Задача дифференциальной диагностики

Задача дифференциальной диагностики функционального состояния объектов управления такого рода может быть сведена к двум самостоятельным последовательно решаемым задачам [7,8] задаче контроля, то есть установлению критерия наличия неисправности в системе, и задаче диагностирования [1], то есть поиску происшедшей неисправности. Критерием наличия неисправности в системе может быть выход траектории объекта на некоторую заранее выбранную поверхность я. Неисправность может произойти в любой заранее неизвестный момент времени движения объекта в любой точке внутри поверхности щ. [c.12]

В главе 5 дается общая постановка задачи дифференциальной диагностики и предлагается рассматривать задачу диагностики в виде двух самостоятельных задач задачи контроля и задачи диагностирования. [c.17]

Предлагаемая классификация неисправностей, не претендуя на законченность, позволит в последующем осуществить логические построения, решающие задачу дифференциальной диагностики. [c.32]

Задача дифференциальной диагностики [c.49]

Как уже отмечалось, задачу дифференциальной диагностики целесообразно разрабатывать одновременно с проектированием конкретной системы. В частности, разработку задачи диагностики системы управления движением объекта целесообразно совместить с синтезом системы управления. [c.49]

Задача дифференциальной диагностики может быть сформулирована следующим образом. [c.51]

В дальнейшем будет лишь показано, что множество функционалов и алгоритмов, решающих поставленную задачу, не пусто. Будет дано замкнутое решение задачи. При этом будем исходить из того, что задачу дифференциальной диагностики управляемых динамических систем и, в частности, задачу диагностики систем управления движением этих систем можно представить в виде двух самостоятельных по- [c.51]

В настоящей работе применительно к объектам, движение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, предлагаются простые подходы решения задач дифференциальной диагностики управляющих систем этих объектов, опирающиеся на знание законов классической механики и основанные на сравнении действительного и возможных состояний объекта. Эти подходы являются естественным продолжением дифференциальной теории управления движущимися объектами, работающими в идеальных условиях и в условиях воздействия шумов, и требуют более глубокого понимания и математического описания динамики отдельных узлов системы управления и ее возможных состояний. [c.52]

В дальнейшем рассмотрим способы построения некоторых поверхностей контроля в той постановке и в той последовательности, в которой они возникали при решении задач дифференциальной диагностики. [c.55]

Статистическое решение задачи дифференциальной диагностики [c.114]

Таким образом, в результате статистического решения задачи дифференциальной диагностики при траекторных измерениях с шумом получен алгоритм диагностики, аналогичный алгоритму, который влечет теорема главы 7, а также функционал диагностирования (9.6), который в теореме вводился априори, то есть получено замкнутое детерминированное решение задачи дифференциальной диагностики получен функционал, решающий задачу, и указано правило его минимизации. [c.118]

Сформулирована постановка задачи дифференциальной диагностики для случая точных траекторных измерений сформулирована и доказана предельная теорема о возможности однозначного распознавания возникшей в процессе движения опорной неисправности. [c.164]

Наконец, сформулируем еще раз расширенные задачи дифференциальной диагностики, решение которых, как пока- [c.165]

Требуется построить функционал (класс функционалов) и соответствующий этому функционалу алгоритм диагностики (класс алгоритмов диагностики), решающие в результате последующего слежения за траекторией системы задачу дифференциальной диагностики, то есть позволяющие однозначно обнаружить возникшую в диагностическом пространстве системы неисправность. [c.168]

Часто требуется провести выбор одного из двух диагнозов (дифференциальная диагностика или дихотомия) например, исправное состояние и неисправное состояние . В других случаях необходимо более подробно охарактеризовать неисправное состояние, например повышенный износ шлицев, возрастание вибраций лопаток и т. п. В большинстве задач технической диагностики диагнозы (классы) устанавливаются заранее, и в этих условиях задачу распознавания часто называют задачей классификации. [c.8]

Дифференциальная диагностика алгоритмическим способом решает задачу обнаружения неисправности, возникшей в управляемой динамической системе, вычислительными средствами, исходя из знания математической модели движения системы, некоторой информации о возможных неисправностях в системе и имеющейся внешнетраекторной информации. [c.49]

Поэтому, казалось бы, естественно поставить задачу виброакустической диагностики прямозубой передачи как задачу разделения виброакустического сигнала на ряд компонент, обусловленных различными факторами, каждый из которых является самостоятельным источником виброакустической активности. Конечно, такое разделение без всяких оговорок возможно-лишь в том случае, когда зубчатая передача может рассматриваться как линейная механическая система с постоянными параметрами [6—8]. При этом1 различным факторам, обусловливающим виброакустичность, соответствуют различные по структуре правые части системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, описывающих колебания передачи. Однако если необходимо учесть периодическое изменение жесткости зацепления в процессе пересопряжения зубьев (чередование интервалов однопарного и двупарного зацепления), то математическая модель передачи описывается системой дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами [9—12]. Здесь уже принцип суперпозиции действует только при условии, что жесткость зацепления как функция времени не зависит от вида правых частей уравнений. Даже при этом условии можно разделить те факторы возбуждения вибраций, которые определяют правые части системы уравнений при известном законе изменения жесткости, но нельзя выделить составляющую виброакустического сигнала, обусловленную переменной жесткостью зацепления. Наконец, учет нелинейностей приводит к принципиальной невозможности непосредственного разложения виброакустического сигнала на сумму составляющих, порожденных различными факторами. Тем не менее оценить влияние каждого из этих факторов на вибро-акустический сигнал и выделить основные причины интенсивной вибрации можно и в нелинейной системе. Для этого следует подробно изучить поведение характеристик виброакустического сигнала при изменении каждого из порождающих вибрации факторов, причем для более полного описания каж- [c.44]

Одной из основных задач ультразвукового исследования внутренних органов методами серошкальной эхографии и дуплексного сканирования является диагностика и дифференциальная диагностика различных видов очаговых поражений. К развитию очаговых изменений во внутренних органах приводят локальный воспалительный процесс и его последствия, новообразования различного генеза, де-генеративно-диспластические поражения, нарушения кровообращения (ишемические и геморрагические), кисты [327, 328]. [c.296]

В настоящее время компьютерные методы исследования головного мозга с контраспфованием желудочковой системы являются наиболее надежными в дифференциальной диагностике между сообщающейся и окклюзионной пщроцефалией [2, 3]. Однако проведение компьютерной томографии головного мозга у детей раннего возраста представляет сложную практическую задачу (необходимость наркоза, радиационный фактор), что затрудняет исследование детей поликлинического профиля. Данное положение определяет необходимость ис- [c.75]

Решение этой сложной задачи требует комплексного подхода, сочетающего теоретическое и экспериментальное исследования, а также математическое моделирование. Вместе с тем удельный вес каждого из этих методов определяется спецификой рассматриваемой задачи. Возможности теоретического анализа здесь существенно ограничены отсутствием регулярных методов построения решений систем дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Экспериментальные исследования очень трудоемки и дорогостоящи, причем изготовление зубчатых колес с определенными наперед заданными отклонениями от идеальных размеров вряд ли возможно. Поэтому в основу решения задачи виброакустиче-ской диагностики должно быть положено математическое моделирование вибраций исследуемой системы с последующим сравнением результатов моделирования с результатами натурных экспериментов и уточнением параметров математической модели по аналогии с методикой, предложенной в [13]. [c.45]

Исследование механизма на завершающем этапе создания технологического оборудования представлено на рис. 4.1. В диагностике для различных видов оборудования применяются математические модели разных типов. Чаще всего в соответствии с поставленными задачами используются модели, отражающие структуру исследуемых механизмов и взаимосвязь его параметров. Как правило, это системы дифференциальных уравнений, иногда сводимые к системам алгебраических уравнений. Рассматривается динамика переходных (для механизмов периодического действия) и установившихся процессов (например, виброхарактеристики автоколебания). При динамических испытаниях модели применяют в качестве имитаторов входных воздействий и ответных реакций для изучаемых на стендах устройств. По мере усложнения систем возрастает роль стохастических методов. Так, для исследования Г АП получили развитие имитационные модели, созданные ранее для систем массового обслуживания. Обзор ряда других диагностических моделей содержится в [7]. [c.49]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...