицательной обратной связью, в которой самовозбуждение должно исключаться, тем не менее на некоторых частотах (обычно высоких) стабилизатор склонен к потере устойчивости. Этому способствует большой коэффициент усиления схемы управления и паразитные параметры всей схемы. Для повышения устойчивости стабилизатора применяют коррекцию его амплитудночастотной характеристики конденсатор С/ вносит отрицательную обратную связь в транзистор VT2, а конденсатор С2 практически закорачивает могущие возникнуть высокочастотные паразитные колебания. Обратная связь за счет конденсатора С/ приводит к частотнозависимому уменьшению коэффициента усиления (с повышением частоты усиление падает) и сужению частотной характеристики системы регулирования, а значит к повышению инерционности и ухудшению динамики. Поэтому значение С1 не должно быть большим нескольких тысяч пикофарад. Конденсатор С2 оказывает благоприятное влияние при импульсной нагрузке. В течение длительной паузы он заряжается малым током, а разряжается большим током за короткое время сигнала. Это позволяет существенно уменьшить мощность самого стабилизатора. Емкость С2 иногда выполняют в виде электролитического (работает до частот несколько сотен кГц) и слюдяного, или керамического, работающего на более высоких частотах. [c.262]

Схемы управления импульсных стабилизирующих устройств состоят из тех же элементов, что и в стабилизаторах непрерывного типа (регулирующего, усиления сигнала обратной связи, измерения стабилизируемого параметра, опорного напряжения и их сравнения), а также специфических узлов, осуществляющих преобразование сигнала обратной связи в импульсную последовательность для управления работой регулирующего (силового) каскада (см. п. 6.3.3), в составе задаюищй генератор, генератор пилообразного напряжения, широтно-импульсный модулятор, формирователи управляющих импульсов, пороговые устройства. К этим узлам предъявляются требования обеспечения стабильности параметров, устойчивости работы, высокой надежности, малой потребляемой мощности. В ряде устройств функции задающего генератора, широтно-импульсного модулятора и усилителя обратной связи могут быть совмещены в одном узле, что сокращает число узлов и облегчает проектирование ИСН. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...