Рычаг с неподвижным кулачком

РЫЧАГ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ [c.104]

Рис. 13.38. Питатель для цилиндрических заготовок. Бункер 1 вращается со скоростью, при которой заготовки 4 удаляются от центра и прижимаются к боковой поверхности бункера центробежной силой. Рычаг 3, прикрепленный к бункеру, встречаясь с неподвижным кулачком 2, отбрасывает заготовки к центру, и часть из них попадает в отверстие вертикально расположенного приемника.

На вал А жестко насажен рычаг J, относительно которого перемещается ползун 2, входящий в зацепление с кривошипом 3. При вращении кривошипа 3 ползуну 4 сообщается возвратно-поступательное движение посредством шатуна 5. При вращении рычага 1 штифт а ползуна 2, достигая скоса с неподвижного кулачка 6, движется вдоль него. При этом ползун 2, преодолевая сопротивление пружины 7, перемещается влево, выходя из прорези Ь кривошипа 3. Ползун 4 останавливается в определенном положении, фиксируемом пружинным стопором 8. При дальнейшем повороте рычага I ползун 2 попадает в вырез d кривошипа 3, и ползун 4 снова начинает двигаться. Таким образом, ползун 4 совершает возвратно-поступательное движение с остановками. [c.549]

В сх. б. плунжеру 3 при вращении барабана 4 сообщается радиальное движение посредством рычага 5, взаимодействующего с неподвижным кулачком. Как и в сх. а, в определенный момент материал поступает в полость барабана, а затем, выталкивается плунжером. [c.85]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси у4, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d расположены симметрично и их оси образуют углы 60° друг с другом. Звено 1 жестко связано с профилированным кулачком Ь, который, воздействуя на ролик С, периодически поворачивает рычаг 4 вокруг неподвижной оси D. При этом ролик е вводится в паз d креста 2 и тем самым предупреждает самопроизвольный поворот креста 2. Силовое замыкание рычага 4 осуществляется пружиной, 9. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет шесть периодов времени /д движения и шесть периодов времени покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно [c.301]

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару В е рычагом 1 и своей прямолинейной кромкой а—а касается профиля Ь—Ь неподвижного кулачка 3. При вращении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С. В зависимости от выбранного профиля Ь—Ь кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма. [c.104]

Входное звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Со звеном 1 шарнирно соединен двуплечий рычаг 3 е роликами 4 и 5. Ролик 4 катится по неподвижному кулачку 2. Ролик 5, опирающийся на прилив В колеса 6, вращает последнее с переменной угловой скоростью. За один оборот входного звена 1 колесо 6 делает также один оборот. [c.18]

Рис. 4.53. Перекатывающийся рычаг с подвижной осью вращения. При перекатывании рычага 1 по неподвижному основанию 2 соотношение плеч изменяется. Перекатывающийся рычаг, замыкающий кулачок, профилируется так, чтобы устранить скольжение между рычагом 1 и основанием 2. Для этого необходимо, чтобы мгновенный центр относительного вращения всегда совпадал с точкой касания а.

Рис. 4.59. Кулачковый механизм, использованный в механизме картофелекопалки. Кольцо 2, несущее оси 3 качающихся рычагов, вращается относительно неподвижного кулачка 1. На концах коротких рычагов закреплены ролики 5, которые соприкасаются с кулачком, а лопаты укреплены на концах длинных рычагов 4 и поочередно копают.

Движение Г-образному рычагу 9-8 с неподвижной осью 0 (рис. 9.51, я) сообщается пазовым кулачком It. Ползун 1 и толкатель 5 приводятся от [c.559]

Фиг. 24. Ползун вертикального зубострогального станка, работающего режущим колесом 1 — режущее колесо 2— вращающийся шпиндель 3 — ползун с зубчатой рейкой 4 — неподвижная и 5 —подвижная направляющие для прямолинейного или винтового движения ползуна 6 — пружина, работающая на растяжение, 7 — червяк, сообщающий вращение шпинделю 8 — ось качания ползуна 9 — зубчатый сектор —упор, ограничивающий поворот ползуна 11 — рычаг 12п 13 кулачки, сообщающие качательные движения ползуну соответственно при нарезании наружных и внутренних зубьев.

Зубчатому колесу 1, свободно насаженному на вал 10, сообщается равномерное вращение вокруг неподвижной оси В вала 10. С колесом I жестко связан рычаг 2 и шарнирно соединен рычаг 3, штифт а которого, находясь под действием пружины 4, обкатывает неподвижный кулачок 5 (на рисунке не показан). Ролик / рычага 2, попадая в паз Ь мальтийского креста 6, вращающегося вокруг неподвижной оси D, сообщает последнему ускоренное движение вплоть до момента, когда зубчатый сектор 7 входит в зацепление с сектором 8, связанным с мальтийским крестом 6. При этом последний поворачивается равномерно. В момент, когда зубчатые секторы 7 и S выходят из зацепления, рычаг 3, поворачиваясь относительно неподвижной оси А, входит в прорезь d, обеспечивая замедленное движение мальтийского креста. Это положение изображено на рисунке. Штриховой линией показано нерабочее положение рычага 3. В момент, когда рычаг 3 выходит из прорези d, положение мальтийского креста фиксируется звеном 9, входящим в дугообразный вырез е. [c.299]

При движении стола и приспособления вправо от фрезы (фиг. 46, а) рычаг 1 с помощью неподвижного копира С взводит поводковый диск 2 с собачкой 3 и одновременно с помощью кулачка 4 и штифта 5 выводит фиксатор 6 из делительного диска 7 и погружает фиксатор 8 в стопорный диск 9. При обратном движении стола в сторону фрезы пружина 10, повернув рычаг в противоположную сторону (по часовой стрелке по АА—ББ), поворачивает систему поводковый диск — храповик 11 — шпиндель 12 приспособления. В конце этого поворота фиксатор б западает в паз делительного диска, а фиксатор 8 освобождает стопорный диск. [c.88]

При повороте вала кулачок 7 (рис. 45) своим выступом набегает на ролик 6 и, поворачивая рычаг 5, отводит подвижный контакт 3 от неподвижного 4. Как только ролик сойдет с выступа кулачка в его впадину, рычаг под действием пружины 2 повернется в обратном направлении и снова замкнет контакты. Направление движения двигателя изменяется при повороте рукоятки контроллера, а следовательно, и вала 1 в обратном направлении. При этом переключаются две фазы в цепи, питающей обмотку статора электродвигателя, и возникающее в обмотке магнитное поле изменяет направление вращения, в результате чего ротор двигателя также начинает вращаться в обратном направлении. [c.48]

При повороте вала 1 (рис. 44) кулачок 7 своим выступом набегает на ролик 6 и, поворачивая рычаг 5, отводит подвижный контакт 3 от неподвижного 4. Как только ролик сойдет с выступа кулачка в его впадину, рычаг 5 под действием пружины 2 повернется в обратном направлении и снова замкнет контакты. [c.72]

Движение Г-образному рычагу 9—8 с неподвижной осью 10 (рис. а) сообщается пазовым кулачком 11. Ползун 1 и толкатель 5 приводятся от рычага 9 соответственно через амортизированный шатун 7 и поводок 6. При подходе к упору 12 ползун останавливается, а толкатель продолжает перемещаться, подводя изделие 4 по плоскости толкателя 1 к приемнику 3 с листом бумаги 2 для обвертки. [c.683]

Фиг. 1043. Кулачковый механизм, использованный в механизме картофелекопалки. Кольцо 2, несущее оси качающихся рычагов, соприкасающихся посредством роликов с кулачком, вращается относительно неподвижного кулачка 1. Лопаты, укрепленные на свободных концах коленчатых рычагов, поочередно производят копку.

Фиг. 1511. Спуск-регулятор, состоящий из спускового рычага с пружиной / и балансирного маятника М. За первое качание маятника в направлении стрелки а кулачок с отжимает пружину f (колесо остается неподвижным). За второе качание в противоположном направлении кулачок с поворачивает рычаг спуска, освобождая колесо, которое, упираясь зубом в вырез т шайбы, сообщает маятнику очередной импульс и ограничивает поворот колеса только на один зуб за два качания балансира. Механизм применяется в хронометрах.

Фиг. 2846. Переключатель периодической подачи копировального станка. Назначение такое же, как и механизма по фиг. 2845. Колесо 8 (для тяжелых станков показанное пунктиром) соединяется с управляемым валом. Барабан имеет кулачки 4 с числом выступов 3, 5, 9 и 16 и может вращаться при передаче через колеса 11 ж 7 или 5 и 6. Зубчатый блок переключается. рукояткой 10. Двуплечие рычаги 3, прижимаемые к кулачкам пружинами, производят включение командных цепей 2—вольфрамовый контакт на рычаге 1 — неподвижный контакт. Включение в цепь управления соответствующего контакта производится переключателем 9.

В приводах для периодического перемещения рабочих органов применяют как храповые муфты (рис. II. 156, а и г), так и храповые шестерни (рис. II. 156, б и в). Храповые муфты выполняют с торцовыми несимметричными зубцами. Одна половина муфты 2 (рис. II. 156, а) сидит на шпонке на валу рабочего органа, а вторая жестко связана с ведущей шестерней 1. Полумуфты сцепляются под действием пружины 6. При повороте шестерни 1 против часовой стрелки зубцы полумуфты, связанной с шестерней, захватывают зубцы полумуфты 2 и рабочий орган поворачивается вместе с шестерней. При повороте шестерни в обратном направлении полу-муфта 2 отжимается вправо и рабочий орган остается неподвижным. Привод 3 фиксатора работает синхронно с шестерней 1. Шестерня 1 может получать реверсивное движение от различных видов приводов. Если вращение шестерни в обоих направлениях происходит с постоянной скоростью, то в момент начала и конца движения могут возникать значительные инерционные нагрузки. Плавное изменение скорости и ускорения может быть получено при использовании в приводе кулачкового механизма той или иной конструкции. На схеме кулачок 4 сообщает движение качающемуся рычагу с зубчатым сектором 5, который зацепляется с шестер- [c.402]

Собранный конденсатор из неподвижного лотка-питателя захватывается губками самоцентрирующего зажима 10, в котором цилиндрический корпус конденсатора базируется плоскостями двух призм 5. В момент захвата конденсатора губки зажима открыты, а управление губками производится от неподвижно установленного кулачка через рычаг 19 и валик 17, смонтированные в корпусе блоков 13. На правом конце валика имеется эксцентрик 14, который входит в отверстие ползуна 4. Наличие эксцентрика 14 дает возможность (при отклонении рычага 49) отвести ползун 4 от рычагов губок 5 и под действием пружины 8 раскрыть губки. Когда рычаг 19 сходит с профиля кулачка, он возвращается пружиной 20 в исходное положение, при.этом освобождается ползун 4, который под действием пружины 9 поднимается и сжимает губки захвата. При полном освобождении ползуна 4 от действия эксцентрика 14 происходит центрирование корпуса конденсатора. [c.420]

Подаваемый материал 1 пробивается пуансоном 2 и отрезается пуансоном 3, после чего готовое изделие 4 остается в прорези Л вала 17. При поднятии рамы 5 с прикрепленной к ней плитой 7 кулачковый паз Ь, выполненный на ней, воздействуя на ролик с рычага 8, сообщает перемещение ползуну 6. При этом вал 17 жестко с ним связанным рычагом 9 поворачивается вокруг собственной оси. При соприкосновении ползуна 6 с ползуном 10 последний вместе с ползуном 11 начинает перемещаться в том же направлении, сжимая пружину 16. Ролик а ползуна 11, перемещаясь по неподвижному кулачку 12, сообщает ползуну 11 вместе с валом 17 дополнительное перемещение в направлении, совпадающем с осью вала 17. Таким образом, при совместном перемещении ползунов 10 и 11 изделие 4 насаживается па штангу 13. При опускании рамы 5 ползун 11 под действием пружины 14 перемещается в обратную сторону и фиксируется защелкой 15. Под действием пружины 16 ползуны 10 и И возвращаются в исходное положение. Освободившееся изделие 4 остается на штанге 13, а в прорезь вала 17 поступает новое пз- [c.190]

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 5 с роликом 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Контакт 2 входит во вращательную пару О с толкателем 5. При вращении кулачка I подвижный контакт 2 замыкается или размыкается с неподвижным контактом 3. Контакты 2 и 3 имеют форму перекатывающихся рычагов начальное соприкосновение и конечный контакт происходит в различных точках поверхности контактных рычагов. Этим достигается хорошее сохранение поверхности от обгорания и окисления, а возникающее трение скольжения устраняет пленки окиси и способствует хорошему контакту. Пружины обеспечивают соприкосновение контактных поверхностей и силовое замыкание механизма. [c.674]

Для управления рабочими органами служит распределительный вал 7, который приводится во вращение посредством кониче-. ской зубчатой передачи 5 и 5. Так как полный рабочий цикл соответствует двум ударам ползуна, то распределительный вал должен вращаться вдвое медленнее коленчатого вала 4, что и обеспечивается зубчатой передачей 5 и 5. На валу 7 закреплены и вращ,аются вместе с ним кулачки 8, 9, 10 и 11. Толкатель 27 кулачка 8 перемещает кулису 26, а с ней и матрицы 22, 23. Таким образом, элементы 22, 23, 26 изображают отдельные части одного и того же звена. Это звено образует поступательные пары с ползуном 24 п с толкателем 27. Оси этих поступательных пар перпендикулярны, и поэтому движение ползуна 24 и толкателя 27 происходит независимо. Кулачок 9 через толкатель 28 управляет перемещением коленчатого рычага 20, являющегося упором для прутка 17. Кулачок 10 перемещает ползун-пуансон 19, который при ходе вверх отрезает от прутка заготовку нужной длины (остальная часть прутка удерживается неподвижной матрицей 18) и перемещает его на линию высадки до упора в неподвижную матрицу 21. После высадки головки ползун-пуансон 19 возвращает заготовку на линию подачи. Упорный рычаг 2( служит для того, чтобы отме- [c.76]

При вращенин червячного колеса / вокруг неподвижной оси А жестко связанный с ннм кулачок 2 тоже вращается, и ролик 3 контрольного рычага 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В, периодически попадает в канавку а. Контрольный рычаг 4. на конце которого находится алмазная пластинка Ь, через определенный промежуток времени касается рабочей кромки шлифовального круга 5. При правильном расположении рабочих кромок круга 5 контрольный рычаг 4 не включает компенсирующего устройства. При наличии износа круга 5 рычаг 4 отклоняется больше и замыкает электрическую цепь, вследствие чего сердечник 13 притягивает к себе рычаг 6. Стержень 7 освобождается и под действием пружины 8 поднимается, и муфта 9 под действием пружиньз Ю сцепляется с коническим колесом 11. При этом шлифовальному кругу 5 с помощью механизма, не указанного на рисунке, сообщается осевое перемещение, компенсирующее износ круга. Кулачок 2, продолжая вращаться, выводит ролик 3 из канавки а, и рычаг 4 занимает исходное положение. Электрическая цепь размыкается, муг та 9 выключается, и плапка 12 возвращает стержень 7 в исходное положение. [c.174]

Рассмотрим принцип действия командоаппарата конструкции Московского СКВ автоматических линий и агрегатных станков (рис. 36). Для подачи управляющих команд служат распределительные валы 2 с кулачками 13. При повороте распределительного вала кулачки 13 в заданной последовательности нажимают на контактные рычаги 11. Рычаг, поворачиваясь, замыкает неподвижные контакты 9 и тем самым включает цепь управления каким-либо исполнительным органом станка или автоматической линии. Во включенном состоянии контактный рычаг с установленным на нем контактным мостиком 10 удерживается защелкой 12. Возврат контактного рычага в исходное — выключенное положение происходит при нажатии кулачка на ролик защелки. После выполнения очередной команды распределительный вал командоаппарата поворачивается и следующий кулачок подает управляющую команду очередному исполнительному органу в соответствии с циклом работы станка. С помощью двух распределительных валов, каждый из которых управляет своей группой электрических цепей, можно получать до двадцати управляющих команд (командоаппарат мод. У3433). Контакты командоаппарата коммутируют электрические цепи с напряжением 127—380 в при силе тока до 5 а. [c.73]

Разрыв между инструментом и деталью при обратном ходе стрла горизонтально- или вертикально-фрезерного станка можно создать при помощи опускающегося стола (фиг. 175). В этом случае при движении стола в конечное положение выступающий упор 1 взаимодействует с неподвижным упором на салазках. В результате этого кулачок 2 перемещается, [поворачивая рычаг 5 последний передвигает клин 6, и стол 4 опускается. Подъем происходит в другом крайнем положении стола. При этом клин 6 прочно притягивает среднюю часть стола 4 к планкам 5. [c.258]

Кулачок 1 с вырезом а жестко связан с ползуном 5, двигающимся возвратно-поступательно по направляющей Ползун 2, скользящий по ползуну 5, входит во вращательную пару Л с рычагом 3. Рычаг 3 имеет два ролика 6 и 7, Неподвижны кулачок 4 имеет вырез Ь. При движении ползуна 5 спрнва налево вырез а захватывает ролнк 7, поворачивает рычат 3 вокруг осп А и вместе с собою перемещает ползун 2. При движении ползуна 5 слева направо ролик 3 выходит из паза, а ползун 2 и>1еет остановку. [c.63]

Жестко связанные друг с другом кулачки I и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Кулачок 1 имеет профилированный паз а, в котором перекатывается ролнк 7 коромысла 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Ролик 8 коромысла 4, вращающегося вокруг неподвижной оси С, перекатывается по профилю кулачка 2. Звено 9 входит во вращательные пары О а Е с рычагом 4 и звеном. 5, скользящим в неподвижных направляющих Е. Звено 10 входит во вращательные пары L и Л1 с коромыслом 3 и ползуном 6, скользящим вдоль направляющей с1, принадлежащей звену 5. При вращении кулачков 1 ш 2 звено 6 соверщает сложное поступательное движение относительно стойки. [c.146]

Жестко связанные друг с другом кулачки / и 2, вращающиеся вокруг неподвижной 0С1 В, имеют профилированные пазы и и Ь, в которых перекатываются ролнкн 5 н 6 коромысел 4 и 3, вращающихся вокруг неподвижной оси Л. Привод кулачков осуществляется гибким звеном 7, охватывающим поверхность шкива с1, жестко связанного с кулачками 1 и 2. При повороте пазовых кулачков I н 2 рычаги 3 и 4, управляющие двукрылым семафором, поворачиваются вокруг оси А. [c.219]

Делительная головка с валом 12, вращающаяся вокруг оси А, с жестко насаженными на него зубчатым колесом 1 и вилкообразным рычагом 2, совершает возвратно-поступательное движение вместе со столом станка. Прн прохождении мимо штифта й, укрепленного на станине, рычаг 2 входит в зацепление с ним и поворачивается на определенный угол. При перемещении делительной головки слева направо зубчатое колесо 3 с рычагом 4 и кулачком 5 поворачивается по часовой стрелке. Собачка 6, упираясь в зубья храпового колеса 7, поворачивает его вместе с зубчатым колесом 8 на некоторый угол. Движение от колеса 8 сообщается посредством зубчатой передачи, не показа1шой на рисунке, червячному колесу 9, жестко насаженному на вал 13, который вместе с деталью поворачивается на требуемый угол вокруг неподвижной оси В. Угол поворота вала 13 фиксируется стопором 10. При иеремещенпн делительной головки слева направо происходит обработка детали. В конце хода кулачок 5, соединенный с рычагом 4, воздействует своим выступом а па стопор 10, выводя его из зацепления с колесом 11. Таким образом, за каждый двойной ход делительной головки деталь поворачивается на од1П1 и тот же угол, причем положение детали каждый раз фиксируется стопором 10. [c.280]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...