Процесс переходный расходящийся

В остальной части пространства параметров при кг — = 0 будут существовать автоколебания трехзонного типа (если переходный процесс не расходящийся). Следует, однако, ожидать по аналогии с рассмотренным выше случаем, что трехзонные автоколебания возможны и в 122 [c.122]

Рис. 37. Виды переходных процессов в следящем приводе при существовании периодического решения а—затухающий переходный процесс б — расходящийся переходный процесс

Таким образом, система прямого регулирования гидротурбины малой мощности описывается уравнением (12.35) и первым из уравнений (12.36). В данном случае после подстановки значений величин 2, 2 и 2 в уравнение (12.35) получится нелинейное дифференциальное уравнение, исследование которого затруднительно. Однако нам достаточно установить, является ли переходный процесс при полном сбросе нагрузки сходящимся или расходящимися. Это можно исследовать по малым параметрам 2 и I, из которых 2, как мы уже видели, представляет собой малое отклонение муфты от устойчивого перед переходным процессом положения, а — малое изменение предварительной устойчивой величины фо параметра ф. [c.348]

При таком построении совокупность начальных условий характеризуется одной величиной начальной амплитуды, а переходные процессы в области существования автоколебаний предполагаются колебательными сходящимися или расходящимися (подробнее см. [86]). Такой подход к решению задачи в первом приближении достаточен для многих инженерных расчетов, особенно на первом этапе проектирования нелинейной автоматической системы. [c.116]

Если начальные амплитуды или внешние возмущающие воздействия йо больше величины неустойчивых амплитуд Л , то в следящем приводе устанавливаются устойчивые автоколебания, амплитуда которых определяется верхней кривой. При размерах начальных амплитуд < ао < Ау наблюдается расходящийся переходный процесс, а при начальных амплитудах Ау — сходящийся переходный процесс. [c.118]

Таким образом, сходящийся переходный процесс апериодический или колебательный) обеспечивается только при отрицательных действительных корнях и при отрицательной действительной части комплексных сопряженных корней характеристического уравнения. Наличие хотя бы одного положительного действительного корня или положительной действительной части одной из пар комплексных, сопряженных корней делает переходный процесс расходящимся. [c.477]

Система двигатель — регулятор является устойчивой, если появившееся при переходном процессе в результате случайного возмущающего воздействия отклонение ф регулируемого параметра от положения равновесия (ф =0) с течением времени стремится к значению, меньшему любого заданного. Из сказанного следует, что в устойчивой системе должны быть только сходящиеся переходные процессы. И, наоборот, неустойчивая система характеризуется наличием расходящегося переходного процесса в тех же условиях. [c.487]

Полученное уравнение совпадает с уравнением (698), следовательно, это уравнение границы между областями сходящихся и расходящихся процессов. Штриховка границы показывает, что область значений %, обеспечивающих сходимость переходного процесса, [c.519]

Диаграмма проф. И. А. Вышнеградского по совокупности критериев подобия системы регулирования X и отвечает на вопросы сходящийся или расходящийся процесс, апериодический он или колебательный. Эта же диаграмма может дать и количественное представление о протекании каждой составляющей переходного процесса, если ее дополнить соответствующими характеристиками. [c.525]

В области IV переходные процессы суммируются из трех составляющих, причем одна из них — сходящаяся, соответствующая отрицательному корню уравнения (684), и две расходящиеся, соответствующие двум положительным корням этого уравнения, [c.527]

Если среди корней характеристического уравнения имеется хотя бы один действительный положительный корень, то первоначальное отклонение сро будет увеличиваться по времени (угловая скорость ср вала двигателя будет неограниченно возрастать или, наоборот, уменьшаться в пределе до нуля, уходя от заданного скоростного режима). Такой переходный процесс, представленный на фиг. 191 кривой /, называется апериодическим расходящимся. [c.283]

Фиг. 193. Расходящаяся колебательная составляющая переходного процесса при у > 0.

И, наоборот, неустойчивая система характеризуется расходящимся переходным процессом в тех же условиях. [c.286]

Фнг. 196. Расходящиеся колебательные переходные процессы а — за счет апериодической составляющей б — за счет колебательной составляющей. [c.286]

Как было выяснено, переходный процесс складывается из нескольких составляющих. В области /, например, процессы складываются из трех сходящихся экспонент, в области /V две экспоненты из трех расходятся, а в областях II и III сходящаяся экспонента суммируется либо со сходящейся (область II), либо с расходящейся (область III) периодической составляющей, как это показано на фиг. 195 и 196. [c.307]

Фиг. 211. Примеры годографов вектора Н (ш) при расходящихся переходных процессах.

Поскольку нестационарные колебания полагаются близкими к синусоидальным, они достаточно хорошо описываются прежним гармонически линеаризованным уравнением (П1.80). Если при отклонении амплитуды от периодического решения ее величина с течением времени в переходном процессе стремится к величине, определяемой этим решением, периодическое решение устойчиво (рис. 37, а). Если же переходный процесс имеет вид расходящихся колебаний (рис. 37, б), периодическое решение неустойчиво. [c.71]

Знаки показывают, что нижняя ветвь периодических решений на рис. 43 соответствует неустойчивым периодическим решениям, при которых переходные процессы имеют вид расходящихся колебаний, показанных на рис. 37, б. [c.99]

Добавим еще, что так как желательные для практики переходные процессы не должны быть расходящимися, то вещественный компонент а должен быть отрицателем, и для вычисления квадрата модуля + и ), даже если 0,5 1п (ы + + v ) > О, мы должны для а взять минус. [c.153]

Переходный процесс любых САР, в том числе и газовых редукторов, характеризуется не только его устойчивостью (т. е. отсутствием расходящегося процесса). Устойчивость является обязательным, но недостаточным критерием качества процесса регулирования. Для полной оценки качества процесса регулирования необходимо знать степень (запас) устойчивости, характер переходного процесса (частоту и амплитуду колебаний, быстроту их затухания). При оценке качества процесса регулирования САР газовых редукторов применяют как прямые (по кривой переходного процесса), так и косвенные методы оценки качества процесса регулирования (в частности, по диаграммам, построенным в плоскости параметров Вышнеградского). Наиболее быстрым и сравнительно наглядным способом оценки качества регулирования САР газовых редукторов (в случае характеристических уравнений 3-го порядка) является способ оценки качества регулирования по диаграммам в плоскости параметров Вышнеградского (корневые характеристики) [2]. Построение указанных диаграмм основано на следующем. [c.150]

К периодическим режимам систем синхронного привода с АРВ относятся устойчивые большие качания в синхронном режиме, устойчивый асинхронный ход, устойчивые вынужденные колебания системы при периодически меняющейся нагрузке. Следует заметить, что только устойчивые периодические режимы динамической системы соответствуют автоколебаниям. Неустойчивые периодические решения соответствуют не автоколебаниям, а границе начальных условий, которая отделяет затухающий переходный процесс в малом от расходящегося переходного процесса в большом, что соответствует в фазовом пространстве неустойчиво- му предельному циклу. [c.82]

Если аг<0, то составляющая переходного процесса будет затухать, а при аг>0 имеют место расходящиеся колебания. [c.87]

Машинная неустойчивость появляется вследствие неидеальности операционных элементов. При моделировании фактически решаются уравнения, несколько отличающиеся от заданных значениями коэффициентов и наличием малых членов высших порядков Последние приводят к появлению дополнительных корней характеристического уравнения и высокочастотных составляющих переходных процессов. Эти составляющие могут иметь быстро затухающий или расходящийся характер в зависимости от знака действительных корней или действительных членов комплексных корней. [c.31]

Из этого равенства вытекает чем больше коэффициент характеризующий демпмфирование, тем более устойчивой окажется система регулирования. При некоторых условиях, когда сопротивление демпфера оказывается значительным, можно получить так называемый апериодический процесс регулирования. В этом случае переходный процесс получается плавным, и угловая скорость а изменяется так, как показано на рис. 204, а. При меньших сопротивлениях демпфера, но таких, при которых указанное выше неравенство соблюдается, мы имеем затухающий колебательный процесс регулирования (рис. 204, б). Если это неравенство превращается в равенство, то наблюдается гармонический колебательный процесс с незатухающими колебаниями (рис. 204, в). Расходящиеся колебания обнаруживаются при изменении знака рассматриваемого неравенства. [c.343]

I п 2 — составляющие ePif и СгвР сходящегося апериодического переходного процесса j 5 сходящиеся апериодические переходные процессы чувствительного элемента при различных величинах параметров 6 — колебательный переходный процесс при Э = onst 7 колебательный переходный процесс при чЭ- > i5- 5 — расходящийся апериодический переходный процесс 9 — составляющая расходящегося апериодического переходного процесса при Pi > 0 10 — составляющая расходящегося апериодического переходного [c.366]

Если а/ >0, то первоначальное отклонение увеличивается со временем и составляющая переходного процесса является колебательной расходящейся (фиг. 277, в). Если же а/ = О (корни характеристического уравнения мнимые), составляющая ф,- имеет постоянную амплитуду колебаний (фиг. 277, г), что не обеспечивает восстановления нарушенного скоростного режима, в связи с чем такая составляющая переходного процесса, должна быть отнесена к разряду несходящихся процессов. [c.475]

Переходный процесс складывается из нескольких составляющих. Так, например, область I диаграммы проф. И. А. Вышнеградского (фиг. 279) соответствует апериодически сходящимся переходным процессам в системах третьего порядка. Такой процесс складывается из трех сходящихся экспонент, в области IV две экспоненты из трех расходятся, а в областях II и III сходящаяся экспонента суммируется либо со сходящимися (область II), либо с расходящимися (область III) периодическими составляющими. [c.524]

При уменьшении жесткости ниже 40 кПмм процесс снова начинает приобретать колебательный характер, но при этом растет первоначальный заброс рабочего давления (в безразмерной форме Ха), увеличивается амплитуда колебаний, время переходного процесса до затухания колебаний дальнейшее уменьшение жесткости может при определенных условиях привести к назату-хающим колебаниям и расходящемуся переходному процессу. Из графиков рнс. 12 видно, что величина статической ошибки (перерегулирования — (а о)о) в значительной степени зависит от величины жесткости упругих элементов редуктора. Так, при увеличении жесткости происходит уменьшение статической ошибки (сравни кривые 5 и 20 кГ мм), при некотором значении [c.159]

Если хотя бы один корень имеет положительную действительную часть, он даст расходящуюся составляющую переходного процесса и система будет неустойчивой. Наличие пары чисто мнимы корней г+1 = =ЬуРг даст гармоническую незатухающую составляющую переходного процесса — система находится на границе устойчивости. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...