ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА - ЗУБЧАТЫЕ ХРАПОВЫЕ .МЕХАНИЗМ

Существует два основных вида пружинных двигателей с неподвижным и с вращающимся барабаном. На рис. 29.6 показано устройство двигателя с вращающимся барабаном. Валик 1 двигателя вращают, прикладывая к не.му момент Т, и закручивают пружину в другом конце пружины, закрепленном на барабане 4, возникает уравновешивающая сила. Устройство с собачкой 3 и храповым колесом фиксирует валик 1 в определенном положении. На барабане 4 имеется зубчатое колесо 5, передающее движение механизму. Некоторые способы крепления пружины на валике показаны на рис. 29.7. [c.361]

Зубчатые храповые механизмы применяются при небольших скоростях ведущего звена, так как их включение сопровождается жесткими ударами собачки о зубья храпового колеса. На рис. 16.11 показаны наиболее распространенные конструкции храповых механизмов с внешним зацеплением. При больших окружных силах Р ось собачки располагается на касательной к средней [c.250]

К механизмам с односторонне действующей связью необходимо отнести храповые и анкерные. К вырождающимся механизмам — мальтийские и звездчатые неполные зубчатые колеса и др. Храповые и анкерные механизмы, а также неполные зубчатые колеса не могут быть использованы в быстроходных машинах, особенно в тех случаях, когда прерывистое движение с остановками создающими удары валам со значительными. массами передается в начале или конце фазы движения. [c.437]

Зубчатые храповые механизмы состоят из зубчатого храповою колеса или зубчатой рейки и коромысла или ползуна с закрепленной на них собачкой. [c.544]

Зубчатые храповые механизмы состоят из зубчатого храпового колеса [c.527]

Зубчатый храповой механизм состоит из коромысла 2 (рис. 58), собачки 1 и храпового колеса 3. Коромысло свободно посажено на вал храпового колеса, находящегося в подшипниках 5. Рабочее звено крепится на храповом колесе или на его валу. Собачка прижимается к храповому колесу пружиной. При ходе коромысла вправо собачка выходит из впадины между зубьями (обратный ход). При ходе коромысла влево (пряной ход) требуется некоторое время, прежде чем собачка соприкоснется с рабочей плоскостью зуба, после чего произойдет поворот храпового колеса. [c.104]

Приемный вал А передает вращение зубчатому колесу 5 через выпрямитель I всегда в одном и том же направлении (при вращении колеса 2 против часовой стрелки с колесом 5 входит в зацепление колесо 4, а при вращении колеса 2 по часовой стрелке с колесом 5 входит в зацепление колесо 3). Колесо 5 приводит в движение одновременно колесо 16 часового механизма и колесо 6 передаточного механизма. При вращении колеса 5 непрерывно заводится пружина часового механизма. Часовой механизм отрегулирован так, что распределительный вал В вместе с насаженными на него кулачками 17, 1S и 21 совершает один оборот в секунду. За первую половину периода рычаг 1S под действием кулачка 17 занимает положение, при котором колеса 7 и S находятся в зацеплении, а собачка 20 под действием кулачка 19 отжата от колеса S. Движение передается стрелке /5 через колеса 7, 8, 9, 10, штифты II, 12 и колеса 13, 14 (колесо 13 насажено свободно на ось). Стрелка 15 поворачивается на угол, пропорциональный углу поворота испытуемого вала за 1/2 секунды. Пружины 26 и 27 при этом взводятся. За вторую половину периода рычаг 18 под действием сжатой пружины 28 отводит ось колес 6 и 7. В течение этого промежутка времени стрелка 1S вместе с колесами 13, 14, 25, 24, 23 остается неподвижной, так как собачка 22, упираясь в зубцы храпового колеса 23, препятствует ее повороту. Колеса же 8, 9, 10 со штифтом 11 отводятся под действием пружины 27 в исходное положение. Если угловая скорость испытуемого вала за второй и все последующие периоды работы тахометра осталась неизменной, то штифт II колеса 10 подойдет вплотную к штифту 12 колеса 13 и стрелка 15 останется неподвижной. Если угловая скорость испытуемого вала уменьшилась, то штифт И колеса 10 не дойдет до штифта 12 колеса 13 и при отжатии собачки 22 от колеса 23 (собачка 20 в этот промежуток времени входит в зацепление с колесом 8) стрелка 15 под действием пружины 26 поворачивается в другую сторону, пока штифт 12 не упрется в неподвижный штифт II колеса 10. Если угловая скорость испытуемого вала увеличилась, то штифт II колеса 10, упираясь в штифт 12 колеса 13, поворачивает последнее вместе со стрелкой 15, которая отклоняется на больший угол. Пружина 26 при этом получает дополнительный завод. Таким образом, каждое новое значение угловой скорости испытуемого вала фиксируется стрелкой 15. [c.408]

При сползании ремня 2 в одном из направлений, показанных стрелкой, направляющий ролик 1 поворачивается относительно неподвижной сси В (см. рис. /). При этом силы трения между ремнем 2 и роликом 1 возвращают ремень в среднее положение. Поворот ролика осуществляется механизмом, представленным на рис. II. Звено 3 под действием груза 4 находится в постоянном контакте с ребром ремня 2. Шкив 5, получающий вращение от независимого привода, сообщает возвратно-поступательное движение посредством кривошипа 7 и шатуна 8 ползуну шарнирно связанному со звеном 3. При правильном положении ремня 2 звено 3 занимает положение, показанное на рис. //, и жестко связанные с ним собачки а движутся вхолостую. При сползании ремня 2 в каком-либо направлении звено 3 вместе с собачками отклоняется. При этом одна из собачек сообщает прерывистое вращение в соответствующем направлении храповому колесу 11, жестко насаженному на вал А, который связан с коническим зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 13, связанное с гайкой сообщает перемещение винту 9, обеспечивающему поворот ролика I в нужном направлении. [c.704]

Механизм подачи стола. На долбежном станке все движения подачи детали осуществляются столом. На оси коренного зубчатого колеса 80 насажен барабан механизма подачи, имеющий фигурный паз, в который входит палец рычага вилки подачи. Фигурный паз устроен таким образом, чтобы за один оборот барабана механизм подачи осуществил полный цикл работы. Рычаг вилки, совершая качательное движение, через систему рычагов приводит в периодическое движение собачку храпового колеса, которая осуществляет подачу. Величину размаха собачки храпового колеса регулируют перемещением пальца рычага в прорези вилки подачи. [c.425]

Зубчатые храповые механизмы применяются при небольших скоростях ведущего звена, так как их включение сопровождается жесткими ударами собачки о зубья храпового колеса. [c.333]

Храповой механизм состоит из зубчатого колеса (храповика) и специальной детали (собачки), входящей своим концом во впадину между зубьями храповика. Этот механизм допускает вращение вала, на котором закреплен храповик, только в одном направлении, обратному вращению препятствует собачка. [c.215]

Перемещение бумажной ленты осуществляется храповым механизмом (на схеме не показан) от зубчатого колеса 14 во время обратного хода каретки. Красящая лента перематывается с катушки 16 на катушку 23, которая приводится во вращение с помощью конической /7, цилиндрической /8 н двух винтовых /3, 15 зубчатых передач. [c.13]

Храповые механизмы преобразуют качательное движение входного звена в прерывистое вращательное или поступательное движение выходного звена. Храповые. механизмы применяют в шаговых искателях, реле времени и т. д. По принципу работы храповые механизмы можно разделить на зубчатые и фрикционные. Схема зубчатого храпового механизма показана на рис. 24.13, щ а его конструкция — на рис. 24.13,6. Механизм состоит из храпового колеса 4 и собачки 3, шарнирно связанной с выходным звеном 2 приводного механизма, которое является входным звеном храпового механизма. При непрерывном вращении кривошипа 1 поворот храпового колеса производится при прямом ходе коромысла 2. При обратном ходе коромысла 2 стопорная собачка 5, прижимаемая к колесу пружиной, препятствует обратному движению колеса 4. [c.283]

Применяются механизмы с мальтийским крестом, цевочные, кулачковые, с неполными зубчатыми колесами, храповые и др. [c.243]

Механизмы с мальтийским крестом и кулачковые работают плавно, почти без ударов в начале и в конце поворота ведомого звена и применяются при средних и малых угловых скоростях ведущего звена. Механизмы с неполными зубчатыми или цевочными колесами и храповые механизмы работают с толчками и ударами в начале и конце поворота ведомого звена, и поэтому используются только при малых угловых скоростях ведущего звена. [c.243]

Для осуществления прерывистого движения в одном направлении применяют храповые зубчатые механизмы. На рис. 85 показан храповой механизм, состоящий из балансира /, храпового колеса [c.49]

К зубчатым передачам относят также зубчатые механизмы с секторными колесами, с колесами, имеющими зубья на части обода, так называемые мальтийские механизмы, и, наконец, храповые (зубчато-рычажные) механизмы. [c.277]

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ [c.123]

Рис. 7.11. Храповой механизм с тремя собачками. Зубчатое колесо 1, жестко связанное с храповым колесом 2, получает прерывистое вращение в результате покачивания заклиненного на валу 3 коромысла с тремя собачками 4 от тяги, не показанной на чертеже. Радиусы-векторы собачек смещены один относительно другого на угол, кратный 7з шага, вследствие чего подача может совершаться с точностью до /з шага храпового колеса. Ведущей всегда будет та из собачек, которая в крайнем положении расположена ближе остальных.

Рис. 7.79. Механизм движения с остановками. На ведущем валу закреплены кривошип, соединенный шатуном со скользящей по плоскости зубчатой рейкой 6, и кулачок 4, приводящий в движение запирающий ведомую часть во время паузы рычаг 5. На ведомом валу жестко закреплены диск 1 с выемками и храповое колесо 3, собачка которого укреплена на зубчатом колесе 2, свободно сидящем на ведомом валу и находящемся в зацеплении с рейкой 6. При вращении ведущего вала одной половине его оборота соответствует рабочее движение ведомого вала, а другой половине — пауза. Подбирая радиусы зубчатого колеса, кривошипа и число зубьев на храповом колесе 5, можно за один оборот ведущего вала получить любой угол поворота ведомого вала.

Рис. 7.122. Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с переменной скоростью и остановками. Ведущим звеном механизма является зубчатая рейка 1, приводящая в движение зубчатое колесо 2, закрепленное на валу 10 вместе с кривошипом 3 кулисного механизма. Собачка 6, ось которой закреплена на кулисе 8, приводит во вращение храповое колесо 4, жестко связанное с валом 5 (7 — сухарь 9 — тяга, прикрепленная к рейке).

Реечный домкрат, изображенный на фиг. 104,6, состоит из корпуса 1, зубчатой рейки 2 и зубчатого колеса с небольшим- числом, зубьев. Вращая рукоятку 3 в ту или иную сторону, производят подъем либо опускание зубчатой рейки, которая оканчивается упор- ной головкой 4. На валу рукоятки 3 установлен храповой механизм, который не позволяет поднятой рейке опускаться. Скорость подъема груза реечным домкратом по сравнению с винтовым значительно больше. Кроме того, имеется возможность поднимать груз прямо, с земли при помощи специальной лапы 5. Поэтому при подъемах сравнительно легких грузов следует применять реечные домкраты. [c.259]

Пневматические и гидравлические приводы применяют для периодического поворота и фиксирования рабочих органов делительных механизмов. На рис. 4 показан простейший случай применения пневматического (гидравлического) привода. Конец поршня пневмоцилиндра 1 выполнен в виде рейки, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором 2, свободно сидящим на валу. Собачка 4 жестко соединена с зубчатым сектором 2, а храповое колесо 5 и делительный диск 7 закреплены на валу. При поступательном перемещении рейки, зубчатый сектор 2 с помощью собачки 4 поворачивает храповое колесо и соответственно вал с делительным диском. Требуемый угол поворота фиксируется фиксатором 6 по пазам 3 делительного диска. При обратном ходе поршня рейка возвращает собачку 4 в исходное положение. Включение и выключение подачи воздуха производятся распределительным краном. Отвод фиксатора из паза делительного диска производится одновременно с включением распределительного крана. [c.10]

На рис. 7.2 приведена кинематическая схема универсального плоскошлифовального станка. Главное движение — вращение шлифовального круга от электродвигателя MI через шкивы 7и и ременную передачу. Частота вращения шпинделя — постоянная. Опускание или подъем шлифовальной головки происходит с помощью винтового механизма с винтом 6 и гайкой 5, с которой жестко соединено червячное колесо 3. Вращение червяка 4 осуществляется при ускоренном перемещении — от электродвигателя М2 через цилиндрическую зубчатую передачу на зубчатые колеса i и 2 при автоматической вертикальной подаче — от лопастного насоса, работающего в момент поперечного или продольного реверса стола, через собачку 24, храповик 23, скрепленный с колесом 22, и далее через колеса 20 и 21 на червяк 4. Предел вертикальной подачи 0,002...0,05 мм на двойной ход стола. Нижний предел 0,002 мм соответствует повороту храпового колеса 23 на один зуб. Ручное продольное перемещение стола осуществляется от маховика через зубчатые колеса 14, 15, 13 vl 11 и рейку 12. За один оборот маховика стол перемещается на 18,1 мм. [c.247]

Применяются как для передачи движения на ведомую ось в одном направлении и предотвращении движения этой оси в про тивоположном направлении, так и для создания прерывистого движения ведомой оси. Зубчатый храповый механизм состоит 11з двух основных элементов храпового колеса с односторонним пилообразным зубом и стопорной собачки. Собачки могут быть тянущие или толкающие. [c.88]

Храповой механизм позволяет осуществлять вра-Hienne вала тол1.ко в одном направлении. Механизм состоит из двух основных деталей зубчатого храпового колеса (храповика) и собачки (рис. 423,а). Конец собачки, располагаясь во впадине зубьев храповика, препятствует обратному вращению вала, па котором закреплен храповик. [c.238]

Зубчатая ре 1ка 1 движется поступательно в направляющих а под действием пружины 5. Рейка приводит во вращение вокруг неподвижной оси /1 зубчатое колесо 2, связанное посредством собачки 7 с храповым колесом о. Хра1ю-вое колесо 3 снабжено девками Ь, а шатун 6 шарпирно-рычажиого механизма ВСПЕ — упорами с1. Храповое колесо б при качании рычага 4 имеет остановки в моменты, когда цевки Ь колеса б касаются упоров й(. [c.137]

Зубчатое колесо 4, жестко связанное с храповым колесам 3, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 5 жестко связано зубчатое колесо 6, входящее в зацепление с зубчатым сектором 7 с рычагом 8, входящим во вращательную пару D с рычагом 9. Рычаг 9 шарнирно соединен е тягой 10, связанной с электромагнитом. При включении электромагнита маятник / с противовесом 15 совершает колебания. За одно колебание вокруг неподвижной осп А маятника 1 с собачкой 2 храповое колесо 3 поворачивается вокруг неподвижной оси В на один зуб. В конце хода сектора 7 рычаг 9 повернет мостик I и замкнет контакты 12, посылая сигнал в исполнительный механизм. При прекращении действия электромагнита контакты 12 размыкаются и грузик 13 на рычаге 8 возвращает рычаги S и 9 в иервона-чалыюе положение. Грубое регулирование периода срабатывания производится винтом 14, который определяет первоначальное положение рычага 9 точное регулирование производится грузиком 13, от положения которого изменяется период, колебания маятника. [c.120]

При притяжении электромагнитом 1 вращающегося вокруг неподвижной оси А рычага 3 выступ а поворачивает храповое колесо 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В, и соединенный с ним счетный зубчатый механизм, состоящий нз зубчатых колес 5 п б, в направлении, указанном стрелко При обратном ходе рычага 3, осуществляемом пружиной 2, храповое колесо 4 поворачивается выступом d в том же на-п )авлсиии. [c.170]

Буквенные коды наиболее распространенных элементов механизмов, установ-лепные ГОСТ 2.703 (СТ СЭВ 1187—78) А — механизм (общее обозначение) В — вал С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (ремень, цепь) К — элементы рычажных механизмов (коромысло, кривошип, кулиса, шатун) М — источник движения (двигатель) Р — элементы мгльтнйских и храповых. механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизл)ов (зубчатое колесо, зубчатая репка, зубчатый сектор, червяк) X и Y — муфты, тормоза. [c.455]

Рис. 3.148. Планетарная передача механизма управления автомата имеет сложный сателлит, состоящий из зубчатых колес 13 и 14, червяка 7 и винтового колеса 9. При сцеплении муфты 12 со шкивом 10 вал 2 подучает быстрое вращение. Собачка 6 препятствует вращению колес 5 и 8, вследствие чего поводок 1 вращается при свободно скользящей собачке 4 по зубьям храпового колеса 3.

Рис. 7.S, Храповой механизм с внутренней собачкой. Па оси заклинен диск 1, несущий собачку 2, заскакивающую в пазы храпового колеса 3, связанного с вегщом зубчатого колеса. Механизм применяется в цепи подач продольно-строгальных станков.

Рис. 10.84. Тахоскоп 1-го часового завода. Вал I, приводимый в движение от испытуемого объекта, передает вращение через червячную передачу и автоматический реверс (через зубчатые колеса 3 и 2 или 3, 4 и 5) колесу 6, фрикционно связанному со свободно вращающимся колесом 7. Движением колеса 7 управляет часовой механизм посредством кулачковой шайбы 13 с собачкой 14. Нажатием кнопки 9 заводится пружина. Прп освобождении кнопки 9 заведенная пружина повернет сектор 8, колесо 12 и храповую шайбу II, связанную с помощью собачки со спусковым колесом 10, сидящим на одной оси с шайбой 13, которая, нажимая на собачку 14, освобождает колесо 7. С колесом 7 фрикционно связана стрелка 15, поворачивающаяся на определенный угол, пропорциональный скорости вала I за время (6 с) вращения колеса 7. Для установки стрелки па нуль служит рычаг, управляемый кнопкой 16.

Тип 2 (фиг. 43, б). Диск 1 с эксцентрично установленным пальцем 2 шарнирно связанным с тягой Зу приводит в движение механизм периодического действия. Последний имеет храповое колесо 4 и собачку 5, установленную на рычаге 6. При вращении вала пресса тяга 3, совершая колебательные движения, сообщает движение рычагу б, а следовательно, и собачке 5. Последняя, будучи сцеплена с колесом 4, поворачивает его на некоторый угол, зависящий от величины эксцентриситета пальца 2. На такой же угол повернётся и нижний валик подачи, который через зубчатую пару передаст вращение верхнему валику подачи. При возвращении рычага 6 в исходное положение собачка 5 проскальзывает по зубьям храпового колеса, а колодковый или ленточный юрмоз подачи (на схеме не показан) препятствует обратному повороту храпового колеса и валикам. Храповое устройство выполняется с наружным или внутренним храповиком с числом собачек от 1 до 7 в зависимости от шага храпового колеса и требуемой точности подачи полосы. [c.785]

По длинной станине перемещаются салазки ползунов, число которых бывает до трёх.Против каждых строгальных салазок/ устанавливаются неподвижно на вертикальной плоскости станины плита и рабочий стол 2, перемещаемый горизонтально по рейке <3 шестерней 4 стол перемещается вверх или вниз вертикально винтом 5. Каждые салазки передвигаются ходовым винтом 6 от храпового механизма подачи 7 сверху салазки имеют поперечные направл]ющие, по которым ходит ползун. Сбоку каретки имеется прилив S с цилиндрической цапфой, на которой вращается зубчатое колесо 9 от шестерни 10, сидящей на втулке сзади и пропускающей через себя приводной вал, работающий от коробки скоростей привода. Зубчатое колесо связано с качающейся кулисой [c.473]

Такое периодическое движение валика 2 выполнимо различными механизмами мальтийским, цевочно-зубчатым, храповым (с приводом от шарнирного или кулачкового механизма) и др. Для реализации такого движения может быть также использован шарнирнозубчатый механизм, схема которого изображена на фиг. 4. Основу его образует однокривошипный шарнирный четырех-звенник AB D. Зубчатое колесо 2i, сидящее на оси В, жестко соединено с ведущим кривошипом АВ. Зубчатое колесо Z3, свободно вращающееся на оси D, является тем ведомым звеном, с которого снимается движение. В задаче о продвижении заготовки т с зубчатым колесом 2з должен быть соединен валик 2 (фиг. 1). Колесо Zg (фиг. 4) приводится в движение от зубчатого колеса Zi через зубчатое колесо Za, свободно вращающееся на оси С. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...