Пространственные зубчатые колеса Конические зубчатые колеса

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

T. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 7.12). Как это было показано в 29, S, передаточное отношение этого механизма равно [c.147]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Пространственная дифференциально-планетарная двухступенчатая передача с коническими зубчатыми колесами представлена на рис. 5.12, а. Два солнечных колеса 1 и 3 находятся в зацеплении колесо 1 с сателлитом 2 и колесо 3 с сателлитом 2, совершающими переносное движение вместе с водилом Я. [c.185]

Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм шарнир Гука , используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля конические зубчатые колеса и т. п. [c.8]

Примерами пространственных механизмов с плоским движением звеньев могут служить фрикционные конические катки (рис. 30, в) и конические зубчатые колеса (рис. 30, г), а также червячная передача (рис. 11). [c.25]

В станках, традиционно считавшихся станками различных типов даже при тождественности их крутящих моментов, линия главного движения и линия подачи могут быть осуществлены на основе конструктивной преемственности, так как и номенклатура их деталей также тождественна и состоит, как правило, из цилиндрических и конических зубчатых колес, червячных передач, сцепных муфт и тормозов, винтовых передач (ходовой винт с гайкой), реечных передач, храповых механизмов, дифференциалов, плоских и пространственных кулачков в сочетании с различными передачами. [c.150]

Конические зубчатые колеса относятся к пространственным механизмам и служат для передачи вращения между пересекающимися осями. [c.209]

К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 336). Как это [c.248]

Манипулятор с пространственным движением схвата. Манипулятор (рис. 3.19) имеет два двигателя, соединенных с ведущими звеньями 5 и 6. От двигателя М1 движение через конические зубчатые колеса 1, 2 и цилиндрические колеса 3, 4 передается валу захвата В, который совершает вращательное движение в вертикальной плоскости относительно оси 13. Двигатель М2 передает движение на коническую пару зубчатых колес 7, 8, цилиндрические колеса 9, 10, коническую пару 11, 12. С колесом 12 связана ось захвата В, совершающего вращательное движение в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа. Такое движение захвата в двух плоскостях обеспечивается наличием в кинематической схеме конического дифференциала, который, как известно, обладает двумя степенями подвижности, а следовательно, имеет два ведущих звена. При одновременной работе двигателей Ml [c.93]

Существуют зубчатые передачи, осуществляющие передачу вращения между пересекающимися и перекрещивающимися осями (пространственные зубчатые механизмы). Так, на рис. 1.7 показан механизм с коническими зубчатыми колесами 1 и 2, осуществляющий передачу вращения между осями, пересекающимися иод углом а. На рис. 1.8 показана зубчатая передача с винтовыми колесами, оси которых перекрещиваются. [c.8]

На рис. 1.3 показаны структурные схемы плоских механизмов а — измерительного прибора, в — поршневого насоса, г — шарнирного четырехзвенника, д — кулисного механизма, ж — кулачкового механизма, з — передачи зубчатыми колесами, а также схема и — пространственного механизма отсчетного устройства, в котором валик шкалы точного отсчета (ШТО) связан двумя коническими зубчатыми колесами и парой винт—гайка с указателем шкалы грубого отсчета (ШГО). [c.16]

Если это требование выполнить не удается, то возникает необходимость в применении пространственных механизмов, при этом кулачковые (с цилиндрическими кулачками) и зубчатые (с коническими колесами) механизмы усложняются в меньшей степени, чем [c.242]

Коническая зубчатая передача является пространственной передачей,-так как траектория любой точки одного колеса в его движении относительно второго представляет собой пространственную кривую. [c.9]

При необходимости обработки пространственных кулачков б вилкой 18 включают зубчатое колесо 16 в зацепление с колесом 15, и движение передается через коническую зубчатую пару 14, 13 на вал 12, на котором крепится обрабатываемый кулачок 6. Шкала на лимбе 19 служит для отсчета углов поворота. [c.593]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

Для пространственных зубчатых передач с пересекающимися осями (рис. 5.9, а, в) угловые скорости (или числа оборотов в минуту) могут быть рассчитаны аналитически или определены графочисленным способом построения векторных планов. Для зубчатой передачи, состоящей из пары конических колес I и 2 (рис. 5.9, а), [c.179]

В четвертую группу входят механизмы, в основе которых лежит кривошипно-ползунный механизм. Сюда относятся зубчато-рычажные кривошипно-ползунные восьми-, семи-, шести-, пяти- и четырехзвенники, например, механизмы № 31 [1771, № 32 [4, 27, 73, 127, 131 ]. В пятую группу входят зубчато-рычажные кулисные механизмы № 33 [27, 52, 68, 69], № 34 [3, 19, 691, № 35 [6, 27], в основе которых лежат кривошипно-кулисные механизмы. В шестую группу включены зубчато-рычажные червячные механизмы [3]. Зубчато-рычажные механизмы № 37, № 38, № 39 с незамкнутой рычажной кинематической цепью составляют седьмую группу. Механизмы № 40, № 41, № 42, представляющие параллельное соединение зубчато-рычажных четырех- и пятизвенников и обычных планетарных механизмов, входят в восьмую группу. В девятую группу включены механизмы, образованные последовательным и параллельным соединением планетарных и зубчато-рычажных кулисных механизмов. В десятую группу входят механизмы, представляющие последовательное соединение зубчато-рычажных и рычажных механизмов [4, 17]. В одиннадцатую группу включены комбинации зубчато-рычажных механизмов с муфтой свободного хода [22, 23, 63, 64]. Двенадцатую группу составляют комбинации зубчато-рычажного механизма с муфтой Ольдгема. Тринадцатая группа включает в себя регулируемые зубчато-рычажные механизмы. В четырнадцатую группу входят зубчато-рычажные механизмы с неполными зубчатыми колесами [66]. Пятнадцатая группа состоит из пространственных зубчато-рычажных механизмов, в основе которых лежит сферический четырех-звенник. К подгруппе а относятся зубчато-рычажные механизмы № 49, № 50, № 51 [103, 113, 114], № 52, у которых два шарнира несут конические зубчатые колеса. К подгруппе б — зубчато-рычажные механизмы, у которых три шарнира несут зубчатые колеса. К подгруппе в — зубчато-рычажные механизмы, у которых четыре шарнира несут зубчатые колеса. Эти механизмы названы соответственно двух-, трех- и четырехколесными сферическими четырехзвенниками. Пространственные зубчато-рычажные 20 [c.20]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Пусть пространственный зубчатый механизм состоит Из различных пар конических зубчатых колес (рис. 7. 4). Проведем на колесе / стрелку таким образом, чтобы она совпадала с направлением движения зубьев, расположенных ближе к нам (вниз). Тогда на колесе 2 , которое находится в зацейлении с колесом 1, движение зубьев (также расположенных ближе к нам) будет направлено влево. [c.184]

Пространственные многозвенные зубчатые механизмы используются в тех случаях, когда необходимо передавать движение между скрещивающимися осями (рис. 15,5) или пересекающимися (рис. 15.6, а). В последнем случае применяются механизмы из конических колес, углы между осями которых 212 и Хз4 могут иметь любые значения (чаще всего они равны 90°). При аналитическом исследовании такого механизма определяется (04 или передаточное отношение [см. формулу (14.3)] по известным параметрам из выражения Ы 4= 2г/з4= IoJi 1/1 Ы4 = =(sin йг sin 64)/(sin Й1 sin ( ч). Направление вращения колес определяется с помощью стрелок. При графическом методе исследования строится векторный план угловых скоростей колес (см. гл. 3), вращающихся вокруг пересекающихся осей, из которого (рис. 15.6,6) находятся искомые передаточное отношение и = ы / ы = ра/(Гс и скорость ведомого колеса ii)4=(/7Z )/n ,. [c.406]

Если центр любого из двух находящихся в зацеплении колес удалить в бесконечность, то его обод обратится в зубчатую рейку и в результате получится реечное зацепление (рис. 88) с пере даточным числом 12 = так как угловая скорость рейки Ид = О Рейка совершает поступательное движение со скоростью V, а ве дущее колесо, вызывая это движение, вращается с угловой скоро стью со . Ведущим Звеном может быть и рейка. В этом случае/21 = О К пространственным механизмам непосредственного зацепле ния относятся конические, червячные и другие передачи, о кото рых будет сказано ниже. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...