Конструкции магнитных захватов

КОНСТРУКЦИИ МАГНИТНЫХ ЗАХВАТОВ [c.80]

При транспортировании стальных заготовок и узлов широко используют магнитные захваты. Их достоинство — отсутствие ограничений по сплошности захватываемой поверхности. В конструкциях электромагнитных захватов предусматривают систему аварийной блокировки, удерживающей груз при отключении энергопитания. Захваты с постоянными магнитами снабжают устройствами для освобождения захваченной детали. [c.12]

Магнитные (электромагнитные) захваты не имеют подвижных деталей, что повышает точность позиционирования и упрощает их конструкцию. Эти захваты применяют для деталей небольших и средних размеров из магнитных материалов. Удерживающая сила захватного устройства до 150 Н на см поверхности полюса. [c.756]

Применяют три типа конструкций захватов с постоянными магнитами с механическим усилием освобождения груза, с подвижным блоком, с электроимпульсным управлением. В магнитных захватах с механическим усилием освобождения груза используется то обстоятельство, что усилие сдвига магнита относительно притянутого груза в 2—4 раза меньше усилия отрыва. Применение магнитного захвата с механическим усилием при освобождении груза показано на рис. 4.32. Перегрузочное устройство 5 с механизмами поворота и горизонтального подъема руки 4 имеет захват в виде постоянного магнита 3. Устройство предназначено для передачи металлических деталей 1, транспортируемых конвейером 2, на стол 7. При подходе. детали к позиции захвата устройство опускает магнит на деталь. Затем рука с деталью поднимается, поворачивается на 180° и опускает деталь на стол. Следующей операцией является поворот руки с деталью в обратном направлении. При этом деталь упирается в ограничительную планку 6, а захват перемещается, оставляя деталь на столе. [c.81]

Развитие конструкций электромагнитных захватов у нас и за рубежом идет по пути специализации их работы. Так, на складах металлургических заводов ФРГ применяется траверса с электромагнитными захватами для подъема прутковых материалов в пачках. Число электромагнитов на траверсе можно менять. Конструкция траверс позволяет охватывать магнитным полем большое число прутков в пачке. [c.171]

Учитывая, что в отечественной и зарубежной литературе 14, 27, 36, 40] достаточно широко представлены различные конструкции механических захватов ПР, здесь рассмотрим лишь некоторые варианты специальных пневматических и магнитных захватов. [c.53]

Для захватывания однотипных грузов и подвешивания их к крюку применяют клещевые (рис. 6.15, а) и эксцентриковые (рис. 6.15, бив) зажимные фрикционные захваты. Для перемещения стальных листов и проката в цехах строительных металлических конструкций применяют подъемные электромагниты I (рис. 6.16), подвешиваемые к крюку крана и не требующие строповки грузов. Длинномерные грузы поднимают двумя электромагнитами, размещенными на траверсе. Электромагниты питаются постоянным током, подаваемым к ним по кабелю 2 от генератора, установленного на кране. Грузоподъемность электромагнита зависит от зазора между грузом и магнитными полюсами. Большая грузоподъемность обеспечивается при подъеме грузов с ровной плоской прилегающей к магниту поверхностью. Для подъема немагнитных листовых грузов (перегородочных плит, фанеры, листового стекла, бетонных изделий) применяют вакуумные грузозахватные устройства (рис. 6. 17) в виде вакуумных присосов диаметром до 400 мм с резиновым ободом, из полости которых вакуумными насосами удаляется воздух. Для подъема крупногабаритных грузов используют несколько навешиваемых на траверсу вакуумных захватов. В качестве грузозахватных приспособлений для работы с сыпучими (песок, гравий, щебень, мел и т. п.) и жидкими (строительные растворы и бетоны) грузами используют опрокидные и раскрывающиеся бадьи. Короб 1 (рис. 6.18, а) опрокидной бадьи подвешивают к траверсе 3, надеваемой на крюк крана. Центр масс порожнего короба располагается ниже и справа от поворотных цапф, благодаря чему он всегда занимает нужное для загрузки и транспортирования груза положение, которое фиксируется упором 2. Центр масс груженого короба находится выше и слева от поворотных [c.152]

При изготовлении и монтаже сварных конструкций применяют большую группу переносных универсальных приспособлений (рис. 186). Сборочные струбцины (рис. 186, а, б) и болтовой зажим (рис. 186, в) применяют для прижатия деталей друг к другу при сборке и прихватке, болтовой (рис. 186, г) и клиновой (рис. 186, д) зажимы применяют при сборке под сварку стыковых соединений, хомуты (рис. 186, е, ж) - при сборке балочных конструкций, клиновая скоба (рис. 186, з) создает усилие прижатия за счет пружинения при насаживании ее на собираемые детали ударами молотка, болтовую стяжку (рис. 186, и) применяют для регулировки зазоров в стыковых соединениях, рычажную стяжку (рис. 186, к) используют при сборке металлоконструкций в монтажных условиях, винтовую стяжку (рис. 186, л) и винтовые распоры (рис. 186, н, о, п) применяют для устранения эллипсности в оболочках цилиндрической формы, угловую стяжку (рис. 186, м) используют при сборке замыкающих стыков обечаек, установочные шаблоны (рис. 186,/ ) позволяют точно выставить детали относительно друг друга, магнитные и вакуумные захваты (рис. 186, с, т, у) используются при сборке стыков под сварку, при поджатии деталей друг к другу и в других случаях. [c.377]

Конструкции захватов многообразны. По принципу работы их делят на механические, магнитные, вакуумные и струйные. [c.756]

Конструкции захвата чрезвычайно разнообразны. Во многих случаях предусматривается набор сменных захватов, приспособленных к различным видам операций и формам предметов. Кроме обычных механических захваты могут быть магнитными, вакуумными и т, п. Смена захватов производится как вручную, так и автоматически. [c.318]

На рассматриваемом полуавтомате установлены два аналогичных по конструкции укладчика пластин (рис. 50). Они предназначены для захвата с помощью магнитных или электромагнитных головок трансформаторных пластин из кассет, переноса и укладки пластин на направляющие станка. Магнитная головка 4 крепится на специальном держателе 9 (показанном на сечении АА в приподнятом положении), который жестко связывает нижний рычаг 11 с верхним 5, образуя кривошипный четырехзвенный механизм. Оси 8 и 10 установлены в гнездах рычагов на игольчатых подщипниках. Привод рычагов 5 и 11 осуществляется зубчато-реечной передачей (зубчатое колесо 6 и рейка 7). Движение рейки 7 вниз производится рычагом 2 от кулачка 3, установленного на распределительном валу, при этом пластины из кассеты переносятся к направляющим станка. Обратное перемещение головки 4 обеспечивается пружиной 1. [c.159]

Краны описанного типа можно использовать с магнитными, вакуумными или клещевыми захватами без существенного изменения конструкций при грузоподъемности до 10 т. [c.31]

Для кранов с управляемым, а также управляемым и ориентируемым захватом гибкий подвес применяют очень широко. Являясь наиболее простым по конструкции и одновременно наиболее дешевым, он во многих случаях полностью удовлетворяет предъявляемым требованиям. Гибким подвесом оснащают грейферные и магнитные краны, а также некоторые краны, оборудованные специальными захватами (например, клещевыми или типа спредер), и ковочные краны. [c.175]

Наиболее простую конструкцию имеют коробчатые кассеты с продольными пазами, которые обеспечивают возможность захвата любых винтов и болтов магнитными и вакуумными захватами, а также болтов и винтов с цилиндрическими головками — пружинными захватами. [c.290]

Конструкция захвата робота упрощается при условии работы с магнитным накопителем, в котором размещены полностью ориентированные изделия. В этом случае ориентация изделий осуществляется перед загрузкой их в накопитель. В частности, в системе ориентации по полярности стержневых изделий 1 с аксиальными гибкими элементами однородное магнитное поле используют для накопления сориентированных изделий (рис. 6.24). После рихтовки гибких элементов изделия 1 поштучно подаются в электроконтакт-ный орган 3, по сигналу которого включается один из электромагнитов 2, когда изделие попадает на их полюсные наконечники. Включенный электромагнит удерживает соответствующий конец изделия, которое под действием силы тяжести разворачивается на наклонном лотке 4 в направлении продольной оси. По наклонному лотку изделия, ориентированные плюсовым концом вперед, попадают в магнитный накопитель 5 и располагаются вертикально. [c.210]

Л1агнитные захваты. Для захватов используют литые или оксиднобариевые магниты. Последним следует отдать предпочтение как более дешевым. Магниты выполняют в виде пластин, роликов и специальных захватов. Преимущество магнитных захватов — простая конструкция, юзможность захвата заготовок любой конфигурации, отсутствие повреждения поверхности заготовок. [c.328]

Конструкции электромагнитного захвата определяется особенностями технологии перегрузки, параметрами груза и тары, характеристикой перегрузочного уггройства, несущего захват. Наибольшее влияние на конструкцию захвата оказывают способ перемещения груза (перенос или ведение), характер операций рабочего цикла перегрузки, требуемая производительность перегружателя, магнитные свой- тва груза и тары (магнитная проницаемость и магнитное сопротивление), масса й габаритные размеры груза и тары, способ укладки грузов в таре, статические и динамические параметры перегрузочного устройства (скорость, ускорение, вибрация). [c.76]

Выбор обмоточного провода производится с учетом допустимой плотности тока и условий работы захвата (температура, влажность, частота включений, динамические нагрузки). В реальных условиях магнитная цепь груза меняется за счет изменения материала и толщины стенок тары, различного размещения ферромагнитных грузов внутри тары, наличия воздушных зазоров и т. д. При разработке конструкции электромагнитного захвата для компенсации разброса параметров магнитной цепи груза целесообразно иметь не один, а нескрлько электромагнитов в составе захвата. На траверсе 3 (рис. 4.31) смонтировано девять электромагнитов 4, состоящих из Ш-образного сердечника 2 и катушки 1. В зависимости от конфигурации захватываемой детали включается определенная комбинация электромагнитов. [c.80]

Механические руки применяют для перемещения заготовок сложной конфигурации крупньгх размеров (например, капотов автомобилей, боковин кабин тракторов, комбайнов) по сложной траектории в одной плоскости. Приводы бывают пневматическими, гидравлическими и электромеханическими, а также зависимыми, соединяемыми с элементами оборудования. Конструкция захватного устройства определяется геоме-фической формой заготовки. Заготовки из кассеты поочередно подаются шибером, приводимым в действие пневматическим цилиндром, который действует синхронно с оборудованием. Захватное устройство механической руки с вакуумным присосом или магнитным захватом переносит заготовку в рабочую зону штампа. [c.681]

Шесть рабочих движений характерны для отдельных конструкций кранов с пространственным подвесом, оборудованных сложными поворотными траверсами с управляемыми захватами двух типов (например, магнитными и клещевыми). Наиболее типичной конструкцией крана с жестким подвесом является пратцен-кран с магнитами и качающимися подхватами. Шесть рабочих движений имеют также некоторые краны с поворотной ко- [c.13]

Для предотвращения случайного включения в цепи катушки магнитного пускателя последовательно с кнопкой установлен выключатель, который необходимо включать непосредственно перед нажатием кнопки и после расстроповкн снова отключать. Третья жила питающего кабеля предназначена для заземления. Один конец ее должен быть подключен к корпусу захвата, другой — к металлическим конструкциям крана. [c.55]

Фирма Демаг (ФРГ) разработала конструкцию электромагнита для подъема из пачки одиночных двутавровых балок весом до 2800 кг при собственном весе магнита 475 кг. Эта же фирма выпускает захваты с зубчатым наружным полюсом для подъема стружки с подвижными пальцами полюсов для выравнивания магнитного ноля при значительных неровностях поднимаемого груза, например крупногабаритного листового материала. Фирма Огайо (США) выпускает электромагниты для подъема рулонов стали. [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...