Устройства исполнительные регулируемой скорость

Группа И Интегрирующие исполнительные устройства с регулируемой скоростью [c.473]

В системах с временным управлением управляющие устройства представляют собой часто командоаппарат, посылающий сигналы на вход распределителей через определенные промежутки времени. В этом устройстве обычно имеется вал с укрепленными на нем регулируемыми кулачками. При вращении вала с постоянной скоростью кулачки нажимают на соответствующие переключатели, которые подают сигналы распределителям, управляющим работой исполнительных устройств в соответствии с заданной диаграммой последовательности их действий. Интервалы времени между сигналами определяются профилями кулачков. [c.269]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

Исполнительные устройства дискретного типа (группа IV), например шаговые двигатели, очень удобны для стыковки с управляющими ЭВМ или цифровыми регуляторами. ЦАП на их входе не нужен, а их выход пропорционален количеству управляющих импульсов. Усилитель преобразует маломощные импульсы на выходе управляющей ЭВМ в мощные импульсы, поочередно возбуждающие обмотки статора двигателя. Угол поворота за один шаг варьируется от 1 до 240 град. Чем меньше угол поворота за один шаг, тем большее число обмоток необходимо для этого и тем меньшую величину имеет момент вращения. Возможна отработка как одиночных импульсов, так и последовательности импульсов с частотой до нескольких килогерц. На низких частотах шаговый двигатель может быть остановлен в пределах одного шага. На больших частотах, где рассматриваемое исполнительное устройство представляет собой синхронный электродвигатель, такая остановка невозможна из-за наличия инерции. Если необходима точная отработка положения, как, например, в случае прямого управления исполнительным устройством, момент инерции регулируемого вентиля или другого устройства, а также частота перемещения шагового двигателя должны быть выбраны малыми. Повышение скорости отработки положения может быть достигнуто с помощью цифровой обратной связи [2.18]. [c.481]

В качестве примера пневматического привода управления приведем схему управления отрезного полуавтомата (рис. 2), с помощью которой производится зажим изделия, разрезание и возврат его в исходное положение. При повороте рычага клапана 1 последний переключается и сообщает верхнюю полость поршневого исполнительного устройства 2 с магистралью, а нижнюю — с атмосферой. Поршень 3 перемещается вниз со скоростью, величина которой зависит от настройки регулируемого дросселя И, При этом изделие зажимается. В конце хода [c.23]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

Л1 —чувствительный манометр ЭХЯ —электронный корректирующий регулятор давления ДС —устрой-ство для динамической связи (исчезающий импульс) /7 —паромер Д—дифференциатор устройство для измерения скорости отклонения регулируемого параметра) ПК — плоский контроллер (устройство для одновременного изменения числа оборотов группы пылепитателей) ///7 — иылепитатель БП — промежуточный бункер пыли РГ — регулятор топлива РР — регулятор разрежения ЯВ —регулятор воздуха Г — тягомер ДГ —дифференциальный тягомер ОС —обратная связь ЯЛ1 —исполнительный механизм. [c.74]

Практическое значение вопроса. В ряде многодвигательных приводов по условиям конструкции исполнительного механизма или по условиям производственного процесса могут требоваться синхронизация и поддержание постоянства скорости. Чаще всего такого согласования требуют регулируемые электроприводы. В зависимости от рода производственного процесса синхронизация и согласование скоростей могут требоваться только при рабочем режиме или же, кроме того, при пуске и остановке. Синхронизация хода необходима в некоторых подъёмно-транспортных устройствах, например, портальных кранах, в некоторых конструкциях разводных пролётов мостов, в конструкциях слипов — подъёмных устройств для судов, в шлюзовых устройствах и других промышленных механизмах. В последнее время ставится вопрос о синхронизации хода отдельных звеньев некоторых металлорежущих станков в связи с упрощением в них кинематических связей. К категории механизмов, требующих поддержания постоянства скорости, относятся непрерывные регулируемые станы горячей прокатки, станы холодной прокатки, ротационные бумагодела- [c.68]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Роторные траншейные экскаваторы оборудуют автономной дизельной силовой установкой 1. Для передачи движения исполнительным механизмам (ходовому устройству, ротору, отвальному конвейеру и вспомогательным устройствам для подъема рабочего оборудования и отвальной секции двухсекционного конвейера, установки дополнительных опор) применяют механические, гидромеханические и электрические трансмиссии. Для передвижения на транспортных скоростях обычно используют многоскоростную реверсивную коробку передач базового трактора, а для передвижения на рабочих скоростях к ней подключают ходоуменьшитель, работающий как понижаюший редуктор. В гидромеханическом варианте привод ходового устройства в рабочем режиме обеспечивается гидромотором, питаемым рабочей жидкостью от регулируемого насоса. Эта схема обеспечивает бесступенчатое регулирование скоростей в нескольких диапазонах при совместной работе коробки передач и ходоуменьшителя и позволяет выбирать рациональные скоростные режимы в зависимости от категории разрабатываемых грунтов. [c.234]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Регулятор 2Д100.36.1сб — базовая модификация с одной лишь изодром[10й обратной связью (наклон статической характеристики постоянный— нулевой), регулятор нереверсивный. Конструкция регулятора включает чувствительный элемент гидравлический исполнительный сервомотор регулируемую изодромную обратную связь автономную масляную систему с шестеренчатым насосом и аккумуляторами. Регулятор снабжен автоматиче-скил золотниковым стон-устройством по падению давления масла в масляной системе двигателя с приводом от электромагнита постоянного тока 75 в. Регулятор дополняется электропневматическим механизмом для задания скорости с 16 фиксированными положениями. [c.279]

При регулировании подачи насоса / вследствие изменения расхода жидкости, нагнетаемой в одну полость гидроцилиндра 2 и отбираемой из противоположной полости, достигается необходимая скорость движения поршня 5. В гидроприводе с объемным регулированием потери энергии уменьшаются благодаря высоким значениям к. п. д. объемных гидромашин. Однако насосы с регулируемой подачей сложны по устройству, а для управления регулирую-Ш.ИМИ органами таких, насосов требуются дополнительные усилители. В самом способе объемного регулирования заключается необходимость питания рабочей жидкостью от одного насоса только взаимосвязанных исполнительных устройств, в связи с чем гидроприводы с объемным регулированием обычно примейяются при [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...