Обслуживание жесткого управления

Обслуживание жесткого управления [c.139]

Системы с жесткой программой предназначены для выполнения определенного алгоритма, что делает их более узкоспециализированными. Входящие в них блоки значительно упрощены и максимально загружены. Благодаря этому установки имеют существенно меньшие массу и габариты, просты в обслуживании и управлении и, самое главное, более надежны в эксплуатации, [c.375]

Командоаппарат К9 предназначен для программного управления манипуляторами по жесткой программе при их числе до пяти и с общим числом позиций до 50, из которых 30 могут быть лимитирующими. Каждому манипулятору выделяется зона обслуживания до 15 позиций. Питание командоаппарата осуществляется от сети переменного тока 380 В, частотой 50 Гц истребляемая электрическая мощность 4000 В-А. Программа записывается путем монтажных соединений на разъемах. Необходимая программа задается с помощью переключателя выбора программ. [c.347]

Стандарты универсальны их можно применять в сфере производства и обслуживания как в государственном, так и в частном секторах экономики, а способы управления охраной окружающей среды жестко не регламентированы и могут варьироваться. [c.173]

Лопасти шарнирного несущего винта соединяются с втулкой с помощью ГШ и ВШ. Ось ГШ несколько отнесена от оси вращения винта вследствие конструктивных ограничений, а также для улучшения характеристик управляемости вертолета. ВШ должен быть отнесен от оси винта для того, чтобы вал мог передавать на винт крутящий момент. Назначение ГШ и ВШ состоит в снижении нагрузок на лопасть (поскольку изгибающий момент в шарнире равен нулю). При наличии ВШ необходимо иметь механический демпфер качания во избежание вызываемой земным резонансом неустойчивости взаимосвязанных качаний лопастей и движения втулки в плоскости вращения. Шарнирный несущий винт представляет собой классическое конструктивное решение проблемы нагрузок на комлевую часть лопасти и моментов на втулке. Его концепция проста, а анализ движения жесткой лопасти не представляет затруднений. Однако шарнирный винт механически сложен, так как у каждой лопасти имеются три шарнира (ГШ, ВШ и ОШ) и демпфер ВШ. Подшипники ГШ и ВШ передают одновременно силу тяги и центробежную силу лопасти на втулку и поэтому работают в очень напряженных условиях. Вблизи втулки располагаются автомат перекоса и вращающиеся и неподвижные элементы проводки управления. Таким образом, втулка требует большого объема работ по техническому обслуживанию и вносит существенный вклад во вредное сопротивление вертолета. В последнее время начали применяться эластомерные шарниры. При замене ими механических подшипников проблема технического обслуживав ния сильно упрощается. [c.295]

Перспективным (направлением автоматизации кузнечного и холодноштамповочного производства является создание систем с программным управлением работой оборудования. Прессы и линии прессов с программным управлением в последнее время получают широкое распространение в листоштамповочном производстве. Системы программирования могут быть жесткими и гибкими. Жесткие системы программирования по конструкции проще гибких систем. Их надежность поэтому выше ремонт и обслуживание проще. Они, однако, не приспособлены для быстрой перестройки работы оборудования на производство деталей различных наименований. Их применяют в массовом и крупносерийном производствах, где за прессами закреплена узкая номенклатура деталей. Гибкие самонастраивающиеся системы, напротив, универсальны, так как позволяют быстро, в короткий срок перестраивать работу оборудования для изготовления деталей различных наименований. Они поэтому могут использоваться при любой серийности производства, в том числе и в мелкосерийном производстве [И]. [c.227]

При сборке агрегированных блоков оборудование устанавливают на жесткой металлической раме и обвязывают трубопроводами и арматурой. При монтаже котельных установок рекомендуется собирать следующие блоки блок сетевых насосов, блок деаэратора с охладителем выпара, блок подогревателей сетевой воды с опорными металлоконструкциями, блок сепараторов непрерывной продувки с теплообменником и металлоконструкциями обслуживания, блок редукционной установки, блок нитрирования водоподготовки, блок пульта управления водоподготовкой и т. д. [c.237]

Из рассмотренных примеров видно, что, если для обслуживания процессов в большинстве случаев достаточно использовать простейшие ПР, работающие по жесткой программе (ПР первого поколения), то для сборочных операций необходимы, как правило, роботы с большей информационной мощностью, обладающие способностью адаптации к внешним условиям (ПР второго поколения), а в ряде случаев ПР с высокоорганизованными средствами очувствления и элементами искусственного интеллекта (ПР третьего поколения). Поэтому намеченные к разработке и внедрению в 12-й пятилетке роботы по своему техническому уровню будут в значительной мере относиться к роботам второго поколения с управлением от микроЭВМ (или микропроцессоров) и иметь более развитой сенсорный аппарат, обеспечивающий работу по принципу ситуация —действие с целью выбора оптимального алгоритма работы робота в зависимости от реального состояния технологического процесса. [c.246]

Сбалансированный манипулятор представляет собой шарнирно-стре-ловое грузоподъемное устройство с жесткой подвеской груза, установленное на колонне, кронштейне или подвеске на неподвижном или подвижном основании. Общее устройство и габариты СМ наиболее распространенных типов приведены на рис. 9.1 -зона обслуживания при управлении манипулятором с помощью рукоятки на грузозахвате или рукоятки на удлинителе 7 Б-то же, при управлении с удошнителем 5 /-оголовок, [c.204]

Содержащиеся в табл. 3.1 сведения могут быть также использованы при выборе правильного сочетания измерительных и дозирующих устройств. Хотя в принципе все перечисленные типы являются вполне приемлемыми, наилучщими будут, по-видимому, самые простые устройства. В частности, установки с электрическим управлением требуют высококвалифицированного ухода, который не всегда может быть обеспечен при малом объеме работ. Даже для наилучших типов оборудования рекомендуется составить жесткий график их технического обслуживания и строго его придерживаться. [c.70]

Вода озера Монча поступает в здание насосной станции, где сооружена бактерицидная установка в виде канала, в котором установлены кассеты. Кассеты к бактерицидной установке изготовлены из винипластовых труб. В каждой кассете размещено по пяти бактерицидных ламп БУВ-60-П в кварцевых чехлах. Для прочности кассеты жестко спарены, образуют два ряда ламп, расположенных в шахматном порядке. Обслуживание установки осуществляется дежурным персоналом насосной станции. В здании насосной станции установлены шкафы управления каждой спаренной кассетой. Для профилактического осмотра кассеты поднимаются из канала и транспортируются при П0М0Щ1И электротали на рабочую площадку, где испытываются и ремонтируются. [c.205]

Про тышлениые роботы оснащаются устройствами циклового или числового программного управления. При [щкловом управлении исполнительным устройством промышленного робота осуществляется программирование последовательности выполнения его движений. Возможности таких устройств рассмотрим на примере. Унифицированное устройство циклового управления манипулятором УЦМ-663 предназначено для управления ПР со сложными циклами движений при обслуживании различного технологического оборудования, в том числе и станков. Устройство построено по принципу синхронного микропрограммного автомата с жестким алгоритмом работы (т. е. аппаратного построения). В запоминаюпхем устройстве могут одновременно храниться четыре управляющих [c.476]

При варианте с раздельной установкой заготовки и копира, инструмента и ролика управление движениями рабочих органов, воспроизводящих подачи, может осуществляться устройствами с двухкоординатными следящими системами управления, исключая тем самым необходимость применения ручного труда. Двухкоординатная система управления обеспечивает постоянство результирующей подачи, что повышает точность и чистоту обработки, а полуавтоматизация цикла обработки дает возможность многостаночного обслуживания. Раздельной установкой инструмента и ролика исключают необходимость применения специального инструмента. Система не воспринимает дополнительных нагрузок от силового воздействия копира и ролика. Поэтому радиусы инструмента и внутреннего контура могут быть меньшими, что расширяет технологические возможности. Применяется менее жесткий копир, который является эквидистантным. Однако раздельное положение инструмента и ролика, заготовки и копира вносит погрешности рассогласования в положения инструмента относительно ролика и заготовки относительно копира, которые можно устранить регулировкой положения ролика или копира. [c.14]

В связи с изложенным все движущиеся или нагревающиеся до-высокой температуры части оборудования должны иметь достаточно прочные защитные ограждения, не допускающие прикосновения к ним человека во время работы оборудо1вания. Со всех сторон агрегата с ручным управлением, нуждающегося в постоянном обслуживании, необходимо предусмотреть свободные проходы шириной не менее 1 м. На электростанциях с автоматическим управлением, где возможны случаи ремонта и обслуживания одного агрегата во время работы другого, ширина прохода между двумя агрегатами также должна быть не менее 1 м. При этом агрегаты., следует надежно укрепить на массивных, достаточно прочных фундаментах, не имеющих жесткой связи с частями здания. [c.149]

По рельсам, уложенным на верхних поясах главных балок, перемещается посредством четырех ходовых приводных колес грузовая тележка 4, на сварной раме которой смонтированы механизм подъема, аппаратные кабины, вспомогательный кран 3 и кабина управления 2. Механизм подъема выполнен однодвигательным с приводом вращения на два грузовые барабана через редукторы и оснащен спредером (автостропом), подвешенным с помощью пространственного полиспаста. Конструкция и принцип действия автостропа были рассмотрены в п. 4. 5. (см. рис. 4.17—4.20). Кабина закреплена на выносном наклонном кронштейне, жестко связанном с рамой тележки и оборудованном лестничным трапом с перилами. Кабина отнесена от продольной оси тележки на такое расстояние, при котором оказывается возможным разворот захватной рамы спредера для контейнеров массой брутто 20 т на угол от —60 до + 240°. Вспомогательный кран предназначен для обслуживания механизмов козлового крана при монтаже, профилактике и ремонте. Кран выполнен консольным стреловым, поворотным на колонне. К нижнему поясу стрелы приварена двутавровая балка, по полкам которой перемещается электроталь грузоподъем ностью 2 т [c.160]

Мульдозшииючиые краиы (рис. 19) предназначены для подачи твердой шихты в мартеновские печи и вспомогательных операций при ремонте и обслуживании печей и цеха. Эти краны также имеют две тележки. Главная тележка 1 соединена жесткой металлоконструкцией — шахтой 3 и колонной 4 — с рабочей площадкой и кабиной управления [c.24]

Особенности обслуживания. При больших размерах обрабатываемых заготовок работа на станках и их настройка весьма сложны. Для улучшения условий обслуживания сганки оснащают, как правило, подъемно-поворотными площадками (лифтами), на которых предусмотрен пульт управления. Используя площадку, оператор может переместиться практически в любую точку рабочего пространства. На рис. 1.21.4 приведены схемы площадки оператора одностоечного токарно-карусель-ного и зубофрезерного станков. Стойка 1 площадки (рис. 1.21.4, а) жестко связана с рабочей стойкой 2 станка и перемещается вместе с ней. Кроме того, предусмотрено вертикальное перемещение площадки и горизон- [c.682]

Особое внимание при создании АНТ-20 было обращено на проектирование системы управления самолетом. Она выполнялась жесткой с использованием трубчатых тяг, что по сравнению с мягким 1росовым управле-шем на самолете такого большого размера значительно повысило надеж-Вость системы управления, уменьшило трение и люфты в системе, облегчило управление самолетом и его обслуживание. Для снижения усилий на органы управления в ЦАГИ были проведены исследования по подбору аэродинамической компенсации рулей и элеронов, уменьшению их шарнирных моментов. По результатам этих исследований на самолете АНТ-20 были применены рулевые поверхности с осевой аэродинамической компенсацией, которые отклонялись с помощью серворулей. Кроме того, для большего снижения усилий на штурвале была несколько Ттменьшена по сравнению с потребной и площадь рулей высоты, что определяло необходимость на некоторых режимах полета в дополнение к отклонению рулей высоты использовать также и перестановку стабилизатора. Управление стабилизатором осуществлялось специальным ревер-. сивным электромеханизмом от передвижного ползунка на штурвале управ-- ления. Кроме электродистанционного имелось также и механическое, ручное управление стабилизатором, использовавшееся как аварийное. Электродистанционная система применялась и для управления жалюзи радиаторов двигателей. [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...