Механизмы пятого рода

МЕХАНИЗМЫ ПЯТОГО РОДА [c.457]

К механизмам пятого рода (М ==5 т — 6) принадлежат пространственные механизмы без пассивных связей. [c.72]

В 1939 г. была опубликована совместная работа И. И. Артоболевского и В. В. Добровольского Структура и классификация механизмов . Добровольскому принадлежал там первый очерк Основные принципы рациональной классификации механизмов . После обстоятельного исследования истории вопроса автор излагает принципы классификации Ассура, а затем переходит к основаниям собственной классификации, впоследствии развитой им Принцип построения классификации тот же, что и у Ассура — единство методов исследования,— но Добровольский распространил его на механизмы всех пяти родов. Двухзвенные механизмы как существующие самостоятельно, так и входящие в состав каждого меха- [c.194]

Выше было указано, что кинематические пары вносят при подвижном соединении звеньев от одного до пяти условий связи, лишая звенья в относительном движении соответствующего числа их степеней свободы. В зависимости от числа оставшихся степеней свободы кинематические пары разделяют иа пять родов. К первому роду относят пару, в результате образования которой уничтожаются пять степенен свободы, и к пятому роду — если уничтожается одна степень свободы. В плоском механизме могут быть только кинематические нары первого и второго родов. [c.63]

Все многообразие механизмов со звеньями в виде твердых тел может быть охвачено единой классификацией, учитывающей все структурные особенности механизмов. Вместо традиционного деления механизмов на плоские и пространственные проф. В. В. Добровольский [15] предлагает делить механизмы на пять родов в зависимости от числа общих связей, налагаемых на все звенья механизма. Например, плоский механизм можно рассматривать как систему, на каждое из звеньев которой наложены три общих для системы связи, выражающиеся в том, что звенья лишаются возможности вращаться вокруг двух осей и перемещаться поступательно вдоль третьей оси, в результате чего звенья могут перемещаться параллельно одной плоскости. Для каждого из звеньев остается три степени свободы. Дополнительные связи от одной до двух могут быть наложены каждой из кинематических пар. [c.70]

Примером механизма третьего рода (Л = 3 т = 4) может служить пятизвенный механизм с пятью винтовыми парами произвольного шага, с несовпадающими, но параллельными осями (рис. 2.4). Если взять такую открытую кинематическую цепь, то для фиксации оси последней винтовой пары достаточно задать положение только одной ее точки, т. е. три условия связи. Из четырех степеней свободы, которыми обладает открытая кинематическая цепь, три уничтожаются при фиксации оси последней винтовой пары. [c.72]

Подобная формула с учетом лишь нар пятого класса была предложена П. Л. Чебышевым в 1869 г. Если учитывать кинематические пары по родам, то из формулы (1.2) для плоского механизма получается формула [c.25]

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

Все механизмы делятся на пять семейств О, 1, 2, 3 и 4. Семейства 5 и 6 введены нами условно, так как пятое семейство представляет элементарные кинематические пары, а шестое — фермы. Каждое семейство делится на роды. Для всех родов одного и того же семейства классификация будет общей. Все механизмы любого [c.252]

В плоских механизмах с жесткими звеньями встречаются кинематические пары двух родов (в некоторых учебниках использована другая терминология пары двух классов — четвертого и пятого). [c.7]

Для образования простейшей соосной эпициклической передачи может быть использована одна из приведенных на рис. 12.10 пяти звенных кинематических цепей, составленных из зубчатых колес Закрепляя в каждой из кинематических цепей,одно из звеньев получаем пять различных модификаций механизмов с двумя сте пенями свободы. Будем считать закрепленным звено 5, тогда кине матическая цепь обращается в дифференциальный механизм с двумя степенями свободы = 2). Действительно, так как в каждой из рассматриваемых цепей подвижных звеньев п —- 1 = 4, шарниров р1 = 4 н кинематических пар второго рода = 2, то [c.304]

В. В. Добровольского Новый метод исследования механизмов , в которой автор дает схему новой классификации механизмов, охватывающей все возможные механизмы, плоские и пространственные. В. В. Добровольский делит все механизмы на пять родов в зависимости от количества общих условий связи, наложенных на систему. Им выведена структурная формула, являющаяся в некоторой степени обобщением формулы Чебышева если обозначить т — число степеней свободы, п — число звеньев, обладающих подвижностью, п — число степеней свободы механизма, к — род пар в составе л1еханизма, [c.194]

В зависимости от значения числа /п получаются ассуровы и неассуровы цепи пяти родов. Только присоединение цепи того или иного рода или ряда цепей одного рода позволяет отнести и самый механизм к тому же роду. Нулевые механизмы, как таковые, характеризуются отсутствием каких бы то ни было цепей, что ещё раз подчеркивает целесообразность данного им названия. [c.65]

Исключение этих пяти произвольных величин приведет к линейному однородному уравнению, связывающему величины И , V , р, д, г, коэффициенты которого будут функциями от gi, д , дъ- Интерпретация этого уравнения даст высказанную теорему. (В п. 201 Treatise of natural Phylosophy Тэта и Томсона можно найти описание механизма, позволяющего осуществить такого рода связи.) [c.254]

Б-орирование применяют для повышения износостойкости втулок грязевых нефтяных иасосов, дисков пяты турбобура, вытяжных, гибочлых и формовочных Штампов, деталей механизмов и машин, работающих в абразивных, условиях (детали гусеничных машин,, различного рода транспортеров, цепей и т.д.), деталей Пресс-форм и машин для литья цветаых металлов, и сплавов и.т. д. Стойкость указанных деталей после борирования. возрастает в 2—10 раз. [c.350]

Основные группы механизмов. По числу звеньев механизма и числу пар каждого рода, которыми они соединены,можно определить число степеней свободы всего механизма как механической системы. Каждое звено, как неизменяемая система, без связи с другими звеньями, имело бы шесть степеней свободы поэтому, совокупность п звеньев представляет систему с 6п степенями свободы. Каждая пара 1-го рода, как накладывающая пять условий связи, лишает эту систему пяти степеней свободы, а потому таких пар уменьшают число степеней свободы механизма на Ъp . Аналогично получим, чторг пар 2-го рода уменьшают это число на 4 р , пар 3-го рода — на Зр р пар 4-го рода—на 2 р я пар 5-го рода—на р . Поэтому у механизма как кинематической цепи останется число степеней свободы [c.54]

В настоящее время найдены механизмы, удовлетворяющие условиям т =-= 4 и /га = 5, т, е. механизмы 3-го и 4-го рода. К механизмам 5-го рода относятся те, на звенья которых не наложено никаких общих связей. Они, следовательно, могут быть обозначены символом ПППВВВ и помещены в пятый столбец таблицы с единственной строкой. [c.57]

Возможна тетрада п = 4, рз = 4, р = I- Она образует шестизвенный механизм, примером которого служит пропорциональная линейка (фиг. 84). В ней Две шкалы — горизонтальная и вертикальная. Наклонная рукоятка имеет на верхнем конце вилку В, надетую на штифт т, устанавливаемый на шкале Л4, а на нижнем конце — ролик Я с острым краем. К ролику прилегает цилиндр С, вращающийся в опоре, которая может передвигаться по второй шкале А. Это передвижение при неподвижном штифте т вызывает вращение цилиндра, отсчитываемое по двум шкалам, а отсутствие скольжения между цилиндром и роликом вызывает вращение последнего и перемещение его вместе с нил ней частью рукоятки по цилиндру. На штифте т можно вообразить пол-зушку, ходящую в вилке, и тогда будем иметь шесть звеньев, пять пар 1-го рода (три вращательных и две поступательных) и одну пару, образуемую цилиндром и роликом / . Последняя пара, взятая отдельно, должна быть причислена [c.77]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...