Схемы плоские - Ошибка положения

Таким образом, при одинаковых величинах жесткости и предварительной затяжки у всех спиральных пружин угловое положение статора каждого двигателя будет определяться величиной момента, действующего на соответствующее сверло. Угол качания статоров весьма небольшой и ограничивается двумя регулируемыми упорами 10 и И. В шейки задних фланцев 2 ввернуты винты 7 со сферическими головками. Качания корпусов электродвигателей преобразуется в поступательные перемещения рейки 6. Для устранения сил трения рейка 6 подвешена на двух плоских пружинах 8. В каждый момент времени на рейку воздействует динамометрический привод того шпинделя, на котором действует наибольшая нагрузка. Непрерывно осуществляется поиск наибольшего из моментов, действующих на три одновременно работающих сверла. Поступательные перемещения рейки сообщаются плунжеру осевого гидравлического дросселя 9 при помощи кронштейна 13 и винта 12. При увеличении момента рейка перемещается вправо (по схеме) и передвигает золотник дросселя 9. Скорость подачи головки уменьшается, и наибольший момент снижается до заданного значения (если пренебречь статистической ошибкой регулирования). Подача агрегатной головки 1 осуществляется с помощью гидроцилиндра 2. По мере возрастания момента трения величина подачи уменьшается и при достижении производится ВЫВОД сверла для удаления стружки и охлаждения. [c.555]

Общие моделирующие а)ПХ)ритмы [4, 8, 10] позволяют методами СИ и ДЛВ в верояг-ностной постановке вычислить ошибки положения (перемещения), скорости и ускорения плоских механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, а также механизмов, описываемых уравнениями в. неявном виде. В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание кошфешой схемы кинематической цели исследуемого на точность функционирования механизма. [c.479]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...