ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические характеристики механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Выбор типа механизма в основном определяется заданными характеристиками движения его ведущего и рабочего звеньев. [c.19] Движение звена характеризуется I) видом движения-, вращательным, поступательным, плоскопараллельным и сложным пространственным-, 2) наибольшей величиной угла поворота звена или наибольшей величиной линейного перемещения 5 ах заданной точки 3) угловым перемещением ср, рад, скоростью со, рад/с, ускорением е, рад/с звена-, 4) линейными перемещениями S, м, скоростями V, м/с, ускорениями а, м/с точек звеньев. [c.19] Движение механизмов может быть а) периодическим циклическим), при котором положения, скорости и ускорения точек звеньев изменяются периодически и б) апериодическим, при котором положения, скорости и ускорения точек звеньев изменяются непериодически. [c.19] Методы определения перемещений, скоростей и ускорений точек звеньев механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев передаточных отношений механизмов рассматриваются в гл. 2. [c.20] В большинстве механизмов ведущие и рабочие звенья совершают вращательное, возвратно-вращательное или возвратно-по-ступательное движение. При этом оси вращения ведущего и ведомого рабочего звеньев в плоских механизмах параллельные, а в пространственных —пересекающиеся или скрещивающиеся. [c.20] Движение механизма характеризуется видами и законами движения его ведущего и ведомого звеньев, а также передаточным отношением. [c.20] Обобщенной координатой механизма называется угловая или линейная координата, определяющая положение ведущего или другого звена механизма относительно стойки. Она однозначно определяет соответствующие ей положения всех остальных звеньев механизма. Число обобщенных координат равно числу степеней свободы механизма. [c.20] Передаточной функцией механизма называется первая производная от функции перемещения по углу поворота ф1 или линейному перемещению Si ведущего звена. Мгновенное значение передаточной функции определяет отношение мгновенной угловой скорости (0 (или линейной скорости % точки N) ведомого звена k к угловой скорости (Oi (или линейной скорости точки А) ведущего звена /. [c.20] В тех случаях, когда механизм имеет переменное передаточное отношение его характеристика может быть представлена в виде аналитических зависимостей со , == / ( oi) ц к — f (Ф1) Sn — f (Ф1) или в виде графиков (кинематических диаграмм). [c.21] В автоматических и вычислительных устройствах перемещения звеньев и ошибки механизмов измеряются в отсчетных единицах. [c.21] Вернуться к основной статье