Матрица перемещения

Матрица перемещений -го узла имеет вид [c.128]

Матрица поворота. Заданы перемещения в виде, матрицы-столбца перемещений q в одной прямоугольной системе координат, и надо определить матрицу перемещений q в другой прямоугольной снстеме координат с началом, расположенным в той же точке. Эту операцию можно выполнить умножением слева матрицы-столбца q на некоторую квадратную матрицу, являющуюся. матрицей поворота [c.53]

Р= Р. Р,. .. Р,. .. Р и введем матрицу перемещений [c.27]

Рассмотрим стержневую систему, отнесенную к некоторой системе координат х, у, г. Обозначим через у,- матрицу перемещений типового узла i. Число элементов этой матрицы (число степеней свободы узла) зависит от типа конструкции. Так, для пространственной фермы матрица V,- будет содержать три перемещения узла в направлении координатных осей [c.84]

Матрицы перемещений v в общей системе координат равны [c.96]

Матрицы перемещений элементов / и 2 в общей системе координат оказываются равными [c.104]

Рассмотрим типовой конечный элемент упругого тела, имеющий узлы I, /,.... Обозначим через i, vj,. .. матрицы перемещений соответствующих узлов. Количество элементов в этих матрицах зависит от характера задачи. Так, в случае пространственной задачи матрица обычно включает в себя три компоненты [c.108]

Обозначим через и матрицу перемещений, найденных методом конечных элементов, а через и — матрицу перемещений, соответствующих точному решению задачи. Так как действительные перемещения и минимизируют полную энергию системы V, то V (и) V (и ). [c.205]

Через V,. = [uir Unz обозначена матрица перемещений узла г в местной системе координат. [c.258]

Узловые перемещения возьмем в направлении координатных осей, тогда матрица перемещений типового узла будет [c.286]

Здесь Vr = —матрица перемещений узла г г = г, [c.291]

Обозначим, далее, через Vj, = up Upy Up ) (P = 0 матрицы перемещений точек Ль Л , а через — vj V — матрицу перемещений верхнего пояса. Если пояс отнесен к этим шести перемещениям, то его матрица жесткости будет иметь вид [c.302]

Через U = ux Uy ы обозначена матрица перемещений. [c.306]

При закручивании стержня произвольного сечения происходит, вообще говоря, не только поворот, но и депланация его сечений. Будем, однако, пренебрегать инерционными силами, вызванными продольными перемещениями точек сечения вследствие депланации. Считая, что форма и размеры поперечного сечения не изменяются, можно вычислить смещения и- и и-произвольной его точки, обусловленные поворотом сечения на угол 0- и- = —20- = t/0-. Принимая для 0- линейный закон изменения по длине стержня, для матрицы перемещений ы-ы- будем иметь выражение [c.354]

V (/) в некоторый момент времени Матрицу перемещений [c.375]

Подпорные плунжеры 6 (рис. 58) работают в сравнительно легких условиях, значительных усилий они не воспринимают. Подпорные плунжеры могут быть изготовлены из углеродистых конструкционных сталей с термообработкой до НЯС 40—45. Зазоры между матрицей и подпорным плунжером не ограничиваются. Крайние положения подпорных плунжеров определяют исходя из длины отвода. Подпорные плунжеры в конце штамповки не должны выходить из матрицы. Перемещение подпорных плунжеров внутри матрицы ограничивают буртом или уступом, при этом рабочий торец плунжера должен доходить до стенки заготовки. Иногда при штамповке малопластичных материалов допустим некоторый прогиб стенки заготовки подпорным плунжером. В этом случае, пластическая деформация растяжения в начале штамповки несколько уменьшается, уменьшается также и утонение вершины отвода. Кромки подпорных плунжеров скругляют во>избежание надрезки заготовки. [c.172]

Этот оператор и представляет собой матрицу перемещения. При отсутствии поворотов численные значения коэффициентов равны 11= 1, = 0, если i—j, /=у = 1, 2, 3 при отсутствии поступательных перемещений [c.44]

Очевидно, что наши преобразования связаны с двумя основными операциями — преломлением ) и перемещением. Выведем выражения для матрицы преломления К и, матрицы перемещения Т. Но прежде всего условимся [c.61]

Имеется простой способ проверки матричного произведения, представленного выражением (3.2). Ввиду того что определители матриц перемещения и преломления равны единице, определитель конечной матрицы 8 также [c.66]

Если направления ограничений в узле г не совпадают с направлениями общей системы, необходимо прежде всего произвести преобразование матриц /С и Р. Пусть II есть матрица перемещений в узле г. Тогда [c.72]

При пуансоно-поршневом (комбинированном) прессовании формообразование отливки частично осуществляется во время заливки расплава в матрицу и выдержке его в ней до соприкосновения с пуансоном, а заканчивается после вытеснения части незатвердевшего сплава в полости, ограниченные пуансоном и расположенные выше уровня заливки расплава в матрицу. Перемещение незатвердевшего сплава происходит как при сжатии вертикальной корки (подгруппы [c.343]

Структура двухударных автоматов должна иметь специальный исполнительный механизм, осуществляющий при неподвижных матрицах перемещение на линию высадки и фиксацию пуансона первого перехода, удаление его и выдвижение пуансона второго перехода. Для этого в передней части главного ползуна 8 расположены вертикально перемещающиеся салазки 5, на которых укреплены пуансоны первого и второго переходов (рис. 1.29). Для фиксации крайних положений салазок применяют защелку б, приводимую в действие ходом ползуна от неподвижной кулачной планки 7. [c.61]

Если ограничить рассмотрение лагранжевыми элементами с 5 узлами, то матрицу перемещений 6 можно записать в виде [c.263]

Квадратичная форма в случае решения задачи (117) и (118) полностью определяется вспомогательной системой, получаемой из заданной системы с односторонними связями 5 путем замены всех односторонних связей двусторонними. Коэффициенты квадратичной формы являются также коэффициентами системы уравнений метода сил для вспомогательной системы. Если матрица перемещений Иб .уЦ является положительно определенной, то заданная система с односторонними связями имеет единственное решение относительно неизвестных усилий Xj. Поскольку усилия в односторонних связях выражаются через Х] при помощи зависимостей (118), то и эти усилия определяются единственным образом. Что каса- [c.76]

Правило 2. При фиксированном значении параметра интенсивности внешней нагрузки I степень неустойчивости заданной п раз статически неопределимой системы равна разности между числом критических параметров основной системы, меньших заданного значения и числом р отрицательных и нулевых коэффициентов, расположенных на главной диагонали в преобразованной по Гауссу к треугольному виду матрице перемещений метода сил. [c.152]

Последняя особенность вызывает необходимость определения реакций на опорных площадках при отсутствии блока изоляции. При существующих методах определения усилий (см. гл. IX) эта задача может быть решена экспериментально. Расчет матрицы эффективности можно произвести, располагая матрицей перемещений опорных площадок фундамента при непосредственной установке объекта на фундамент или матрицей перемещений опорных площадок свободного объекта при действии внешних сил (подвешенного, например, на достаточно гибких тросах). В этих случаях матрицы (VIII.64) преобразовываются с использованием изложенной общей методики. Естественно, что определение реакций или перемещений опорных площадок фундамента является более предпочтительным, когда объектом являются работающие двигатели или машины, а во многих случаях и единственно возможным с технической точки зрения. [c.371]

Обозначим через матрицу перемещений внешних, а через Vo — внутренних узлов. Тогда матрица узловых перемещений подконструкции V будет представлена в виде [c.153]

Элементы матрицы Р перечисляются в том же порядке, что и перемещения в матрице v. Если Vj, v ,. .., v —матрицы перемещений отдельных узлов (п — общее число узлов конеч-ноэлементнон модели), то [c.330]

При выводе (9.27) в матрицу перемещений и были включены не только нормальное перемещение и , но также и тангенциальные перемещения ы, Uy, обусловленные поворотом нормального элемента при деформации пластины. Тем самым в матрице масс учтена инерция вращения элементарных параллелепипедов, выделяемых из пластины плоскостями х = onst и у = onst. Для тонких пластин можно пренебречь инерцией вращения по сравнению с инерцией поступательного движения параллелепипедов вдоль оси г при этом матрица в (9.27) будет заменена на матрицу [c.345]

В матрицу перемещений и в формуле и = av включено лишь поперечное смещение и , т.е. инер1щя вращения здесь не учитывается. [c.353]

Матрица перемещений ОиГ определяется как сумма матриц перемещений ВЕТК, связанных с деформацией отдельных элементов системы [c.199]

Э. Л. Мельников [2j с прижимом я интенсивным перемещением фланца заготовки и при вытяжке с предварительным набором металла хорошо зарекоме11довап себя лрофиль закругления матрицы в вцдо четверти эллипса, малая ось которого выбирается равной (5...7)S а большая - (7...10) S. [c.33]

Штамповку днищ осуществляют следующим образом. Заготовку 9 устанавливают на матрицу 7. При перемещении ползуна пресса вместе с закрепленной на нем верхней плитой 17, пуанзоном 3 и кулачками 5 штоки 12 перемещаются в отверстиях верхней 14 и нижней [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...