Перенос собственного поворота

Bhi, Си ). Указанным преобразованием НФ переносится таким образом, чтобы начало собственной системы координат лежало в плоскости -й грани, т. е. площадки соприкосновения. Тем самым устраняется отрицательное влияние при повороте НФ ее произвольного стеме координат. [c.137]

Котлы этой серии производительностью 2,5 4 6,5 10 и 20 т/ч первоначально были рассчитаны на генерацию пара с давлением 13 ати и температурой 350 С. Котлоагрегат этого типа имеет верхний и нижний барабаны, соединенные пучком кипятильных труб. Топочная камера котла разделена на две части собственно топку и небольшую камеру догорания. Кипятильный пучок размещен в двух газоходах, разделенных чугунной перегородкой. Пароперегреватель собран из тринадцати двойных змеевиков, расположенных вдоль одной из боковых стен котла. Движение газового потока осуществляется по следующему пути из топки (через боковое окно в ее задней стенке) в камеру догорания и далее в первый газоход, затем газовый поток разворачивается на 180°, проходит второй газоход и выходит через окно в задней стенке котла. На базе котла ДКВ производительностью 6,5 т1ч (ДКВ-6, 5-13-350) позже был спроектирован котел ДКВ-6, 5-22-375, рассчитанный на давление пара 22 ати и температуру перегрева 375° С. Повышение температуры перегрева намечалось осуществить за счет переноса пароперегревателя в первый газоход, в зону более высоких температур. Характерной особенностью обоих котлов являлось осуществление поворота газового потока в плоскости, перпендикулярной осям труб, образующих поверхности нагрева. [c.157]

Интересен случай, когда жесткое поперечное смещение объекта включает в себя как однородную (параллельный перенос), так и неоднородную (вращение в собственной плоскости) составляющие. В этом случае при освещении двукратно экспонированной спеклограммы, зарегистрировавшей результирующее смещение, узким лазерным пучком в нескольких характерных областях нетрудно получить информацию, достаточную для расчета величины смещения и угла поворота. На рис. 64 приведены снимки спекл-интерферограмм, полученных при освещении спеклограммы в двух [c.118]

В общем случае сборочный робот состоит из задающей и исполнительной частей. На рис. УП1-15, а представлена схема робота, работающего в цилиндрической системе координат. Он имеет три основных движения поворот вокруг вертикальной оси 1, вертикальное перемещение руки 2 и радиальное перемещение инструментальной головки 3 вдоль руки. Эти движения обеспечивают перенос головки со сборочным инструментом в любую точку рабочего пространства робота. Задающая часть обеспечивает определенную последовательность перемещений и остановов. В качестве задающего устройства может использоваться система программного управления. При наличии программной приставки сборочный робот может быть успешно применен и в серийном производстве. Такой же робот можно использовать и при постоянной наладке в поточно-массовом производстве на постоянно выполняемых операциях взамен специального сборочного оборудования. Исполнительная часть сборочного робота — собственно механическая рука — остается при этом неизменной изменяется- лишь управляющая часть. [c.334]

После зажима заготовки механизм захвата при помощи пневматического цилиндра подъема 3 производит ее подъем. С помощью цилиндра 4 вся система подъема движется по направляющим 6 до тех пор, пока заготовка не окажется над вторым ручьем штампа. Движение ограничивается упором 8, который одновременно является направляющей для штока 7. После остановки цилиндр подъема 3 под действием возвратной пружины 5 и собственного веса системы опускается вниз. В начале хода вниз при помощи рейки и храпового колеса, прикрепленного к цилиндру захвата 14, через телескопический валик 13 и коническую пару шестерен 12 производится поворот насеченного прижима левой губки 11. Заготовка поворачивается вокруг оси прижима. Упоры 10 при этом упираются в другой конец заготовки и не даю г ей возможности повернуться больше чем на ЭО". При отключении воздуха из цилиндра захвата 14 отходит правая губка зажима, заготовка укладывается во второй ручей, а захваты под действием пружины возвращаются внутрь цилиндра. Когда захваты займут первоначальное положение, механизм переноса возвращается в исходное положение. Передвижение цилиндра подъема 3 влево ограничивается устройством 2. [c.706]

Определить осевые и центробежный моменты инерции относительно вспомогательных центральных осей сечения. При расчетах необходимо использовать разбиение на простые составляющие, для которых известны моменты инерции относительно их собственных центральных осей связь моментов инерции при повороте осей связь моментов инерции при параллельном переносе осей. [c.248]

Общее определение яуманновской производной [Germain, 1973] дается при помощи понятия переноса собственного поворота, обозначаемого через 5 , по следующей формуле [c.96]

Парамагнетизм 37, 41 Парамагнетики 40 Параметрическое возбуждение 426 Пелтье эффект 57, 214 Перенос собственного поворота 96 Переноса теоремы 91, 537 Пиолы —Кирхгофа тензор напряжений 111 Пиромагнитная энергия 356 Пироэлектричество 37 [c.552]

Описание модели состоит из двух частей координат вершин Vh x, у, г) и топологии их соединения, заданной набором граней Gi или граничных контуров Ni в порядке их обхода. На основе таких моделей легко получать базовые геометрические фигуры и составлять из них более сложные геометрические объекты. Каждая г-я базовая фигура описывается в собственной системе координат XiYiZi, одна из вершин фигуры помещается в начало координат и называется полюсом. Координаты остальных вершин рассчитываются относительно полюса. Составная геометрическая модель сложной фигуры задается в основной системе координат XYZ. Положение системы координат каждой t-й базовой фигуры определяется координатами полюса (xoi, уог, Zoi) и углами поворота (а,-, р,-, у<) между осями собственной и основной системы координат (рис. 9.15). Координаты вершин базовой фигуры в основной системе координат определяются умножением на соответствующие матрицы преобразования (в данном случае матрицы переноса и поворота). Полученные параметры фигуры называются параметрами положения. Параметры, которые характеризуют форму базовой фигуры в собственной системе координат (длина отрезков, взаимное расположение граней и т. п.), называются параметрами формы. При построении составных моделей геометрических объектов используются структурные модели в виде различных графов. [c.247]

Евклидовская группа перемещений включает поступательные перемещения и повороты, что соответствует аксиоме об однородности и изотропности пространства соответственно. Совокупность уравнений движения имеет одну и ту же форму для всех координатных систем, полученных одна из другой переносом начала координат и поворотом вокруг оси (при равномерном прямолинейном движении центра имеем галилееву группу преобразований [30]). Принимаются собственные ортогональные преобразования, т.е. не включаются отражения (инвариантность по отношению к отражениям от плоскости означала бы [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...