Вышки

Интерес к линейным динамическим системам определяется тем, что многие инженерные задачи сводятся к исследованию таких систем. Для изучения линейных систем развиты общие методы, обладающие вышкой степенью совершенства. Особой простотой отличается математический аппарат линейных систем с постоянными коэффициентами. Указанное обстоятельство приводит к тому, что инженеры стремятся проектировать линейные динамические системы с постоянными коэффициентами, хотя бы на небольших интер-.валах изменения переменного. [c.199]

Автомобиль двигается со скоростью Ui = = 3,6 км/ч, а монтажная вышка поднимается со скоростью 1)2 = 0,5 м/с. Определить абсолютную скорость рабочего, который стоит на вышке неподвижно. (1,12) [c.180]

Если парашютист прыгает с раскрытым парашютом (прыжок с тренировочной парашютной вышки), то его скорость монотонно возрастает, пока не достигнет значения установившейся скорости (примерно 6 м/сек). Если парашют при прыжке раскрывается не сразу (затяжной прыжок), скорость парашютиста сначала быстро растет, и если затяжка составляет более 700 м, то парашютист достигает установившейся скорости падения без парашюта (примерно 60 м/сек). После раскрытия парашюта сразу возникают очень большие силы, действующие на парашют со стороны воздуха. Поэтому скорость падения быстро уменьшается до установившейся скорости падения с парашютом (6 м/сек). [c.198]

У гидравлического аппарата управления потоком рабочей жидкости дроссельные канавки А на цилиндрической части золотника 3 выполнены в форме прямоугольного сечения (рис. 14, а). Гидроаппарат состоит из цилиндрического корпуса 1 с ввинченными в него штуцерами 7 в 8. Во внутренних расточках корпуса установлены втулка 4 и стакан 5, зафиксированные в нейтральном положении пружинами 2 и 6. Во втулке расположен дросселирующий золотник 3. При отсутствии достаточной нагрузки на гидравлическом домкрате подъема вышки (дроссельный гидравлический аппарат применен в гидроприводе подъема вышки агрегата А-50), рабочая жидкость с незначительным сопротивлением перетекает по каналам В, Б, А в Г к сливной линии гидравлической системы. По мере увеличения перепада давления между полостями В в Г (увеличения давления в полости В) усилие, действующее на торец золотника, возрастает, и он через стакан 5, сжимая пружину 6, перемещается вправо. При перемещении золотника площадь дросселирующих щелей А уменьшается, в связи с чем уменьшается и поток рабочей жидкости, поступающей через гидравлический аппарат. [c.39]

В агрегате А-50 для управления механизмом подъема вышки применен распределитель типа У9-8, у которого потоки рабочей жидкости распределяются от насоса к гидроцилиндрам за счет регулировки игольчатого дросселя. [c.41]

Гидросистема установки наиболее проста и предназначена для монтажа вышки из транспортного в рабочее положение с помощью гидравлического домкрата. Телескопическое выдвижение верхней секции вышки в этой установке осуществляется с помощью канатно-блочной системы, связанной с подъемным валом лебедки. [c.61]

Переключением распределителя 5 выполняются операции подъем , спуск и остановка вышки. Распределитель 4 предназначен для последовательного подсоединения к насосу вспомогательных гидроприводных механизмов, которыми может дополнительно комплектоваться установка. [c.61]

Для регулирования скорости подъема и спуска вышки, достижения плавности при пуске системы подъема и предотвращения падения вышки при обрыве гибких маслопроводов, штоковая и бесштоковая полости гидродомкрата оснащены регулируемыми дросселями 10, 12 и обратными клапанами 9, 11. [c.61]

Унифицированная для обоих агрегатов гидравлическая схема (рис. 22,6) предназначена для привода механизмов подъема и спуска сложенной вышки лебедки выдвижения верхней секции вышки подъема ног задней опоры вышки механизма для свинчивания — отвинчивания насосно-компрессорных труб. [c.63]

Механизм подачи и спуска сложенной вышки приводится в действие двумя телескопическими цилиндрами двухстороннего действия (гидродомкратами) 13, шарнирно соединенными с вышкой и опорами на монтажной раме. Подключение гидродомкратов к напорной линии и их реверс осуществляются дистанционно распределителем 4. [c.63]

Для автоматического замедления скорости подъема (спуска) вышки в конце рабочего цикла с целью плавной посадки ее на переднюю или заднюю опоры на обеих гидролиниях домкратов установлены дроссельные аппараты 11, представляющие собой сочетание регулируемых по давлению дросселей с обратными клапанами (см. рис. 14,6). Указанные линии гидродомкратов защищены предохранительными клапанами. Причем предохранительный клапан 14 настроен на давление, превышающее необходимое для выдвижения штока с поршнем на 5— 10 кгс/см2, а предохранительный клапан 14 (на схеме правый) — на давление, превышающее давление начала опускания вышки также на 5—10 кгс/см . [c.65]

Для подъема вышки в рабочее положение включается правый (по схеме) электромагнит распределителя 4. При этом рабочая жидкость из напорной линии через дроссельные клапаны И (на схеме верхний) и 12 (на схеме верхние) поступает в бесштоковые полости гидродомкратов. В начале подъема одновременно выдвигаются цилиндр первой ступени и шток с поршнем. После того как цилиндр первой ступени дойдет до упора, начинает выдвигаться шток с поршнем, вытесняя при этом рабочую жидкость из нижней полости домкратов через дроссельные клапаны 11 и 12 (на схеме нижние) и И (нижний), распределитель 4 и открытые центры распределителей 5, 6 и 7 — в бак. Вытесняемая из штоковых полостей рабочая жидкость, проходя через дроссельные отверстия клапана И (нижний), создает противодавление, равное разности между величиной настройки предохранительного клапана 14 (на схеме правый) и давлением, требуемым для подъема вышки. В конце подъема вышки давление в штоковых полостях цилиндров повышается, происходит последовательное защемление дроссельных отверстий клапана И (на схеме нижний), в результате чего расход рабочей жидкости через него уменьшается и скорость подъема вышки в конце рабочего цикла достигает минимальных значений. Таким образом, скорость подъема вышки в начале цикла имеет максимальное значение, обусловленное производительностью принятого насоса, а в конце цикла — минимальное, соответствующее требованиям безопасной посадки вышки на заднюю опору. [c.65]

Выдвижение и спуск верхней секции вышки осуществляется гидрофицированной лебедкой, установленной на задней опоре [c.65]

Последним в цепи последовательно подключенных распределителей установлен распределитель 7 управления подъемом ног задней опоры вышки. Подъемник ног представляет собой гидравлический цилиндр одностороннего действия. При нейтральном положении рукоятки управления распределителя 7 напорная линия насоса 3 и штоковые полости подъемников 17 соединены со сливом, в результате чего ноги, прикрепленные к штокам цилиндров,. могут беспрепятственно выдвигаться (опускаться) под собственной массой. Ноги поднимаются при переключении распределителя 7 в левое (по схе.ме) положе-нпе. При повышении давления в системе выше допустимого (в т онце подъема) срабатывает предохранительный клапан 18. [c.66]

Гидравлическая система установки (рис. 25) обеспечивает привод гидродомкратов 14 подъема вышки гидроцилиндра 15 управления механическими фрикционными муфтами включения привода прямого и обратного ходов гидроусилителя тормоза 17 рычага управления тормозной системы гидродвигателя 20 ключа для свинчивания-отвинчивания резьбовых соединений насосных штанг с гидроцилиндром 19 дистанционного управления подводом и отводом ключа к колонне штанг гидродвигателя 21 ключа для свинчивания-развинчивания резьбовых соединений насосно-компрессорных труб. В связи с тем, что при такой последовательности выполнения операций невозможна совмещенная по времени работа первых двух исполнительных органов, они имеют общий шестеренчатый насос 2 типа НШ-32. [c.67]

При нейтральном положении трехпозиционного распределителя с ручным управлением рабочая жидкость от насоса 3 поступает через открытый центр распределителя и фильтр 2 (на схеме правый) в бак 1. Переключение распределителя 4 в правое (по схе.ме) положение обеспечивает соединение напорной линии с приводом подъема вышки установки, а переключение в левое положение — соответственно с приводом бурового ротора. Скорость подъема мачты и реверсирование гидродомкратов регулируются дроссельным распределителем 5. [c.71]

При всех рассмотренных вариантах дроссельного регулирования скорости подъема и спуска вышки часть рабоч жидкости, согласно выражению (26) через предохранительный клапан 9 будет сливаться в бак. [c.72]

Подъемная лебедка с натяжением ходового конца каната 12 тс, телескопическая двухсекционная вышка высотой 28 м с системой вертикальной установки труб, катушечный вал, лебедка для исследования скважин, механизм для свинчивания — отвинчивания резьбовых соединений насосно-компрессорных труб размещены на единой транспортной базе — мощном че- [c.73]

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЦИЛИНДР МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ВЫШКИ [c.86]

Ось вращения вышки проходит через точку О. В точке В гидроцилиндр закреплен на вышке, а в точке А — на раме машины, ф — угол подъема вышки. Из схемы видно, что расположение гидроцилиндра определяется величиной а — расстоянием от оси крепления цилиндра к раме до оси поворота вышки величиной А1 — положением точки В относительно оси ОХ] величиной 90° а — углом наклона оси цилиндра к оси О У. [c.86]

Нагрузка на гидроцилиндр определяется из уравнения моментов сил, действующих на вышку относительно точки О [c.87]

Повышенная хрупкость — дефект, обычно появляющийся в результате за-калжи lOT слишком вышких температур (более высоких, чем это требуется), при которых произошел значительный рост зерен аустенита. Дефект обнаруживается механическими испытаниями по излому, или по микроструктуре. Устраняют дефект повторной закалкой от нормальных температур для данной стали. [c.307]

Есть, однако, конструкции, у которых расчетные детали составляют относительно бодь-шую долю массы. К этой категории относятся машины с преобладанием металлоконструкций (кран-балки, портальные и стреловые краны), самолетньш конструкции, ферменные сооружения (опорные каркасы, стойки, вышки, башни, мачты). Для машин и сооружений этого Типа уточнепие расчета и разумное уменьшение запасов прочности дает большой выигрыш в массе. - [c.161]

Пример 14.8. Составить алгоритм определения (последовательност1> расчета) запаса устойчивости телевизионной вышки (рис. 517, j). Законы и 1мснсния погонной иа рузки q и жесткости EJ заданы (рис. 517, в). [c.449]

Пример 2. Человек прыгает с вышки в воду. Движение ирыгуна в общем случае имеет весьма сложный характер. Однако если сопротивление воздуха пренебрежимо мало, то можно сразу утверждать, что центр масс прыгуна движется но параболе, как материальная точка, на которую действует по1 тояпная сила mg, где т — масса человека. [c.74]

Показатели безопасности устанавливаются рядом отраслевых стандартов. Например, ОСТ 39. 031 - 76 ССБТ. Устройство ДЛЯ подъема рабочих с пола буровой на балкон вышки. Общие те>шические требования устанавливает номинальную скорость движения кабины (не более 0,8 м/с), максимальное ускорение (замедление) движения кабины (не более 2 м/с ), максимальную высоту свободного падения кабины (не более 400 мм) и др. Ост 39 - 062 - 78 ССБТ. Пояса предохранительные для нефтяников. Технические условия устанавливает длины лямок, ремней, страхового фала, теоретическую массу с карабином, применяемые материалы. [c.162]

Рабочим элементом гидравлического аппарата, также применяемого в установках АЗИНМАШ-37 и АЗИНМАШ-43А , является золотник I (рис. 14, в), зафиксированный в крайнем левом положении пружиной 2. При подаче рабочей жидкости от насоса к гидравлическому домкрату через полости Г—В аппарат работает как обратный клапан. При выпуске рабочей жидкости из гидравлического домкрата она движется в обратном указанному направлении. При нормальной скорости истечения жидкости золотник 1 удерживается в крайнем левом положении. Резкое повышение скорости жидкости в случае обрыва трубопровода увеличит перепад давления, в результате которого золотник переместится в крайнее правое положение. Радиальные отверстия А перекроются и в дальнейшем жидкость будет проходить через дроссельное отверстие Б. Вышка будет опускаться с малой скоростью. [c.41]

Для установки вышки в рабочее положение применяется вспомогательное оборудование, представляющее собой гидравлические механизмы подъема вышек и телескопического выдвижения их секций. Кро.ме того, в современных подъемных установках гидроприводом оснащены также механизмы, осуществляющие свинчивание-отвинчивание резьбовых соединений труб и штанг. В установках для капитального ремонта и освоения скважин номенклатура узлов, оснащенных гидроприводом, шире и включает в зависимости от комплектации подъемной установки также узлы ротора, катушечного вала, раскрепители машинных ключей и др. [c.61]

Предохранение вышки от падения в елучае обрыва гибких маслопроводов обеспечивается дроссельными аппаратами 12. В отличие от дросселей, встроенных в гидродомкрат установки АЗИНМАШ-36 и создающих постоянное сопротивление вытесняемому потоку рабочей жидкости, дроссельные устройства 12 значительно эффективнее. Во-первых, они создают минимальное сопротивление потоку, когда его скорость соответствует номинальному значению во-вторых, сопротивление, создавае- [c.64]

При опускании вышки клапгжы 14 (на схеме левый) и 11 (верхний) работают аналогично, обеспечивая быстрый начальный наклон вышки и ее дальнейшую плавную посадку на переднюю опору. [c.65]

Управление гидродомкратами 14 подъема и спуска вышки осуществляется распределителем 10 с закрытыми центрами. Система гидроуправления монтажом легкой вышки установки АКМ-28 не требует таких мощных предохранительных средств, какие применены, например, в агрегатах АЗИНМАШ-37 или АЗИНЛ1АШ-43А. [c.69]

Безопасность спуско-иодъема вышки достигается устаковкоп в нагнетательной линии насоса 2 напорного золотника 8 (левый), который обеспечивает постоянное давление независимо от изменения нагрузки на гидродомкратах. [c.69]

Гидравлическая система установки (рис. 27) предназначена для привода механизма выщки и ротора. Верхняя секция вышки выдвигается при помощи талевой системы подъемного крюка. [c.71]

Например, при подъеме вышки рабочая жидкость от насоса должна быть направлена к внештоковым полостям гидродомкратов, а рабочая жидкость из штоковых полостей, вытесняемая в процессе выдвижения доммратов соответственно в [c.71]

Для предотвращения падения вышки при неправильной настройке распределителя 5 или обрыве гибких трубопроводов в наружных крышках цилиндров 12 встроены блокирующие устройства 13, состоящие из игольчатых дросселей и обратных клапанов. Штоковые полости гидродомкратов так же, как в установках АЗИНМАШ-37 н АЗИНМАШ-43А, оснащены дрос-сельны.мп устройствами 15, предпазпачспнымп для частичного замедления скорости подъема вышки после перехода ею положения равновесия. Кроме замедления скорости опускания вышки с помощью дросселирующих устройств 15, во избежание удара ног вышки об опору рекомендуется при управлении немного прикрывать дроссели 8. [c.73]

Работа его обеспечивается следующими исполнительными органа.ми (рис. 29) механизмами подъема вышки — гидродомкратами 7 механиз.м трубодержателя — гидроцилиндром 8 глубинная лебедка — гидромотором 21 катушечный вал и выдвижение верхней секции вышки — гидромотором /7 механизм раскрепления резьбовых соединений бурильных труб — гидроцилнндром 12 ключ для свинчивания и развинчивания бурильных труб — гидромотором 10 (на схеме верхний) гидроусилитель тормоза — цилиндром II. [c.74]

Насос типа 11М последовательно питает гидромотор катушечного вала, гидродомкраты подъема вышки и гидроцилиндр раскрепителя. Следует отметить, что схе.мы привода первых двух механизмов аналогичны схемам привода лебедки выдвижения верхней секции вышки и домкратов в установках / ЗНН. АШ-37 и АЗИНМАШ-43А (см, рис. 23). [c.74]

Работа гидроцилиндра 12 раскрепителя в соответствии с те.хнологической последовательностью операций не может быть совмещена по времени с работой катушечного вала и механизма подъе.ма вышки. Поэтому распределитель 4 управления гидроцилиндром включен последовательно в напорную гидроли-ни.ю насоса /. [c.74]

На право.м конце корпуса установлен стакан 12, являющийся направляющим узлом цилиндра первой стуиекн. На противоположный конец корпуса навинчена крышка 2, с установочной проушиной и подводящими каналами а. Для ко.мпенсации неточности изготовления и монтажа узла подъема вышки в целях разгрузки штока и цилиндра первой ступени от изгибающих мо.ментов проушины 9 штока и крышки 2 имеют сферические подышпники 15. Уплотнение подвижных соединений гидродомкрата предус-мотрено резиновыми манжетами 1, 7, 8, а [c.78]

Вышка нодшпыштся (выдешконпс те.. ескопа) прн подаче рабочей жидкости во внештоковуьэ (верхнюю) полость домкрата б через отверстие а. При этом одновременно выдвигается цилиндр второй ступени 5 и поршень 3 со штоком 4. После того как цилиндр второй ступени своим буртом коснется торца стакана 12, начнет выдвигаться поршень со штоком, вытесняя рабочую жидкость из нижней полости домкрата через полый шток 4. При достижении цилиндром 5 крайнего положения усилие от давления рабочей жидкости на его торцовую поверхность будет передаваться через стакан 12 на корпус 6, вызывая в нем растягивающую нагрузку. Поскольку площадь этого цилиндра в последующей работе не участвует, ступенчато уменьшается рабочая площадь домкрата, от чего повыщается давление в системе и увеличивается скорость перемещения щтока. [c.79]

Вышка поднимается в агрегате одним домкратом, установленным штоко.м вверх. [c.79]

Момент от внешних нагрузок (массы вышки, ветровые нагрузки), создающий сжимаюшее усилие Рс на цилиндр, обозначим через Мс, а момент, создающий растягивающее усилие Рр, через Мр. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...