Параметрическая передаточная функция параметрами

Функцию F(t,p) при произвольных комплексных значениях параметра р называют характеристикой реакции объекта на воздействие экспоненциального вида или параметрической передаточной функцией (смысл этого названия выяснится ниже). При чисто вещественных значениях параметра р она определяет реакцию линейного объекта на экспоненциально растущее р > 0) входное воздействие u t) = еР . [c.64]

Интеграл в правой части этого соотношения не зависит от t, а значит, н функция F t,p) вообще не зависит от времени, т. е. F t, р) = W p). Функция W(р) называется передаточной функцией стационарного объекта (однородного оператора). В случае неоднородного оператора функцию F t, р), зависящую от параметра t, называют параметрической передаточной функцией. Из (2.2.73) следует [c.69]

Перейдем теперь к изложению метода получения параметрической передаточной функции для объектов с сосредоточенными параметрами. Будем рассматривать общий случай, когда объект описывается уравнением (3.1.1) с начальными условиями (3.1.2). Согласно (2.2.57), параметрическая передаточная функция F(t,p) представляет собой коэффициент, на который умножается входная функция u(t) = еР при прохождении через рассматриваемый линейный объект, т. е. выходная функция при u t) = ер будет иметь вид < [c.89]

Параметрическая передаточная функция для объектов с сосредоточенными параметрами 89 сл. нестационарного объекта 98 сл. стационарного объекта (однородного оператора) 69, 97, 99 Перемешивание [c.300]

Соотнощения (4.72) и (4.73) справедливы только для стационарных линейных ИПТ, т.е. для таких ИПТ, параметры которых не изменяются под воздействием входного сигнала. Отклонение от этого условия приводит к возникновению так называемых параметрических эффектов и появлению дополнительных погрешностей, носящих также случайный характер. Так, при измерении температуры турбулентного потока случайные пульсации скорости течения вызывают случайные изменения конвективной составляющей коэффициента теплоотдачи и соответственно показателя тепловой инерции ИПТ е (см. (4.31)), являющегося одним из основных параметров передаточных функций (4.21), (4.49). [c.75]

Диагностирование параметрических систем. Сложность качественной диагностики заключается в том, что дефекты влияют на многие параметры диагностической модели одновременно. Динамические модели систем с дефектами, как показано в п. 12.2, отличаются от моделей идеальных систем не только дополнительными возмущениями, но и изменениями динамических характеристик (передаточных, функций). [c.708]

Если случайная помеха п(к) стационарна, причем Е п(к) =0, можно использовать параметрически оптимизированный регулятор с передаточной функцией (13-6). Однако на практике подобные воздействия встречаются крайне редко, ввиду чего рекомендуется применять регуляторы (13-2) или (5.2-10), обладающие хотя бы в незначительной степени интегрирующими свойствами. Для регулятора такого типа производятся оптимизация параметров и расчет коэффициентов К и Со- Постоянная интегрирования с, задается отличной от нуля, что позволяет управлять регулярными составляющими случайного возмущения и снижать величину статической ошибки. [c.251]

При синтезе параметрически оптимизируемых регуляторов с прямой связью предполагается, что их структура (реализуемая) фиксирована, как и при синтезе параметрически оптимизируемых регуляторов, т. е. структура и порядок алгоритма регулятора с прямой связью заданы, а свободные параметры определяются в процессе параметрической оптимизации [17.1. Будем считать, что структура передаточной функции такого регулятора имеет вид [c.302]

Если структура искомой системы или устройства может быть описана известными функциями (например, — передаточными функциями или дифференциальными уравнениями) с конечным числом варьируемых переменных, то задача параметрического синтеза сводится к поиску оптимальных значений параметров системы [17, 22]. Для решения задачи синтеза оптимальной структуры, в качестве целевой функции, а нередко и ограничений, выступают функционалы, оперировать которыми чрезвычайно сложно. [c.177]

Результатом этапов анализа и параметрической оптимизации на системотехническом уровне являются передаточные функции элементов ОЭЦ. Совокупность параметров, с помощьк которых записьшаются эти функции, образуют ТЗ для схемотехнического уровня проектирования. [c.141]

Параметрический резонанс, возникающий при определенной пульсации параметров системы (например, приведенного момента инерции или приведенной жесткости), в ряде случаев может служить не только источником нарушений нормальього функционирования механизмов, но и приводить к серьезным авариям, угрожающим безопасности обслуживающего персонала. Периодические изменения приведенных упругих и инерционных характеристик механизмов в основном вызываются переменностью первой передаточной функции звеньев П (см. параграф 1), которая для цикловых механизмов является периодической функцией угла поворота ведущего звена. [c.99]

Для синтеза многомерных систем управления (гл. 18) сущест-т венное значение имеет форма представления структуры многомер- N 020 объекта. При этом используются передаточные функции и представление в пространстве состояний. При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. 19 вводятся понятия главного регулятора и регулятора связи (который может использоваться как для усиления перекрестных связей, так и для развязки систем), исследуются области устойчивости и взаимное влияние главных регуляторов, а также приведены правила настройки параметров двумерных систем управления. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией (гл. 20). Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. 21, основаны на использовании заданного расположения полюсов, решении матричного уравнения Риккати и проведении развязки контуров. Здесь также рассмотрены многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией. [c.17]

Здесь рассмотрены некоторые результаты моделирования на универсальной ЭВМ систем управления, состоящих из тестовых объектов II и III и регуляторов с алгоритмами управления второго порядка, для которых начальное значение управляющей переменной не задано. Значения всех трех параметров алгоритмов получены Б результате оптимизации. Далее будет использоваться сокращенная запись названия регуляторов такого типа, описываемых передаточной функцией (5.2-i) — ЗПР-3 (3-параметрический регулятор с 3 оптимизируемыми параметрами). В качестве критерия оптимизации использован квадратичный критерий (5.2-6). Параметры qo, qi и q 2 регулятора определялись с помощью численного метода Флетчера — Пауэла. Время моделирования М=128 с. [c.96]

Возможности программного обеспечения пакет программ позволяет решать широкий диапазон задач анализа и проектирования систем управления, идентификации, параметрической оценки и моделирования. Могут б1 ть использованы различные формы представления системы, например модель в переменных состояния, многомерная передаточная функция в непрерывной или дискретной форме, матричная полиномиальная модель. В состав пакета включены программы, обеспечивающие переход от одной формы представления к другой. Программы анализа и проектирования основаны на временных и частотных методах. В пакет включена адаптивная программа, реализующая метод размещения полюсов и алгоритм обобщенной минимальной дисперсии. Классические методы анализа и проектирования для одномерных систем также включены в состав пакета. Программы идентификации и параметрической оценки предназначены для одномерных и многомерных, линейных и нелинейных моделей. В них реализованы такие методы, как метод максимального правдоподобия и расЩиренный фильтр Калмана. В программах моделирования использованы методы решения дифференциальных и разностных уравнений. Пользователь задает параметры модели с помощью подпрограмм, написанных на языке ФОРТРАН, затем они помещаются в файл данных, где легко могут быть изменены. Пакет содержит также программы для традиционных матричных операций и анализа случайных величин. [c.327]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...