Свойства шарнирного четырехзвенника

Прежде чем приступить к вопросам синтеза, рассмотрим свойства шарнирного четырехзвенника, являющегося основой многих простейших четырехзвенных механизмов, [c.72]

Свойства шарнирного четырехзвенника [c.72]

Примеры определения числа параметров синтеза и их вида могут быть очень разнообразными. Рассмотрим только два примера. Один из них относится к кинематическому синтезу, а другой— к динамическому синтезу. В первом примере заданное кинематическое свойство механизма состоит в том, что точка М на шатуне шарнирного четырехзвенника должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 105), Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят [c.350]

Теорема Робертса распространяется также и на другие типы плоских механизмов. Для получения преобразованных механизмов надо, как и в шарнирном четырехзвеннике, использовать свойства пантографов. [c.394]

Способ составления взвешенной разности при синтезе рассматриваемого зубчато-рычажного механизма основывается на свойствах центроид в относительном движении звеньев. Предположим, что длины звеньев шарнирного четырехзвенника и числа зубьев колес 1 4 известны. Найдем положение мгновенного центра вращения Р40 звена 4 относительно стойки О. Для этого используем известную теорему о трех мгновенных центрах вращения, согласно которой мгновенные центры вращения Рю, Р и / 40 должны лежать на одной прямой. Следовательно, искомый центр Рао должен лежать на прямой, проходящей через точку А (Рю) и точку касания начальных окружностей колес 1 и 4, которая является центром Р41. С другой стороны, искомый центр Р40 должен лежать на линии, соединяющей мгновенные [c.401]

В работе рассматривается аналитическое решение задачи Бурместера для плоского шарнирного четырехзвенника. В этом решении пе используются понятия кинематической геометрии. Метод решения прост и удобен для вычислений с помощью электронных машин. Простота метода достигается применением формул Сомова, которые позволяют фиксировать в подвижной плоскости любую точку и следить за ее движением или искать в подвижной плоскости точки, обладающие определенными свойствами. [c.309]

Г а 3 а р о в А. Т. Об одном свойстве кривошипно-коромысловых шарнирных четырехзвенников. Сб. научных трудов Ереванского политехнического института, 1958, № 18. [c.12]

Ha основании свойств пантографа можно доказать теорему Робертса — Чебышева, согласно которой одна и та же шатунная кривая шарнирного четырехзвенника может быть в общем случае воспроизведена тремя различными четырехзвенными механизмами. [c.760]

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника и чйсла зубьев колес 1, 4, 4 и 5 могут быть подобраны так, что при равномерном вращении кривошипа 1 выходное звено 5 будет совершать одностороннее движение с приближенной остановкой заданной продолжительности. С этой целью можно использовать свойства центроид в относительном движении звеньев. [c.177]

Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395]

Формулировка первой части задачи. Вначале подлежат определению параметры схемы механизма 1 , 1 , /д, 4, и (рис. 1), так как ими определяются кинематические свойства крана. Траектория точки Е подвеса груза должна быть возможно более приближена к горизонтальной прямой для того, чтобы во время передвижения укосины не тратилась работа на подъем груза. Известно, что траектория точки Е, как шатунная кривая шарнирного четырехзвенника, представляет собой алгебраическую кривую высокого порядка. Обычно добиваются такого приблил ения [c.109]

Итак, применяя уравнения, выражающие свойства маточной структуры, можно выразить основное свойство структуры шарнирного четырехзвенника, что позволяет, по полученным значениям его парамет,ров, определить, может ли он осуществить заданную функцию положения. Для спроектированното четырехзвенника можно также выразить уравнение траектории шатунной точки. [c.20]

На рис. 3 ведомое колесо гд находится в положении, в котором его угловая скорость равна нулю, так как полюс О относительного движения колес совпадает с мгновенным полюсом Р шарнирного четырехзвенника. Это свойство позволяет для данного базового механизма находить такое передаточное число in, которое обеспечит остановку ведомого звена или нили-гримово движение. [c.228]

Один из способов построения поступательно-направляющих механизмов основан на свойствах траекторных родственников шарнирного четырехзвенника [2]. Чтобы реализовать вынужденное поступательное движение по шатунным кривым шарнирного четырехзвенника, можно использовать восьмизвенную систему двух одинаковых чегырехзвенников, к шатунам которых шарнирно прикреплен выходной шатун. Однако эту же задачу можно решить значительно проще - посредством одного из шести шесгизвенкых родственников шарнирного четырехзвенника. На рис. 3.3.3, а, б приведены схемы таких двух механизмов, у которых звено AD движется поступательно по траектории, симметричной шатунной кривой точки М исходного четырехзвенника AB D относительно центра О отрезка, соединяющего рассматриваемую точку М поступательного движения движущегося звена с точкой М. Размеры этих механизмов выражаются через параметры исходного четырехзвенника по следующим соотношениям [c.442]

Применению теории функций комплексного переменного к теории механизмов были посвящены работы ряда ут1еных. Н. В. Оглоблин в статьях, опубликованных в 1922 и 1928 гг., исследовал свойства шатунной кривой шарнирного четырехзвенника, а также пробовал найти общий метод решений [c.209]

Еще в 1871 г. ученому Е. Франсуа удалось показать, что при наличии шарнирного параллелограмма ОАВВ (рис. 57), прикрепленного к стойке шарниром О, могут быть получены циклоидальные кривые. Эти кривые (эпициклоиды или гипоциклоиды) будет описывать вершина В четырехзвенника ОАВВ, если заставить его стороны ОА и OB вращаться около О с постоянным (положительным или отрицательным) отношением угловых скоростей. В 1890 г. Беллерманом были рассмотрены уравнения циклоид высших порядков, охватывающие свойства параллелограмма Франсуа [18, 23]. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...