Слежение

Рис. 237. Схема однокоординатного параллельного слежения и копирования

На рис. 237 приведен пример выполнения в двух вариантах схемы однокоординатного параллельного слежения и копирования. В этом случае задающим элементом является копир К, чувствительным эле- [c.327]

В оптико-механическую систему 5 входит зеркало 10 для поворота луча лазера 12 на 90°, линза 13 с фокусным расстоянием 254 мм, линза 14 с фокусным расстоянием 12 мм, линза 15 с фокусным расстоянием 63 мм датчик 16 системы слежения механический привод И системы слежения. [c.301]

Устройства для технологического использования солнечной энергии в земных условиях имеют до сих пор сугубо экспериментальный характер, так как они требуют непрерывного слежения за перемещающимся относительно Земли Солнцем и зависят от состояния атмосферы. Вместе с тем возможности использования даровой солнечной энергии, падающей на земную поверхность (в среднем около 400 Bт/м ), стимулируют развитие различных способов ее преобразования в другие виды энергии (прежде всего тепловую и электрическую). [c.115]

Пирометры при определении температур при сварке используют значительно реже. Основное их достоинство состоит в отсутствии механического контакта с поверхностью, где измеряют температуру. Они удобны как датчики обратной связи в случае непрерывного слежения за зоной сварки или ванной расплавлен- [c.204]

Для этого предварительно на экран выводится освещенная точка (или мален кий треугольник-квадрат), называемая курсором, положение которой известно. Если захватить курсор (указать на него) пером, то специальная программа слежения переместит курсор за пером, позволяя определить положение произвольной точки или линии на экране. Обычно световое перо снабжается переключателями для выполнения отдельных команд запомнить или удалить данные нужной точки, провести в данную точку вектор и т..п. [c.174]

Критерий оптимальности сельсина выбран исходя из наиболее важных для функционирования индикаторных сельсино-приемников показателей погрешности слежения и времени успокоения в дистанционной передаче. Эти показатели определяют класс точности сельсинов. Обычно для сельсинов рассматриваемой конструкции. требуемое время успокоения обеспечивается при необходимости внешними демпфирующими устройствами. Количественная оценка точности слежения затруднительна из-за ряда факторов, не поддающихся расчету с необходимой точностью (реактивные моменты, технологический разброс размеров и т. п.). В то же время известно, что увеличение удельного синхронизирующего момента во всех случаях приводит к повышению точности слежения. Поэтому за критерий оптимальности принят статический удельный синхронизирующий момент Ма При работе от однотипного датчика. [c.203]

Допустимо моделирование возможностей одного устройства другим. Так, позиционирование знака слежения возможно с по-мош,ью светового пера, алфавитно-цифровой или функциональной клавиатуры указание элемента изображения можно осуществлять с помощью позиционирования знака слежения. [c.16]

Для поворота оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора или платформы двух- или трехосного гиростабилизатора в каком-либо заданном направлении или для обеспечения слежения за целью с помощью головки самонаведения, установленной на платформе гиростабилизатора, гироскопической системой управляют с помощью моментных датчиков, расположенных на осях ее прецессии. На рис. РВ.1 и РВ.З представлен силовой одноосный гиростабилизатор, движением оси z ротора гироскопа которого управляют моментным датчиком 3. Рассмотрим движение одноосного силового гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом М%, действующим вокруг оси X его прецессии. [c.317]

Статусная строка (рис. 131) расположена в верхней части экрана и показывает состояние текущего слоя рисунка, а также текущие координаты курсора. Различные режимы слежения координат (перманентное слежение или слежение только при вводе точек) меняется с помощью функциональной клавиши F6 . [c.142]

При сравнении графиков видно, что дроссель с плоским золотником имеет больший линейный ход для изменения расхода в одних и тех же граничных значениях, более широкий диапазон регулирования и эффект слежения при ручном управлении. При изменении расхода рабочей жидкости от Ql = 135 л/мин до Q2 = 5l,5 л/мин при рабоче.м давлении 160 кгс/см линейный ход золотника осевого дросселя Ах составляет 0,4 мм, плоского дросселя Ах — 1,15 мм, т. е. в 2,9 раза больше. [c.130]

Слежение электронного луча за СП осуществляется с помощью системы обратной связи. В этом случае координаты центра маркера непрерывно вычисляются и передаются в ЭВМ. Следовательно, СП ведет за собой электронный луч. Многократно повторяющийся процесс перемещения СП дает возможность прочертить (снять) любую линию на экране, выполнить расчет координат ее точек и запомнить их в памяти ЭВМ для повторения без участия СП. [c.139]

Процесс слежения происходит следующим образом. Если щуп и [c.238]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Процесс слежения можно представить себе следующим образом. Если щуп и фреза занимают одинаковые положения по отношению к копиру и заготовке, то шток занимает среднее положение, перекрывая оба трубопровода, ведущие к гидроцилиндру. При движении штока золотника из среднего положения вверх жидкость под давлением поступает в верхнюю полость гидроцилиндра, и его корпус вместе со столом 6 и фрезой 4 также перемещается вверх, так как поршень гидроцилиндра жестко соединен с ползуном 1. Движение корпуса гидроцилиндра относительно поршня и, следовательно, движение стола 6 относительно штока золотника продолжается до тех пор, пока шток золотника не займет опять среднее положение. Если по инерции среднее положение будет пройдено, то жидкость под давлением поступит в нижнюю полость гидроцилиндра и начнется обратное движение к среднему положению. [c.511]

Схемы ТВА включают устройства формирования оптических изображений объекта, телевизионную систему и устройство обработки видеосигнала, выполняемого на базе встроенных в структуроскоп микропроцессора или с помощью внешней ЭВМ. В состав математического обеспечения обычно входят программы, обеспечивающие автоматический поиск объектов, контурное слежение и построчное сканирование в пределах заданного контура, [c.114]

Дефектоскоп обеспечивает работу фазовым и амплитудным методами. При контроле фазовым методом на дефектоскоп устанавливают и одновременно сканируют антеннами два изделия контролируемое и эталонное (без дефектов). При работе амплитудным методом одно плечо фазового моста и стол с эталонным изделием отключают. Для обеспечения слежения антенн за профилем контролируемого и эталонного изделий служат подпружиненные упоры, скользящие по поверхности. Поэтому в конструкцию фазового моста введены гибкие диэлектрические волноводы. Волноводный сверхвысокочастотный тракт и генератор смонтированы в каретке дефектоскопа и двух скобах, которые перемещаются по вертикальным направляющим, обеспечивая заданный шаг контроля. [c.236]

При пересечении лучом стыка происходит скачкообразное изменение сигнала вторичных электронов, катг это показано на рис. 87, б. Положение этого импульса сравнивается с положением луча при отсутствии тока в отклонякяцей системе и при необходимости автоматически корректируется непосредственно в процессе сварки. Такая система обеспсшвает точность слежения за стыком, исчисляемую сотыми долями миллиметра, и является исключительно быстродействующей. [c.165]

На рис. 238 приведен пример выполнения в двух вариантах схемы однокоординатного параллельного слежения и копирования. В этом случае задающим элементом является копир К, чувствительным элементом — золотник управления 3, преобразующим (или усилительным органом)—поршень 7 исполнительным органом является цилиндр 2, с которым жестко скреплен инструмент (на схеме резец изображен закрепленным непосредственно на цилиндре). [c.284]

Для обеспечения слежения выходного звена 6 за перемещением звена управления 2 обычно применяют отрицательную обратную связь, передающую движения выходного звена на звено управлеиия [c.402]

Ошибка слежения определяется в первую очередь передаточным числом к11пематнч0С1 0и цепи обратной связи, рав[гым для схемы, изобра/кеннон на рис. З.Г11, [c.408]

Системы управления с копирами. Основным элементом такой СУ является копир, представляющий деталь (образец), форма профиля которого соответствует (копирует) форме будущего изделия. Изготовление детали в МА, имеющего СУ с копирами, осуществляется сочетанием двух движений иезавиьимого задающего движения (Яз или фз), одинакового для копира и заготовки, и движения слежения S , определяемого формой копира. [c.172]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

Система слежения обеспечивает постоянство фокусирования на загоговку. [c.301]

Применяют также комбинировапиую систему адаптан.ии поиск начала шва с помощью бесконтактного датчика расстояния или тактильного датчика и слежение в процессе сварки по дуге , [c.96]

После визуального контроля технологических швов и приварки технологических планок трубы поступают на сварку йнутренних рабочих швов. Сварку осуществляют трехдуговым аппаратом А-1448, слежение за направлением электродов по стыку производится автоматически или визуально путем совмещения иертикаль-ной линии креста на экране телевизора с риской на внутренней [c.298]

Механизация, автоматизация и роботизация процессов изготовления люков, лазов и штуцеров. Учитывая сложность сочленения отверстие-патрубок, необходимо создание робо-готехнических комплексов, обеспечивающих как геометрическую адаптацию (на основе использования датчиков слежения по сочленению), так и технологическую (по параметрам процессов резки и сварки с широким использованием микропроцессорной техники). [c.91]

Ввод координат характерных точек графического изображения может быть выполнен путем кодирования информации с графического документа (например, с эскиза) или позиционированием курсора (светящийся указатель), или другого знака слежения (эхоотображения) в нужную точку экрана графического дисплея. [c.15]

Для перемещения знака слежения используются специальные приспособления, такие, как шаровой или рычажный указатели, устройство типа мышь , кодируюш,ие планшеты. [c.16]

Знак минус означает, что фаза вынужденных колебаний аппарата отстает от колебаний рулей. Это имеет место всегда, кроме случая, когда демпфирование отсутствует (коэффициент затухания = 0). В этом случае при 0 с < а С и сдвиг фаз отсутствует (ф =0). Если вынужденная частота отклонения рулей больше частоты собственных колебаний ( в> ), тоф = = —180 . В обоих случаях летательный аппарат без запаздывания следует за этим отклонением (идеальное слежение). Исследования показывают, что сдвиг по фазе колебаний угла наклона траектории 0 от колебаний угм а составляет <р = 90°, а угла тангажа = aг tg ( Т (л т), где Т = [c.55]

Во многих задачах механики удобно считать, что движение точки относительно основной (неподвижной) системы отсчета состоит из нескольких более простых движений. Для этого вводят в рассмотрение подвижную систему отсчета, движущуюся определенным образом относительно основной спстемы. Тогда движение точки относительно неподвижной систомы будет складываться как бы из двух движений из ее движения относительно подвижной системы отсчета и вместе с последней относительно основной (неподвижной) системы отсчета. Так, например, можно считать, что движение человека, идущего по эскалатору метро, по отношению к неподвижной стене туннеля (относительно неподвижной системы координат) состоит из двух движений, а именно из движения человека отпосптольно движущегося эскалатора (относительно подвижной системы координат) и его движения вместе с эскалатором относительно неподвижной стены. Аналогичным образом могут быть представлены движение человека, плывущего по реке, по отнонхеиию к неподвижному берегу, движение ноднимаедшго мостовым краном груза при одновременном перемещении кран-балки, движение снаряда в канале ствола зенитного орудия при одновременном вращении ствола в процессе слежения за целью и т. д. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...