Движение вращательное Кинематические переносное

Уравнения (20) являются кинематическими уравнениями движения свободного твердого тела в общем случая его движения. Этих уравнений шесть, т. е. столько, сколько степеней свободы у свободного твердого тела. Первые три уравнения (20) определяют переносное движение тела вместе с точкой О, вторые три уравнения определяют вращательное движение вокруг этой точки. [c.179]

Замечание 1. Принимая за полюс различные точки свободного твердого тела (или даже точки вне его), можно получить бесчисленное множество разложений его движения на поступательное и вращательное. При этом, как и в случае плоского движения, кинематические характеристики переносного поступательного движения Уд, Зд будут зависеть от выбора полюса. Кинематические же характеристики относительного вращательного движе-скй [c.19]

На подвижном звене 2 построен еще один механизм с одной степенью свободы, состоящий из звеньев 2, 3, 2", 3. Система звеньев 1, 2, 3,1, 2, 2", 3 будет обладать уже тремя степенями свободы. При построении структуры цепи манипулятора следует иметь в виду следующее перемещение объекта из одного положения в другое целесообразно разделить на операцию переноса и операцию ориентирования схвата. Кинематическая цепь переносных движений может содержать как вращательные, так и поступательные пары, механизм ориентирующих движений — только вращательные пары. [c.196]

Во вращательной кинематической паре С (рис. 16.5) движение звена 2 можно представить как сумму двух движений — переносного вместе с точкой С звена / и враищтельного — относительно точки С. Абсолютная скорость произвольной точки В на звене 2 будет [c.191]

Ускорение ш ор = 2 [со t) ] называют добавочным или кориоли-совым ускорением-, оно возникает в результате своеобразного кинематического взаимодействия переносного вращательного движения точки Л1 с ее движением относительно подвижной системы отсчета /С. Кориолисово ускорение отсутствует в следующих трех случаях 1) если точка М. жестко скреплена с системой отсчета К, [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...