Ошибки положения механизмов от зазоров

Ошибки положения механизмов от зазоров в цилиндрических парах 2—112, 114 —— от зазоров в шарнирах 2—112 [c.184]

Ошибка положения механизма, происходящая от зазора в цилиндрической паре. Зазор в цилиндрической паре определяется как зазор в шарнире поступательное перемещение в силу наличия зазора имеет величину согласно формуле (30). Перемещение в силу зазора в цилиндрической паре есть векторная ошибка, перпендикулярная оси пары, и происходит по направлению составляющей силы реакции, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси пары. Получающаяся от перемещения в этой паре ошибка положения механизма выражается той же формулой (31), которая служит для определения ошибки положения, происходящей от зазора в шарнире. Поворот одного элемента цилиндрической пары относительно другого в силу наличия зазора происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси пары, и на величину, определяемую формулой (32). Происходящая от этого ошибка положения механизма выражается формулой (33). Поэтому изложенное выше полностью относится к рассмотрению ошибки положения, вызванной зазором в цилиндрической паре. [c.114]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА, ПРОИСХОДЯЩАЯ ОТ ЗАЗОРОВ В ШАРНИРАХ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.112]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА, ПРОИСХОДЯЩАЯ ОТ ЗАЗОРОВ [c.113]

Итак, для определения ошибки положения механизма, происходящей от зазора в шарнире, нужно сначала по заданным внешним силам и силам инерции путём построения планов сил найти силы реакции в шарнирах идеального механизма затем преобразовать заданный механизм, закрепив ведущие звенья и сообщив в исследуемом шарнире поступательное перемещение по направлению силы реакции или повернув один элемент шарнира относительно другого вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и силам реакции наконец, построить картину малых перемещений преобразованного механизма и из неё найти искомую ошибку положения. [c.113]

Пример. Найти ошибку положения неподвижного кривошипного механизма (фиг. 14), происходящую от зазора в шарнире А. [c.113]

Ошибка положения плоского механизма, происходящая от зазора в поступательной паре [c.114]

Формула (36) справедлива во всех случаях, когда имеет место фундаментальная формула (14). При рассмотрении действия перекосов шарниров и поступательных пар плоского кулачкового механизма было установлено, что при соприкосновении кулачков по прямой получающаяся ошибка положения равна абсолютному значению суммы, в которой абсолютное значение каждого слагаемого равно ошибке положения, происходящей только от одного перекоса. То же самое происходит от поворота одного элемента шарнира или одного элемента поступательной пары относительно другого в силу наличия зазора и под действием сил. Поэтому для таких механизмов фундаментальная формула (14) видоизменяется и формула (36) не имеет места. Так, для плоского кулачкового механизма, в котором в силу наличия зазоров в шарнирах и поступательных парах происходят поступательные перемещения одного элемента относительно другого, вместо формулы (36) будет следующая [c.116]

На рис. 25.34 показаны схематично взаимные положения элементов пары В кривошипно-ползунного механизма (рис. 25.35). Обычно точка О соприкасания элементов пары звеньев 2 и 3 принимается в направлении действия реакции или Р23- Это направление может быть определено только после кинетостатического расчета механизма. Пусть это есть направление п — п. Тогда проводим на схеме механизма (рис. 25.35, а) через точку В направление п — п. Ползун 5 преобразованного механизма, показанный на рис. 25.35, а штриховой линией, имеет возможность двигаться вдоль направления п — п. Строим план малых перемещений (рис. 25.35, б), откладывая ошибку Ат от зазора в паре В в направлении п — п. Ошибка положения Ахс точки С оказывается пропорциональной отрезку (рс). Величина Ахс определяется из плана малых [c.573]

Ошибки в элементах деталей, сочленяемых с зазором и меняющих свое положение при изменении направления механизма, называются первичными ошибками зазоров. К таким первичным ошибкам относятся ошибки от зазоров в подшипниках и направляющих, ошибки зубчатых зацеплений, ходового винта и гайки и т. п. [c.164]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения рабочих (ведомых) звеньев. Как первые, так и вторые ошибки могут быть линейными при поступательном движении и угловыми при вращательном движении. Ошибки могут быть геометрическими, зависящими от погрешностей формы и размеров деталей, и люфто-выми, возникающими вследствие наличия зазоров в кинематических парах механизмов. [c.34]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...