Автоколебания трехзонного типа

Граница Г . Для определения границ автоколебаний трехзонного типа, расположенных ниже прямых (151), условия существования предельного цикла типа рис. 42,а формулируются так точка должна быть ниже точки Е, или Сама граница соответствует равенству [c.112]

Границы Гз показаны пунктиром, Г —сплошной линией действующие участки границ выделены более жирной линией. Из рис. 44 видно, что, начиная с fe = 1 (при заданных прочих параметрах привода), вся граница Г оказывается ниже прямой (151), и границей, выделяющей область автоколебаний трехзонного типа в пространстве параметров, становится граница Г . На рис. 44 нанесены также вспомогательные функции Fi(fej) и F kj). [c.115]

Независимо от вида механической характеристики в системе могут иметься автоколебания тех же трех типов, которые рассмотрены, т. е. автоколебания двухзонного типа, автоколебания трехзонного типа и сложные автоколебания. [c.121]

В остальной части пространства параметров при кг — = 0 будут существовать автоколебания трехзонного типа (если переходный процесс не расходящийся). Следует, однако, ожидать по аналогии с рассмотренным выше случаем, что трехзонные автоколебания возможны и в 122 [c.122]

Трехзонный тип автоколебаний отображается предельным циклом, показанным на рис. 42,а. Условия существования предельного цикла рис. 42,а можно сформулировать следующим образом предельный цикл типа рис. 42,а может существовать, если точка ходится в области действия линии переключения 3 [c.109]

Рис. 45 показывает взаимное расположение границ Г2 и Гз для относительной нагрузки [хз = 0,3, взятых с рис. 38 и 43. На рис. 45 видно, что значительная часть границы Гг, являющейся нижней границей области, где возможно существование двухзонного цикла, расположена ниже границы Гз, которая ограничивает сверху область существования трехзонного цикла. Это обстоятельство приводит к появлению области, обозначенной цифрой 3, в которой могут существовать и двухзонный и трехзонный типы автоколебаний. [c.116]

Наибольший интерес представляет область параметров, при которых возможны автоколебания двухзонного типа. Объясняется это, во-первых, практической значимостью таких систем, во-вторых, тем, что в остальной части пространства параметров будут трехзонные автоколебания. [c.121]

Третья область, как уже указывалось, является весьма интересной с теоретической точки зрения. Здесь возможны и двухзонные и трехзонные автоколебания. Этому соответствует наличие в фазовом пространстве двух устойчивых предельных циклов. Разумеется, что одновременно они существовать не могут. Существуют или один или другой. Какой именно тип автоколебаний установится в системе и соответственно какой из предельных циклов фазового пространства будет существовать, зависит от предшествующего движения. Оба предельных цикла имеют свои области притяжения, причем в них нет участков взаимного проникновения, и поэтому, задавшись начальными условиями движения, можно однозначно определить, к какому предельному циклу придет фазовая траектория системы. [c.117]

Четвертая область является областью трехзонных автоколебаний, но несколько иного типа, чем во второй области. Автоколебания в этой области имеют весьма большой размах и период, и практического интереса эта область не представляет в практических системах величина к должна быть значительно больше, и точка, отображающая параметры, оказывается правее рассматриваемой области. [c.119]

Ераница Р . Теперь для определения границ автоколебаний трехзонного типа, расположенных выше прямых ПО [c.110]

Вторая область соответствует параметрам системы, при которых существуют трехзонные автоколебания такого типа, как показано на рис. 42,а. Наличие таких автоколебаний нежелательно. Для того чтобы их избежать, зона нечувствительности не должна быть слищком узкой. [c.117]

Используя топологические свойства предельного цикла рис. 42,а и выражения (168), (169) и (170), можно получить выражения, дающие связь параметров автоколебаний с параметрами системы в случае существования трехзонных автоколебаний. Ввиду того что рассматриваемый случай имеет меньшее практическое значение, так как автоколебаний трехзотного типа следует избегать, мы даем формулы для А , А и Т без вывода [c.135]

Полученные границы имеют, по нашему мнению, весьма существенный практический интерес. Близость оптимальных и скользящих режимов, доказанная в работе [Л. 13] В. В. Петровым и Г. М. Улановым, позволяет заключить, что наилучшие с практической точки зрения переходные процессы можно получить, выбирая параметры вблизи границ С2 и Сз прострапства параметров. Ввиду того что выше была обоснована нежелательность трехзонных типов установившихся движений, можно еще конкретнее очертить область, где находятся рациональные с практической точки зрения параметры. Эта область расположена выше границы Гз вблизи точки пересечения ее с границей Сг. В этой области автоколебания будут двухзонного типа, а переходный процесс близок к оптимальному. Отметим, что при реализации системы не следует выбирать параметры системы очень близко от границ типа Г, так как эти границы соответствуют бифуркационным значениям параметров и вблизи них систему нельзя считать грубой . Тем не менее наилучшие результаты с точки зрения переходного процесса получаются в районе точки Л о на рис. 55,а, несколько выше ее, чтобы не получился трехзонный предельный цикл. [c.143]

Второй тип автоколебаний будем называть трехзонным . В этом случае в процессе движения происходят включение, выключение и нротивовключение двигателя. Траектория расположена во всех трех областях фазового пространства, предельный цикл состоит из четырех отрезков траекторий Т+, Р, Т , Р, а реле совершает четыре переключения за цикл. [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...