ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задача дифференциальной диагностики из "Уравнения движения " Дифференциальная диагностика алгоритмическим способом решает задачу обнаружения неисправности, возникшей в управляемой динамической системе, вычислительными средствами, исходя из знания математической модели движения системы, некоторой информации о возможных неисправностях в системе и имеющейся внешнетраекторной информации. [c.49] Как уже отмечалось, задачу дифференциальной диагностики целесообразно разрабатывать одновременно с проектированием конкретной системы. В частности, разработку задачи диагностики системы управления движением объекта целесообразно совместить с синтезом системы управления. [c.49] Набор функций (5.6) не изменяет фазового пространства системы (5.1) функции, его составляющие, отличаются той или иной неисправностью и не обязательно удовлетворяют в области параметров системы (5.1) условиям асимптотической устойчивости решения (5.3), определяемым функцией у х,1) в (5.4). [c.50] Задача дифференциальной диагностики может быть сформулирована следующим образом. [c.51] Задача контроля устанавливает критерий наличия неисправности в системе, а задача диагностирования устанавливает критерий поиска и обнаружения датчика, в котором произошла неисправность при условии, что известен априорный список возможных опорных неисправностей. [c.52] В настоящей работе применительно к объектам, движение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, предлагаются простые подходы решения задач дифференциальной диагностики управляющих систем этих объектов, опирающиеся на знание законов классической механики и основанные на сравнении действительного и возможных состояний объекта. Эти подходы являются естественным продолжением дифференциальной теории управления движущимися объектами, работающими в идеальных условиях и в условиях воздействия шумов, и требуют более глубокого понимания и математического описания динамики отдельных узлов системы управления и ее возможных состояний. [c.52] Перейдем теперь к постановке и решению задач контроля и диагностирования. [c.52] Вернуться к основной статье