Равновесие при неустановившемся движении

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

В теории вспышек новых звёзд при исследовании неуста-новившихся движений газовых масс звезды необходимо использовать в начальных условиях данные о распределении характеристик состояния газа внутри звезды при равновесии. Для этой цели использование решений системы уравнений (II) с краевыми условиями (2.6) и (2.7) из-за сложности этих решений неудобно и исключает возможность получения эффективных решений о неустановившихся движениях. [c.294]

Легко видеть, что если в начальный момент скорость (о выше (о , то она будет уменьшаться, пока не достигнет о),.. Таким образом, установившееся движение или состояние покоя представляют собой те состояния, к которым стремится каждое неустановившееся движение. В этом смысле они подобны состояниям устойчивого равновесия, поэтому скорость 0) называют также равновесной. [c.61]

Другим простым примером неустановившегося движения жидкости является колебание столба жидкости в изогнутой трубе под действием силы тяжести (рис. 38). Пусть труба имеет постоянное поперечное сечение и пусть длина столба жидкости, измеренная вдоль оси трубы, равна I. Обозначим отклонение столба жидкости от положения равновесия, измеренное в направлении оси трубы, в какой-либо момент времени через X (вследствие неразрывности это отклонение одинаково на обоих концах столба, а также во всех промежуточных точках). Скорость везде одинакова и равна го = следовательно, в равенстве (6) следует положить [c.73]

Учебное пособие состоит из 16 глав, в которых последовательно освещены все вопросы, включенные в программу курса гидравлики. Подробно освещены основные законы равновесия и движения жидкостей. Рассмотрены законы движения жидкостей в некоторых случаях, имеющих прикладное значение, а также вопросы теории ветровых волн и неустановившегося движения. Дополнительно рассмотрен вопрос об использовании ЭВМ при технических расчетах и экспериментальных исследованиях гидравлических явлений. [c.3]

Задача классической газодинамики состоит в первую очередь в том, чтобы объяснить и описать качественно главные свойства и особенности течений газа в различных условиях. Для этого в большинстве случаев достаточно рассмотреть движения, зависящие от двух координат от одной пространственной координаты и от времени—для неустановившихся движений, от двух пространственных координат — для установившихся движений. Кроме того, в классической газодинамике используется простейшая термодинамическая и механическая модель сжимаемой среды—идеальный в механическом отношении газ, представляющий собой двупараметрическую среду, частицы которой находятся при движении в состоянии локального термодинамического равновесия. При этих упрощениях основная масса результатов может быть получена аналитическими методами. [c.8]

Дифференциальное уравнение неустановившегося движения ротора под действием возмущающей силы Q и сил трения, в векторной форме в неподвижных осях, записывается как уравнение равновесия всех сил [c.365]

РАВНОВЕСИЕ ПРИ НЕУСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ [c.19]

Следующей причиной вторичного, или неустановившегося, движения воды в капиллярной зоне являются нормальные колебания атмосферного давления. Такие колебания по необходимости создают изменения в давлении почвенной жидкости и при нарушении условий равновесия вызывают движение грунтовых вод. Эти колебания барометрического давления имеют относительно небольшую величину. Изменение показаний барометра на 1 см рт. столба указывает, что атмосферное давление изменилось на 1,2 1,6%. Так как эти изменения давления воздействуют на большие массы воздуха, заключенного в капиллярной зоне, то соответственно этому изменяется и объем последнего. Короче говоря, это дыхание абсорбированного воздуха будет способствовать неустановившемуся движению небольшой амплитуды в капиллярной зоне. В результате этого уровень водного зеркала будет колебаться соответственно изменениям барометрического давления. Кинг приводит некоторые интересные наблюдения относительно величины наблюдаемого движения грунтовых вод под влиянием изменений барометрического давления. Им даны примеры, в которых показана непосредственная связь изменения скорости истечения воды в источнике с изменением барометрического давления. При этом наблюдались почти одинаковые колебания в уровне артезианской скважины, расположенной на расстоянии 800 м от источника. Кинг указывает, что влияние барометрических изменений [c.38]

Г. изучают движение капельных жидкостей, считая их обычно несжимаемыми. Однако выводы Г. применимы и к газам в тех случаях, когда их плотность можно практически считать постоянной. Рассматривая гл. обр. т. н. внутр. задачу, т. е. движение жидкости в ТВ. границах, Г. почти не касается вопроса о распределении силового воздействия на поверхность обтекаемых тел. Г. обычно разделяют на две части теор. основы Г., где излагаются важнейшие положения учения о равновесии и движении жидкостей, и практич. Г., где эти положения применяются для решения частных вопросов инженерной практики. Осн. разделы практич. Г. течение по трубам (Г. трубопроводов), течение в каналах и реках (Г. открытых русел), истечение жидкости из отверстий и через водосливы, движение в пористых средах [фильтрация). Во всех разделах Г. рассматривается как установившееся (стационарное), так и неустановившееся (нестационарное) движение жидкости. При этом осн. исходными ур-ниями явл. Бернулли уравнение, неразрывности уравнение и ф-лы для определения потерь напора. [c.116]

Это справедливо до тех пор, пока существует равновесие между вращающим моментом и моментом сопротивлений. Но как только баланс упомянутых выше моментов нарушается, то движение машины становится неустановившимся и у1 ловая скорость при уменьшении момента сопротивлений (что обусловливается уменьшением нагрузки) возрастает, машину начинает разносить, а в случае увеличения этого момента, машина начинает останавливаться. [c.84]

Установившийся режим работы системы автоматического регулирования является устойчивым, если она, будучи выведенной из состояния равновесия, вновь возвращается к нему после устранения возмущающего воздействия. Кроме установившихся процессов регулирования, различают переходные процессы (неустановившиеся режимы работы). Под переходным процессом понимают любое неустановившееся состояние системы регулирования, во время которого изменяется значение регулируемого параметра. Движение системы из одного установившегося режима работы в другой может оказаться либо устойчивым, либо неустойчивым. Это определяется характером изменения регулируемого параметра в функции времени при воздействии на си- [c.110]

Для большинства кранов период вертикальных затухающих колебаний груза находится в пределах 0,4—1 с. В течение одного полупе-риода в конструкции могут возникать динамические усилия, которые вместе со статическим усилием от веса груза могут создать опрокидывающий момент, превышающий по своей величине восстанавливающий момент. Однако опрокидывание передвижного крана происходит только в том случае, если опрокидывающий момент по величине и времени действия достаточен для перемещения центра тяжести крана в точку неустойчивого равновесия. Время этого перемещения значительно больше полупериода действия динамической нагрузки, и, следовательно, кратковременные перегрузки не являются опасными для устойчивости и прочности крана и не должны вызывать срабатывание ограничителя грузового момента. Поэтому сигнал от релейного блока в сеть управления краном подается с некоторой выдержкой времени, что обеспечивает нормальную работу крана в периоды неустановившегося движения груза. [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...