Сглаживание помехи

В результате влияния помех экстремум-регулятор такого рода может найти не основной, а лишь локальный экстремум показателя качества (рис. 1-56), поэтому на практике необходимо принимать меры для сглаживания помех. [c.57]

Если помеха приложена не к входу системы управления, а где-либо в канале управления, то для оценки эффективности сглаживания помеха может быть пересчитана на вход, а затем может быть подсчитан коэффициент сглаживания (9.23). [c.290]

Задача сглаживания помехи требует сужения полосы пропускания системы управления, в то время как задача точного воспроизведения полезного сигнала требует расширения полосы пропускания. Требования к системе управления получаются противоречивыми. В связи с этим возможна постановка задачи об оптимальной системе управления, наилучшим образом удовлетворяющей двум требованиям сразу. [c.292]

На структурной схеме штриховой линией указано возможное место включения фильтра с передаточной функцией Гф (р), который может использоваться для сглаживания помехи п [c.296]

Обеспечить получение требуемого коэффициента сглаживания помехи, частота которой м ,, можно в случае выполнения условия (рис. 9.6, [c.296]

Сглаживание помехи, представляющей собой случайный стационарный процесс, может быть определено в соответствии с табл. 9.2, в которой приведены результирующие формулы для дисперсии ошибки, вызываемой случайной помехой на входе (9.28). [c.297]

Из табл. 9.2, в частности, видно, что введение дополнительного фильтра с передаточной функцией (9.39) не увеличивает сглаживания помехи типа белого ш ма. Эквивалентные полосы пропускания белого шума (9.30) для сисгем управления типов 1 и 1—2, [c.297]

Первый случай (9.49) обычно не представляет интереса, так как во втором (9.50) и третьем (9.51) случаях при том же наблюдательном времени можно получить более эффективное сглаживание помех. [c.300]

Из этого примера видно, что введение дополнительного фильтра позволило улучшить сглаживание помехи и уменьшило наблюдательное время. [c.304]

Сглаживание помехи, представляющей собой случайный стационарный процесс, может быть определено в соответствии с табл. 9.6. [c.308]

Трудность получения требуе.мого сглаживания помех питающего напряжения. [c.13]

Управление положением снаряда. Чувствительные элементы, определяющие ориентацию снаряда, должны быть связаны с системой управления, которая должна корректировать ошибки положения ). Схема системы управления положения и стабилизации снаряда, показанная на рис. 24.10, предусматривает сообщение снаряду управляющих моментов посредством поворотных ракетных двигателей или вращений маховых масс. Необходимо небольшое вычислительное устройство, которое может учитывать динамическую реакцию твердого тела (снаряда) на действие моментов и вычислять релейные или пропорциональные команды на регулирующие органы. Должна использоваться также система обратной связи, действующая от акселерометров, измеряющих угловые ускорения снарядов, так как устройства, создающие моменты, не могут быть заранее точно проградуированы. В контурах таких систем должна предусматриваться зона нечувствительности, чтобы избежать непрерывной коррекции и уменьшить расходы энергии. Значения производных угловых отклонений требуются в периоды действия силы тяги, когда ориентация снаряда может быстро измениться вследствие рассогласования силы тяги. Значения производных могут быть непосредственно измерены скоростными гироскопами или вычислены дифференцированием сигналов угловой ориентации, если удовлетворены необходимые условия для отношения сигнала к помехе и сглаживания помех. [c.703]

Одномерное Ф-преобразование. Использование одномерного преобразования Фурье связано с получением информации при сканировании пучком электронов в направлении локального распространения трещины, совпадающем с измеряемой величиной шага усталостных бороздок. Получаемая информация представляет собой дискретный ряд точек, соответствующих различной интенсивности сигнала. Д.ля получения максимальной точности, ограниченной реальным временем обработки получаемой информации, вычисляют 512 Ф-гармоник (как было показано выше, для больших гармоник увеличивается точность определения размеров периода структуры). Достоверное нахождение до 512 периодов на исходной строке определяет необходимость ввода 1024 точек этой строки. Сигнал с исходной строки запоминается и затем производится его сглаживание и фильтрация импульсных помех. Только после очистки сигнала от помех осуществляется быстрое, дискретное преобразование Фурье с представлением окончательного результата в виде амплитуд гармоник и соответствующих им размеров периода рельефа исходной структуры, которыми применительно к усталостным бороздкам являются величины 5, — шаги продвижения усталостной трещины. [c.209]

При проектировании преобразователя обычно ставят задачу сжатия его диаграммы направленности в дальней зоне, уменьшения боковых лепестков, сглаживания осцилляций в ближней зоне. При этом нежелательно увеличение размеров преобразователя, так как это расширяет поперечное сечение поля в ближней зоне и затрудняет контакт преобразователя с поверхностью изделия. Нежелательно также уменьшение площади рабочей поверхности, так как это снижает чувствительность. Все эти требования выполнить одновременно не удается. Например, кольцеобразный преобразователь имеет более узкую диаграмму направленности, чем дискообразный и преобразователи другой формы, при одинаковых внешних размерах. Однако уровень помех от боковых лепестков увеличивается, наблюдаются значительные осцилляции в ближней зоне, и уменьшается полезная площадь. По этим причинам кольцеобразный преобразователь редко применяют в дефектоскопии. [c.82]

При наличии высокочастотных помех в экспериментальных данных применяют различные методы сглаживания (фильтрации) полученных результатов [37]. При обработке экспериментальных данных усредняют ординаты кривых разгона, полученных в одинаковых условиях. [c.812]

Управляемые выпрямители в режиме зарядки накопителя создают значительные импульсные помехи в каждом полупериоде питающей сети. Для сглаживания пиков зарядного тока последовательно с накопительным конденсатором включается токоограничивающий индуктивный элемент. Высокая эффективность таких зарядных цепей достигается при частотах повторения разрядных импульсов, много меньших частоты сети. [c.49]

Основным недостатком радиометрии является появление сигналов от дефекта и локальных измерений толщины изделия (выпуклости шва), определяемых состоянием внешней поверхности и качеством обработки. Это затрудняет возможность определения формы, размеров и глубины залегания дефекта. Для уменьшения влияния неровностей поверхности сварного шва разработана методика оптимизации размеров детекторов в зависимости от среднего периода неоднородности выпуклости сварного шва. Помеха, связанная с колебаниями толщины, устраняется пространственной фильтрацией, которая осуществляется путем выбора размера радиометрического детектора. Пространственная фильтрация основана на том, что колебания толщины характеризуются периодичностью. Поверхность сварного шва можно представить в виде суммы синусоидальных колебаний толщины, причем амплитуда определенной синусоиды зависит от длины волны. С помощью радиометрического детектора, регистрирующего излучение, прошедшее сквозь контролируемый сварной шов, усредняется толщина контролируемого материала вдоль продольного размера детектора. Поэтому при радиометрическом контроле происходит сглаживание спектра. Варьируя размер детектора, можно исключить из исходного спектра определенные гармоники. Например, если в продольном размере детектора укладывается целое число основных гармоник спектра неоднородности сварного шва, то основная гармоника сглаживается. Пространственная фильтрация позволяет значительно уменьшить помеху, обусловленную неоднородностью сварного шва. На основании этой [c.39]

В дискретном варианте при неточном знании математического ожидания измеряемого сигнала (более 3%) конкурентны между собой фильтры типа экспоненциального сглаживания и несмещенный фильтр первого порядка. Они дают погрешность фильтрации, на 30—70% превышающую погрешность работы оптимального статистического фильтра, однако исключительно просты в реализации на УВМ, что особенно важно при наличии десятков и сотен измеряемых в системе контроля сигналов, искаженных помехами. Фильтр типа экспоненциального сглаживания дает несколько лучшее качество фильтрации, чем несмещенный фильтр первого порядка, но эта разница, особенно при малом к, невелика. [c.93]

Рассмотрим процедуры сглаживания при наличии различных помех. [c.29]

Компенсация помех. Альтернативным подходом к проблеме сглаживания является компенсация помех. Идея компенсации состоит в таком преобразовании помехи, чтобы при последующем вычитании из обрабатываемой смеси сигнал — помеха обеспечить подавление последней. Это осуществляется компенсаторами помехи [26] (рис. 1.4). [c.33]

Для работы в условиях помех могут быть приспособлены на основании идей, используемых в робастном оценивании (см. раздел 1.5), и некоторые стандартные алгоритмы фильтрации. Такая модификация, например, алгоритма экспоненциального сглаживания состоит в введении в (1.476) функции ф [29] [c.37]

Задание Ч (А ) по (1.62) гарантирует достаточно высокую эффективность при любом неизвестном симметричном засорении сигнала посторонними наблюдениями, выбросами или импульсными помехами. Алгоритм сглаживания тогда сводится к следующему итеративному процессу. На р-м шаге вычисляются невязки (для всех к) при Далее при Ай > с имеем у = у Р с. Затем, например, по (1.466) находится и процесс повторяется. [c.38]

Сравнение двух методов сглаживания — усреднением (1.46) и медианой (1.54) по 3 и 5 точкам — показало, что при отсутствии помех х параметры обнаружения пика в случае ис пользования усреднения несколько лучше. При возрастании вероятности появления выбросов до х = 0,3 сглаживание медианой эффективнее сглаживания усреднением (табл. 2.1). [c.74]

Наличие в сигнале импульсных помех значительно ухудшает качество оценки to растут и дисперсия и смещение (в сторону более раннего обнаружения максимума пика) — рис. 2.10. Для получения здесь удовлетворительных результатов необходимо либо применение устойчивых методов поиска максимума (см. раздел 2.3), либо использование аппроксимативных методов или МНК (см. ниже), либо проведение предварительного сглаживания (см. табл. 2.6) и рис. 2.10. [c.100]

Обеспечить подавление высокочастотных помех—сглаживание входного сигнала. [c.95]

У-42. Подавление помех и выявление скрытой периодической составляющей путем скользящего сглаживания [c.280]

Иначе говоря, имеет смысл выяснить, что произойдет, если мы из анализируемой последовательности, скажем, из ста точек, найдем среднее значение г,- не для всего участка (т. е. для ста значений), а сначала для пяти первых последовательных ординат, потом для следующих пяти и т. д. и затем найденные значения средних построим в виде кривой, при этом первую усредненную , ординату 2з мы отложим на абсциссе третьей, вторую — на абсциссе восьмой и т. д. Легко сообразить, что если бы помехой был колебательный компонент с периодом Г = 5 или меньше, то влияние этого компонента было бы серьезным образом подавлено, а влияние компонентов с периодами больше пяти (и притом не кратными пяти) не будет столь ослаблено. Новая, полученная по средним значениям г (О кривая будет, таким образом, освобождена от колебательных помех высокочастотного характера. Процесс этот и называется сглаживанием и основан он на том, что [c.280]

Заметим, что при этом достигается тот необходимый эффект сглаживания с подавлением помех, о котором шла речь выше. Следует иметь в виду, что всегда удобно принимать интервал М равным единице, т. е. иметь [c.286]

Однако для систем управления, описываемых дифференциальным уравнением, правая часть которого не содержит производных от входного сигнала, что соответствует отсутствию нулей в передаточной функции замкнутой системы, наблюдательное время оказывается одинаковым Го2 = Т о1 = Го-Задача минимизации наблюдательного времени совпадает с задачей наиболее точного воспроизведения полезного сигнала и вступает в противоречие с задачей сглаживания. Для уменьшения наблюдательного времени требуется увеличение эквивалентной полосы пропускания, т. е. снижение эффективности подавления помех типа белого шума. [c.294]

Если шаг Т дискретизации по времени задан, а процесс широкополосный, то перед дискретизацией целесообразно сглаживать сигнал. При этом устраняются высокочастотные составляющие, которые не могут быть воспроизведены и играют роль помехи тем самым повышается точность воспроизведения низкочастотных составляющих. Предымпульсная фильтрация (сглаживание сигналов перед дискретизацией) является эффективным средством повышения точности. [c.106]

Основными трудностями при разработке устройств питания с управляемыми выпрямителями являются создание устойчивой системы регулирования и стабилизации тока накачки обеспечение источника электропитания быстродействующей защитой от коротких замыка ний в нагрузке сглаживание пульсаций (особенно при малых значениях угла отпирания тиристоров) борьба с помехами, проникающими в сеть при коммутации тц-ристоров сложность согласования параметров газоразрядных ламп с выходными параметрами источника-электропитания, если не используется силовой согласую Щий трансформатор. В значительной степени эти трудности преодолеваются при использовании импульсных регуляторов тока [3]. [c.31]

Таким образом, результаты осреднения существенно зависят от того, как производится переход от одного фиксированного четырёхмерного объёма осреднения к соседнему. При втором описанном выше переходе центры фиксированных объёмов осреднения могут быть взяты как угодно близко друг от друга, но зато каждый новый объём будет обязательно налагаться на предшествующий. Первое обстоятельство обеспечивает сглаживание функций, т. е. получение непрерывных полей осреднённых величин. Второе же обстоятельство может сосдавать помехи к применению тех законов механики, которые относятся к взаимодействию фиксированных частиц среды. [c.450]

В автотракторном электрооборудовании конденсаторы применяются в аппаратах зажигания, звуковых сигналах, иногда в регулирующих устройствах генераторов, в радиофильтрах для уменьшения помех радиоприему, а также в фильтрах для сглаживания пульсации тока в цепи питания анодов ламп радиоприемников. [c.40]

Сглаживание сигнала при наличии флуктуа-ционных помех. На практике наиболее часто используется фильтр скользящего среднего (1.45а) с равными весовыми коэффициентами [c.29]

Сглаживание сигнала при наличии импульсных помех. Простейшим алгоритмом сглаживания при наличии импульсных помех является алгоритм скользящей медианы— аналог алгоритма скользящего среднего. Под медианой тес1 V = те(1 г/ь Ум) понимается значение среднего члена вариационного ряда, т. е. упорядоченной выборки, расположенной в порядке возрастания членов. Использование медианы соответствует не квадратичному критерию качества Ф(А) [см. [c.35]

Указанные выше участки светотеневого изображения, как было уже отмечено, всегда подвергаются воздействию шумов и помех различного происхождения. Поскольку случайная составляющая шума пространственно декоррелирована, в ее спектре во многих случаях могут содержаться более высокие пространственные частоты, чем в спектре изображений дефектов, и, следовательно, простая низкочастотная фильтрация может служить эффективным методом сглаживания таких шумов. [c.95]

На входе системы управления может действовать помеха п (i) — известная или случайная функция времени. Эффективность подавления помехи (сглаживания) оценивается обычно по коэффициенту сглаживания Ксгл, представляющему собой отношение среднеквадратичного значения помехи среднеквадратичному значению составляющей ошибки вызванной этой помехой, или корень квадратный из отношения соответствующих дисперсий [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...