ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструкция захвата робота упрощается при условии работы с магнитным накопителем, в котором размещены полностью ориентированные изделия. В этом случае ориентация изделий осуществляется перед загрузкой их в накопитель. В частности, в системе ориентации по полярности стержневых изделий 1 с аксиальными гибкими элементами однородное магнитное поле используют для накопления сориентированных изделий (рис. 6.24). После рихтовки гибких элементов изделия 1 поштучно подаются в электроконтакт-ный орган 3, по сигналу которого включается один из электромагнитов 2, когда изделие попадает на их полюсные наконечники. Включенный электромагнит удерживает соответствующий конец изделия, которое под действием силы тяжести разворачивается на наклонном лотке 4 в направлении продольной оси. По наклонному лотку изделия, ориентированные плюсовым концом вперед, попадают в магнитный накопитель 5 и располагаются вертикально. [Выходные данные]