Шарнирный четырехзвенный (четырехзвенник)

Первое и четвертое условия можно не учитывать, поскольку они удовлетворяют любым значениям членов, входяш,их в эти неравенства. Третье неравенство вытекает из принятого ранее условия а < 6 < с < d, т. е. оно не дает никаких новых условий. Таким образом, остается одно условие d+a + b. При этом звено Ь, величина которого по условию больше величины а, не может быть кривошипом. Аналогичными рассуждениями придем в этом случае к неравенству Ь + d < а + с, что противоречит принятому условию, в соответствии с которым Ь > а, d > с. Таким образом, из неравенства (6. 2) следует, что для того, чтобы в шарнирном четырехзвенном механизме, звенья которого удовлетворяют условию а < Ь < с < d звено а было кривошипом, необходимо, чтобы сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев была меньше или равна сумме длин двух других звеньев. Если а d > Ь + с, то ни одно звено не может быть кривошипом. На рис. 111 закреплено звено d, против которого расположено звено с. Закрепляя разные звенья четырехзвенника, можно полу- [c.97]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы А образовывали фигуру, подобную кривошипно-ползунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс [c.404]

На самом деле, если выполнить указанные вьппе условия, то будем иметь не ферму, состоящую из пяти звеньев, а шарнирный четырехзвенный механизм, у которого кинематические пары В и С разнесены в радиальном направлении (см. 1.5). Поэтому, чтобы в созданном механизме разнесенные пары начали выполнять свои функции, пришлось разнести и звено 2, которое на рис. 2.79 обозначено цифрой 4, но на самом деле звено 2 в этом случае как бьшо, так и осталось одним. Поэтому этот механизм есть не что иное, как обычный шарнирный четырехзвенник. [c.164]

Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по (3.2) имеем 1 = 3/г—2р. Это уравнение удовлетворяется при наименьших целых числах п—З и Р1 = 4, т. е. механизм должен иметь четыре звена (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя четырехзвенную кинематическую цепь. В шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 2) за стойку принято звено АО. Из этой же кинематической цепи можно образовать еще три механизма, принимая за стойку какое-либо другое звено [АВ, ВС или СО). [c.28]

Рассмотрим теперь несколько примеров кинетостатического анализа плоских четырехзвенных механизмов. На рис. 2.11 шарнирный четырехзвенник расчленен на простейший механизм (звенья /, 4 рис. 2.11, а) и . [c.49]

Установим связь между размерами звеньев четырехзвенного механизма и их движением. Пусть дан механизм шарнирного четырехзвенника О АВО (рис. 1П). Обозначим длину его звеньев (расстояние между центрами шарниров) буквами а, Ь, с, d, расположив их в порядке возрастания а < Ь < с < d. Требуется определить, при каких геометрических условиях одно из звеньев (а или Ь) будет кривошипом, т. е. может поворачиваться [c.97]

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары на поступательные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. Из четырехзвенной кинематической цепи с одной поступательной парой можно получить механизмы двух типов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношений между длинами звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответ- [c.27]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

На рис. 3.22 представлены три четырехзвенных механизма с упругими связями. Шарнирный четырехзвенник (рис. 3.22, а) имеет упругую связь в виде винтовой пружины, соединяющей коромысло и стойку. Как и обычному механизму, ему свойственны два крайних положения, отмеченные [c.101]

Функции положения вида (1) или (2), даже для таких простых механизмов, как четырехзвенный шарнирный и кривошипно-шатунный, выражаются сложными алгебраическими и тригонометрическими уравнениями (см., например, [20] и т. 2, гл. VII), однако получение их в графической форме с помощью так называемой операции разметки путей не представляет никакого труда. Разберем на примере шарнирного четырехзвенника ход построения графика зависимости ф = Я (ф). [c.253]

Шарнирный четырехзвенник. Пусть в четырехзвенной шарнирной цепи (рис. 108) обозначено /щш — наименьшее звено, /max и / — соседние с ним звенья, I" — звено, противоположное наименьшему ). [c.62]

Четырехзвенный шарнирный механизм, называемый также четырехшарнирным, шарнирным четырехзвенником, преобразует вращательное движение во вращательное или колебательное. Обобщенная схема механизма соответствует варианту 1. В зависимости от соотношения размеров звенья / и 3 могут быть кривошипами или коромыслами. Механизм имеет два кривошипа, если [c.217]

Прежде чем приступить к вопросам синтеза, рассмотрим свойства шарнирного четырехзвенника, являющегося основой многих простейших четырехзвенных механизмов, [c.72]

Путем особого конструктивного выполнения кинематических пар может быть получен так называемый эксцентриковый шарнирный четырехзвенник. Этот механизм образуется следующим образом. Пусть имеется четырехзвенный механизм ЛВС ) (рис. 10). Пусть теперь кривошип АВ выполнен в виде круглого диска (эксцентрика), [c.24]

Если в механизме шарнирного четырехзвенника коромысло и шатун выполнены в виде двух ползунов, 3 и , то получается четырехзвенный кулисный механизм с двумя ползунами. На рис. 26 [c.30]

Рассмотрим некоторые виды пространственных четырехзвенных рычажных механизмов. На рис. 30 показан так называемый сферический шарнирный четырехзвенник. Оси вращения всех звеньев пересекаются в одной точке О, благодаря чему движение всех [c.31]

Ha основании свойств пантографа можно доказать теорему Робертса — Чебышева, согласно которой одна и та же шатунная кривая шарнирного четырехзвенника может быть в общем случае воспроизведена тремя различными четырехзвенными механизмами. [c.760]

Наиболее распространенными в технике являются плоские четырехзвенные механизмы. Родоначальником этой группы механизмов является шарнирный четырехзвенник (рис. 8, г), из которого путем структурных преобразований можно получить разнообразные механизмы. Рассмотрим его следующие основные модификации. [c.31]

Если механизм состоит из п подвижных звеньев, то при решении задачи о подборе масс механизма, удовлетворяющих условию уравновешенности главного вектора сил инерции механизма, имеем 2п неизвестных величин уравнений же, связывающих эти величины, можно составить п — 1). После произвольного выбора (п + 1) величин остальные величины получают определенные значения. В исследуемом механизме количество подвижных звеньев п = 3, количество подбираемых величин 2п = 6, число же независимых уравнений п — 1 = 2. Таким образом, задаваясь, например, значениями и Sg, из уравнения (9.12) получаем значение в котором можно задаваться одним из неизвестных и получать другое. Подставляя полученные значения в уравнение (9.11), определяем значение в котором также можно задаться одной величиной. Из уравнений (9.11) и (9.12) при различных исходных заданиях можно получить три варианта схем уравновешенного четырехзвенного механизма (рис. 84, а, б, в). Следовательно, если считать, что расположение центра тяжести звена за его шарнирами соответствует как бы установке противовеса, то можно сказать, что задачу уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника можно решить путем установки противовесов на двух его звеньях. [c.167]

Рис. 27. Схемы пространственных четырехзвенных механизмов а — пространственный шарнирный четырехзвенник б, в — ключ Гука

Среди них большое распространение получили пространственный шарнирный четырехзвенник и четырехзвенный механизм, носящий название ключа Гука. [c.60]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Виды шарнирных четырехзвенников. Шарнирные четырехзвен-ники (см. рис. 1.1,а) применяют для передачи вращательного движения с постоянным или переменным отношением. Они используются также в качестве направляющих механизмов, у которых [c.234]

Стороны многоугольника главных векторов вследствие параллельности их сторонам АВ, ВС и D образуют как бы второй шарнирный четырехзвенный механизм AH ES, подобный основному механизму AB D. Следовательно, траектории, описываемые соответствующими точками этих двух четырехзвенников, подобны. Общий центр масс 5 системы подвижных звеньер механизма AB D находится на линии AD и остается неподвижным, [c.410]

ЯМ ЭТОГО механизма могут быть заданы независимые законы движения. Поэтому в отличие от шарнирного четырехзвенника в рассматриваемом механизме звенья АВ и D могут в каждый момент времени занимать предписанные положения под заданными углами ф и г)5. Но при этом длина шатуна, т. е. расстояниг между центрами шарниров S и С, будет переменной. Обозначим эту переменную (фиктивную) длину шатуна в указанном пятизвенном механизме через йф. Чем меньше отклонение переменной длины Ьф от постоянной величины Ь, тем меньше отклонение угла поворота звена D в шарнирном четырехзвенни-ке от заданной величины ф. Следовательно, отклонение от заданной функции можно характеризовать разностью [c.371]

Движение ползуна 2 в неподвижных HanpaBJiRramnx а — а осуществляется промежуточным звеном 3, входящим во вращательную пару Е с коромыслом 4 шарнирного четырехзвенного механизма A BD. Кривошип АС шарнирного четырехзвенника A BD выполнен в виде эксцентрика 1. Шатун 5 имеет расширенную втулку Ь. [c.455]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

Эмпирический метод развивали К. Рау и Г. Блайзе, Рау исходил из некоторых идей Рело о преимущественном значении шарнирного четырехзвенни-ка в систематике плоских механизмов. Сущность метода в том, что разыскиваются шатунные кривые в зависимости от изменения величины звеньев четырехзвенника, как подготовка и решение обратной задачи — нахождение механизма по задаваемой шатунной кривой. [c.211]

Рис. 68. Шарнирный четырехзвен- Рис. 69. Шарнирный четырехзвенник при ник в положении, когда звенья 1 расположении звеньев / и 2 на одной и 2 наложены одно на другое. прямой.

В машйнах, приборах и различных технических устройствах наиб<шь1иве11р мене11иенанши шарнирные четырехзвен-ные(четырехзвенники) фис. 4.1а), кривошипно-ползунные (рис. 4.16) и кулисные фис. 4.1 ) механизмы. Звенья этих механизмов имеют специальное название У четырехзвенника [c.107]

Подъем (опускание) тележек с одного яруса на другой осуществляется механизмами подъема следующей конструкции на стойках на двух шарнирных четырехзвенни-ках смонтированы рабочие площадки, служащие направляющими для катков тележек транспортера твердения. Гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на основании секции, своими штоками связаны с кронштейнами рабочих площадок и производят подъем или опускание тележек, установленных на рабочих площадках. Плоскопараллельное перемещение рабочих площадок обеспечивается двумя указанными четырехзвенниками, закрепленными на валу. [c.394]

Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395]

Термина шатун в первой терминологии совсем не было. Был термин шатун шарнирного четырехзвенника , который определялся как звено плоского шарнирного четырехзвенника, противоположное стойке . То, что в названии этого термина говорилось о шатуне четырехзвенного механизма, а не о шатуне вообще, фиксировало внимание на существующем различии между шатунами, которое заключается в том, что точки различных шатунов вычерчивают кривые разных порядков. В шарнирном шестизвенном механизме, образованном присоединением двухподводной группы к шатунной точке шарнирного четырехзвенника, имеется два шатуна. Точки шатуна основного четырехзвенного механизма описывают трицир-кулярные кривые шестого порядка, а точки второго шатуна, принадлежащего присоединенной группе, описывают девятициркулярные кривые восемнадцатого порядка [6]. [c.280]

II класса каждая вновь присоединяемая диада входит в кинематическую пару со стойкой и со звеном, непосредственно соединенным с ней. Так, в механизме, представленном на фиг. 5, диада GH—Я присоединена к звену GF, входящему в кинематическую пару F со стойкой, и сама соединена с последней поступательной кинематической парой Я. То же относится к диаде GEF— , присоединенной к звену D E и к стойке. Такие многозвенные механизмы, где каждая диада соединена одной кинематической парой со стойкой непосредственно, а другой не более чем через одно звено, можно расчленить на ряд последовательно соединенных четырехзвенных механизмов. Так, механизм, показанный на фиг. 5, можно рассматривать как последовательное соединение трех четырехзвенных механизмов шарнирного четырехзвенника AB D кулисного механизма DEF коромыслово-ползунного механизма FGH. [c.9]

Необходимо подчеркнуть, что для задачи синтеза шарнирного шестизвенного механизма с остановкой здесь приведены только предварительные результаты ее анализа. Дело в том, что круг вопросов, которые возникают при рассмотрении этой задачи, очень широк. Достаточно указать, что мы рассмотрели только один из последовательных способов соединения двух четырехзвенных механизмов для получения остановки когда внутреннее мертвое положение первого четырехзвенника совмещается с внешним мертвым положением второго четырехзвенника. Сочетая внутреннее и внешнее мертвое положения четырехзвенников, можно получить еще три способа их последовательного соединения для получения остановки. Далее, мы пока еще совершенно не учитываем относительного расположения точек и (фиг. 18) вдоль оси ф, которое может быть указано в задаче синтеза, и т. д. Тем не менее, нам кажется, что приведенные результаты интересны хотя бы тем, что показывают, с какой высокой точностью может быть реализована остановка ведомого звена в рассматриваемом шестизвенном механизме при надлежащем выборе параметров схемы четырехзвенных механизмов, образующих этот шестизвенник. [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...