Конструкции электромагнитных захватов

При транспортировании стальных заготовок и узлов широко используют магнитные захваты. Их достоинство — отсутствие ограничений по сплошности захватываемой поверхности. В конструкциях электромагнитных захватов предусматривают систему аварийной блокировки, удерживающей груз при отключении энергопитания. Захваты с постоянными магнитами снабжают устройствами для освобождения захваченной детали. [c.12]

КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЗАХВАТОВ [c.76]

Развитие конструкций электромагнитных захватов у нас и за рубежом идет по пути специализации их работы. Так, на складах металлургических заводов ФРГ применяется траверса с электромагнитными захватами для подъема прутковых материалов в пачках. Число электромагнитов на траверсе можно менять. Конструкция траверс позволяет охватывать магнитным полем большое число прутков в пачке. [c.171]

Захваты пятой группы — электромагнитные — применяют для подачи стальных деталей (втулок, цилиндров, кругов и т. п.), допускающих намагничивание. Их преимущество в простоте конструкции. Электромагнитный захват (рис. 105) предназначен для захвата и подачи втулок на полуавтомат 1261 П. В начале цикла подачи захват 3 отведен в правое исходное положение. При движении влево он подходит к заготовке, находящейся внизу магазина 5, захватывает ее и транспортирует в зажим 2. Затем захват отводится назад (в зону магазина 5). После обработки захват снова подводится к детали, включается электромагнит 3, а зажим 2 освобождает деталь, которая вместе с захватом и питателем 4 перемещается от зажима. В тот момент, когда обработанная деталь находится в зоне приемного лотка 1, электромагнитный 8 115 [c.115]

Магнитные (электромагнитные) захваты не имеют подвижных деталей, что повышает точность позиционирования и упрощает их конструкцию. Эти захваты применяют для деталей небольших и средних размеров из магнитных материалов. Удерживающая сила захватного устройства до 150 Н на см поверхности полюса. [c.756]

Конструкция разматывателя с отгибателем концов электромагнитного типа представлена на фиг. 96. Поступающий на разматывание рулон сначала попадает на приёмную люльку, наклон которой с помощью винтового механизма регулируется таким образом, чтобы скатывающийся на неё рулон занимал центральное положение. После остановки рулона включаются двигатели роликов, на которых лежит рулон, и производится поворот последнего в положение, при котором конец полосы будет находиться против электромагнитов. Затем включается двигатель передвижения центрирующих конусов, которые с двух сторон одновременно входят в рулон. Когда установка закончена и рулон занял нужное положение, два нижних тянущих ролика опускаются до положения, показанного на фиг. 96 штрихпунктиром, а в образовавшуюся щель между верхним неподвижным и двумя нижними тянущими роликами опускаются рычаги с электромагнитами, приводимые в движение также от своего двигателя через редуктор и зубчатый сектор. После захвата магнитами конца полосы двигатель рычагов реверсирует и конец полосы подводится к верхнему тянущему ролику затем поднимаются нижние тянущие ролики, отключаются электромагниты и запускается двигатель вращения тянущих роликов — начинается разматывание полосы. Один из центрирующих конусов обычно снабжается тормозом с пневматическим цилиндром, не позволяющим рулону сильно раскручиваться при разматывании. [c.1013]

На рассматриваемом полуавтомате установлены два аналогичных по конструкции укладчика пластин (рис. 50). Они предназначены для захвата с помощью магнитных или электромагнитных головок трансформаторных пластин из кассет, переноса и укладки пластин на направляющие станка. Магнитная головка 4 крепится на специальном держателе 9 (показанном на сечении АА в приподнятом положении), который жестко связывает нижний рычаг 11 с верхним 5, образуя кривошипный четырехзвенный механизм. Оси 8 и 10 установлены в гнездах рычагов на игольчатых подщипниках. Привод рычагов 5 и 11 осуществляется зубчато-реечной передачей (зубчатое колесо 6 и рейка 7). Движение рейки 7 вниз производится рычагом 2 от кулачка 3, установленного на распределительном валу, при этом пластины из кассеты переносятся к направляющим станка. Обратное перемещение головки 4 обеспечивается пружиной 1. [c.159]

Наиболее распространены механические захваты. Конструкция их проста, они надежны и удобны в эксплуатации при ручном управлении. При автоматическом управлении конструкция их усложняется, и в этом случае более эффективны электромагнитные и вакуумные захваты. [c.52]

Захватные устройства (схваты). Конструкции схватов весьма разнообразны в связи с большой номенклатурой объектов манипулирования (по форме, размерам, физико-мехаиическим свойствам). По способу захвата и удержания груза схваты делятся на механические, электромагнитные, вакуумные и пневматические. [c.143]

Универсальность СМ на рабочем месте в значительной мере обеспечивается набором сменных грузозахватов, позволяющих механизировать захват и манипуляцию любого груза, характерного для данного технологического процесса. На рис. 9.14 приведены примеры конструкций грузозахватов поддерживающего а, б) и зажимающего (в, г) типов, а на рис. 9.15-конструкции удерживающих грузозахватов электромагнитных (а, 6) и вакуумных (в, г). [c.218]

Двересъемное устройство штангового типа конструкции фирмы Копперс показано на рис. 231. Оно передвигается на сварной опоре 1 по рельсам 2 на четырех опорных роликах 3. Движение сообщается электродвигателем 4 через редуктор 5, шестерню 6 и рейку 7. Механизм передвижения снабжен электромагнитным тормозом 8. На верхней 9 и нижней 10 опорах сварной стойки 11 установлен вал 12 с трапецеидальной резьбой. На резьбу вала надета бронзовая гайка 13. К коробке 14 шарнирно присоединен /рычаг 15, второй конец которого связан с верхним захватом 16. [c.313]

Конструкция захвата имеет притягивающую и поддерживающую захватные системы, срабатывающие последовательно благодаря наличию гидравлического демпферного устройства. Траверса с притягивающими — вакуумными или электромагнитными устройствами поднимая лист, отделяет его от пакета и в образовавшийся просвет входят крюки, удерживающие груз при дальнейшем подъеме и транспортировании. При опускании захват в начальный момент опирается на крюки, которые снабжены роликами. При дальнейшем опускании захвата крюки выводятся из-под листа. [c.389]

На рис. 4-62 изображен механический захват конструкции Р. В. Терского, оправдавший себя по надежности и простоте в изготовлении. На рис. 4-63 изображен внешний вид этого захвата. На рис. 4-64 изображены различные электромагнитные манипуляторы, также для источников малой активности [Л. 78]. [c.240]

Крановая тележка перемещается нри помощи четырех приводных катков 10 (рис. 198) по швеллерам 5 нижнего пояса основной стрелы и поворотной консоли. Рама 4 тележки представляет собой сварную конструкцию из швеллеров, на которой установлены механизм подъема груза с редуктором 3 и электродвигателем 2, механизм передвижения тележки с редуктором 9 и электродвигателем 8, электромагнитный тормоз 1, трансмиссия/2 и/5 привода катков, четыре барабана механизма подъема груза, четыре рельсовых захвата 15, попарно подвешенных к траверсам 14, выключатели 7 ограничителя подъема груза, двухлопастные токосъемники 6 и конечные выключатели. [c.256]

Конструкции электромагнитного захвата определяется особенностями технологии перегрузки, параметрами груза и тары, характеристикой перегрузочного уггройства, несущего захват. Наибольшее влияние на конструкцию захвата оказывают способ перемещения груза (перенос или ведение), характер операций рабочего цикла перегрузки, требуемая производительность перегружателя, магнитные свой- тва груза и тары (магнитная проницаемость и магнитное сопротивление), масса й габаритные размеры груза и тары, способ укладки грузов в таре, статические и динамические параметры перегрузочного устройства (скорость, ускорение, вибрация). [c.76]

Выбор обмоточного провода производится с учетом допустимой плотности тока и условий работы захвата (температура, влажность, частота включений, динамические нагрузки). В реальных условиях магнитная цепь груза меняется за счет изменения материала и толщины стенок тары, различного размещения ферромагнитных грузов внутри тары, наличия воздушных зазоров и т. д. При разработке конструкции электромагнитного захвата для компенсации разброса параметров магнитной цепи груза целесообразно иметь не один, а нескрлько электромагнитов в составе захвата. На траверсе 3 (рис. 4.31) смонтировано девять электромагнитов 4, состоящих из Ш-образного сердечника 2 и катушки 1. В зависимости от конфигурации захватываемой детали включается определенная комбинация электромагнитов. [c.80]

Транспортно-передающие устройства включают в себя транспортные машины, межсекционные конвейеры, элеваторы, транспортные роторы и передающие механизмы. По конструкции захватов обрабатываемых деталей транспортные роторы разделяют на беззахватные и, с клещевыми, электромагнитными, пневматическими и другими захватами. Шаг захватных органов может быть постоянным или переменным. Передача деталей осуществляется с ударом (неравенство линейных скоростей захватов и гнезд) или без удара (равенство скоростей по величине и направлению). [c.16]

Механизм передвижения выполнен по следующей схеме. Электродвигателе через упругую втулочногпальцевую муфту, на которую воздействует колодочный электромагнитный тормоз, передает вращение входному валу редуктора РПД-350. Цилиндрическая шестерня, насаженная на выходном валу редуктора, передает вращение зубчатому венцу, закрепленному на ходовом катке. Вращение второму катку передается через паразитную шестерню. Ходовые катки вращаются на осях, концы которых закреплены в раме балансирной тележки. Рама имеет сварную конструкцию, выполнена из швеллеров. На балансирной тележке на самостоятельной раме установлен привод (электродвигатель, тормоз, редуктор с выносной опорой). С торцов балансирной тележки установлены противоугонные захваты в виде двух щек, защемляющих рельс при помощи винта. Балансирная тележка между катками имеет проушины, с которыми горизонтальной осью соединяется траверса, оканчивающаяся вертикальным стержнем. Стержень траверсы входит в литой стакан (опору), закрепленный в раме портала. При этом вертикальные нагрузки со стержня на опору передаются бронзовым кольцам. Таким образом, балансирная тележка имеет возможность качения вокруг горизонтальной оси и поворота вокруг вертикальной оси, что обеспечивает перевод крана на перпендикулярные пути и движение по криволинейным участкам. [c.211]

Примером может служить многофункциональный тактильный датчик с подвижным элементом в виде ро.яика, в котором используется единый электромагнитный чувствительный элемент. Датчик обеспечивает формирование сигналов о приближении захвата к объекту, касании с ним и о проскальзывании объекта в захвате. Он отличается безынерционностью, работоспособностью в условиях загрязненности и агрессивных сред возможностью использования длинных кабельных линий передачи от датчика к вторичному преобразователю высокой механической прочностью чувствительного элемента и простотой конструкции. [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...