Гибкий подшипник кулачкового генератора

На рис. 4.21 показаны следуюпще формы деформирования гибкого колеса по закону и> = t o os 2ф по эллипсу по форме кольца, деформированного системой сосредоточенных сил (рис. 4.21, а, б) с участками, ограниченными дугами окружности (рис. 4.21, в). Преимущественное распространение получили формы де( р-мирования по закону w — w os 2ф или по форме кольца, деформированного двумя и четырьмя сосредоточенными силами по дугам окружности. Форма деформирования (см. рис. 4.21, а) осуществляется генератором с двумя роликами, четырехроликовым генератором (см. рис. 4.21, 6) и дисковым генератором, где дисками называют ролики при 2R> г (см. рис. 4.21, в). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 4.22). Кулачок генератора h выполняют по форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму де( юрмации под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для использования. [c.162]

Влияние зазоров дополнительно иллюстрируется экспериментальными графиками рис. 4.15 (ср. с рис. 4.12) Графики начерчены для той же передачи после замены кулачкового генератора с гибким подшипником кулачковым генератором без гибкого подшипника. Зазоры посадки кулачка в гибкое колесо сведены к минимуму (без зазоров генератор не вращается). На графиках даны кривые 1 при 7 г = О, кривая 2 при T. = 800 Н-м. В передаче без гибкого [c.54]

Форма деформирования гибкого кольца, изображенная на рис. 5.12, а, осуществляется генератором с двумя роликами на рис. 5.12, б— четырехроликовым генератором на рис. 5.12,е — дисковым генератором (два ролика при R > г/2). Любая из форм деформирования может быть также получена при кулачковом генераторе, схематичное изображение которого дано на рис. 5.13. Кулачок генератора выполняют по принятой форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. Подробнее о конструкции генераторов см. 6.3. Две сосредоточенные силы дают однозначную форму деформирования. При четырех силах форма деформирования изменяется в зависимости от значения угла Р, это позволяет варьировать ее в целях улучшения зацепления. При р -> О эта форма переходит в форму при двух силах. [c.72]

Гибкий подшипник кулачкового генератора [c.99]

Разрушение гибкого подшипника кулачкового генератора, или потеря его работоспособности, может быть связано с различными причинами а) усталостная или статическая поломка наружного кольца подшипника. Это кольцо, так же как и гибкое колесо, подвергается волновому деформированию. Усталостная поломка возможна в передачах с малым передаточным отношением, статическая поломка — при перегрузках и в том числе, связанных с интерференцией зубьев б) увеличение радиальных зазоров вследствие износа подшипника, проявляющегося в виде раскатывания или усталостного выкрашивания беговых дорожек колец и тел качения. Как было показано в гл. 5, радиальные зазоры в гибком подшипнике влияют на изменение формы гибкого колеса под нагрузкой. Увеличение зазоров сопровождается ростом напряжений в гибком колесе и может привести к интерференции зубьев. Износ подшипника является, по-видимому, одной из основных причин, ограничивающих нагрузочную способность и срок службы волновых передач. Мерой предупреждения может быть расчет допускаемой нагрузки по динамической грузоподъемности, который для гибких подщипников еще нельзя считать достаточно разработанным. [c.113]

Расчет гибкого подшипника кулачкового генератора [c.139]

Произвести расчет гибких подшипников. Гибкий подшипник кулачкового генератора конструктивно ничем не отличается от стандартного. Отличительным у гибкого подшипника является меньшая по сравнению со стандартной толщина колец. Обычно гибкие подшипники изготовляют из стандартных шарикоподшипников сверхлегкой серии с дополнительной обработкой (шлифовкой) колец. [c.87]

Ресурс подшипника генератора. Ресурс гибкого подшипника кулачкового генератора 1 , ч [c.176]

Колесник А. И. Распределение нагрузки по телам качения гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач. — Труды Московского станкостроительного института Волновые передачи . Под ред. Н. И. Цейтлина. 1970, с.234— 244. [c.523]

Для передач с кулачковым генератором расчетный днаметр согласуется с наружным диаметром гибкого подшипника (табл. 10.2) по ГОСТ 23179—78. [c.205]

Подшипники генератора волн рассчитывают по реакции Fp на динамическую грузоподъемность. Радиальная реакция на один подшипник F,f=Q.6T/d, осевая = = QAF/ , коэффициент вращения К=1,2, коэффициент безопасности Кб= Л — для кулачковых генераторов (с гибким подшипником), Кб =1,3 — для дисковых генераторов с обычными подшипниками. [c.226]

Для уменьшения трения между кулачковым генератором и гибким колесом g располагают тела качения, например гибкий шариковый подшипник (рис. 9.5). [c.189]

Основные размеры и обозначения радиальных шариковых гибких подшипников для кулачковых генераторов зубчатых волновых передач общего назначения регламентированы ГОСТ 23179—78. [c.189]

Кулачковый генератор волн (см. рис. 9.45) состоит из овального (профилированного) кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения, отличающегося от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Этот генератор лучше других сохраняет стабильную первоначально заданную форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Имеет простую конструкцию. Применяется в массовом производстве. [c.231]

У дисковых генераторов отсутствуют гибкие подшипники и овальный кулачок, что упрощает конструкцию. Это имеет значение главным образом в единичном и мелкосерийном производстве. При массовом производстве кулачковый генератор проще и дешевле. Момент инерции у дискового генератора значительно меньше, чем у кулачкового. Это может оказаться решающим при выборе типа генератора для передач, к которым предъявляют требования малой инерционности. [c.232]

I — двухопорный вал генератора 2 — манжетное уплотнение 3 — кольцо пружинное упорное 4 — соединительная муфта 5 — кулачковый генератор 6 — гибкий подшипник качения 7 — жесткое колесо 8 — шлицевое соединение гибкого колеса с валом 9 — сварное гибкое колесо [c.192]

Для передач с кулачковым генератором расчетный диаметр й согласуют с наружным диаметром гибкого подшипника качения. [c.194]

Из двух полученных значений диаметров наибольший округляют по ряду наружных диаметров D гибких подшипников (табл. 11.10). Тогда можно применять как кулачковый, так и дисковый генератор волн при одних и тех же параметрах зацепления. [c.316]

Для того чтобы задать гибкому колесу определенную начальную форму, генератор волн выполняют в виде симметричного кулачка специального профиля (рис. 10.2.27. 6) -кулачковый. На кулачок надевают специальный гибкий подшипник, чтобы уменьшить трение между гибким колесом и генератором волн. [c.578]

В последнее время наиболее широко применяют кулачковый генератор (рис. 11.3, < ), представляющий собой кулачок с надетым на него подшипником качения с гибкими кольцами (гибким подшипником). Генератор этого типа можно применять для передач любого назначения. [c.219]

Волновые зубчатые передачи выходят из строя из-за изнашивания поверхностных слоев зубьев, усталостного разрушения гибкого колеса. В передачах с кулачковым генератором с гибким подшипником выход из строя может быть вследствие усталостного разрушения колец сепаратора или усталостного выкрашивания поверхностных слоев беговых дорожек колец и тел качения. [c.223]

Сказочная система, Для редукторов общего назначения применяют жидкие минеральные масла. Для удаления продуктов изнашивания рекомендуется устанавливать магнитные сливные пробки. В конструкциях с кулачковым генератором при горизонтальном расположении оси редуктора уровень масла должен доходить до центра нижнего шара гибкого подшипника генератора. При вертикальном расположении оси редуктора надо устанавливать масло- [c.230]

Наиболее стабильная деформация гибкого колеса (в двухволновой передаче), при которой обеспечивается устойчивая работа зацепления, получается при кулачковом генераторе, выполненном в виде овального кулачка с одетым на него подшипником качения, имеющим податливые кольца. Такой подшипник называется гибким подшипником. Формы овала [c.139]

Если проектируется передача с кулачковым генератором и гибким подшипником, то значение й, полученное по формуле (5.11), согласуют с наружным диаметром ) гибкого подшипника (табл. 5.4). [c.174]

Для кулачковых генераторов применяют гибкие подшипники основные размеры подшипников приведены в табл. 5.4. Расчет гибких подшипников производится так же, как и стандартных, со следующими особенностями. Расчетная частота вращения [c.177]

На рис. 2.21, в показан волновой редуктор с кулачковым генератором волн 2 и гибким тонкостенным колесом 3 сварной конструкции. На ведущем валу 1 находится кулачок, на котором установлен гибкий подшипник, сопряженный с гибким колесом, зубья которого в двух зонах входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 4. Кулачок генератора волн находится на валу с радиальным зазором передача движения осуществляется зубчатой муфтой, которая обеспечивает самоустановку генератора при работе редуктора. С гибкого колеса вращающий момент передается шлицами ведомому валу 5. [c.25]

В случае применения кулачкового генератора с гибким подшипником значение О уточняется после выбора подшипника. [c.174]

В результате анализа существующих конструкций отечественных и зарубежных волновых зубчатых редукторов, изучения кинематических, силовых и энергетических их характеристик для редукторов общемашиностроительного применения приняли передача с остановленным жестким колесом (см. рис. 2.13, а), двумя волнами деформаций, кулачковым генератором и специальным гибким подшипником качения. Кулачок очерчен по кривой, эквидистантной принятой кривой гибкого колеса [c.24]

Возможность изменения формы деформирования гибкого колеса в нагруженной передаче во многом зависит от типа генератора. Рассмотрим, как изменяется форма деформирования гибкого колеса в передачах с кулачковым генератором. При абсолютно жестком генераторе, беззазорной посадке генератора в гибкое колесо и нерастяжимом гибком колесе форма деформирования не может изменяться при любой нагрузке. Следовательно, форма гибкого колеса может изменяться только вследствие податливости генератора, растяжения гибкого колеса и зазоров в системе кулачок — гибкий подщипник — гибкое колесо. Известно, что все подщипники качения, в том числе гибкий подшипник, имеют гарантированный зазор, который необходим для нормальной работы. В процессе волнового деформирования на поверхности посадки наружного кольца подшипника в гибкое колесо происходят циклические сдвиги в окружном и осевом направлениях. Если эти сдвиги устранить, например посадкой с натягом, то гибкое колесо и наружное кольцо подщипника станут деформироваться как единое целое и при расчете напряжений в зубчатом венце его толщину пришлось бы увеличить на толщину наружного кольца подщипника. Это привело бы к значительному росту напряжений. Поэтому посадку осуществляют с гарантированным зазором. [c.50]

Для конструкций с кулачковым генератором и гибким подшипником значение с( согласуют с наружным диаметром подшипника (см. табл. 6.2). [c.89]

В современных конструкциях волновых передач дисковые генераторы получили достаточно широкое распространение наряду с кулачковыми генераторами (см. ниже). Сравнивая дисковый генератор с кулачковым, можно отметить следующее. Отсутствие гибких подшипников и кулачка определенного профиля упрощает конструкцию. Это имеет значение главным образом в единичном и мелкосерийном производстве. При специализированном массовом производстве кулачковый генератор проще и дешевле. Смещенное положение дисков по оси вала создает неоднозначные условия деформирования гибкого колеса в двух зонах и неуравновешенную нагрузку генератора. Для снижения этого эффекта уменьшают толщину дисков. Обычно Ь га 0, Я. Конструкция дискового генератора затрудняет выполнение самоустанавливающегося (плавающего) закрепления на валу (см. ниже). Без такого закрепления равномерное распределение нагрузки по зонам зацепления можно обеспечить только при повышенной точности изготовления. Момент инерции дискового генератора значительно ниже, чем у кулачкового. Эго может оказаться решающим при выборе типа генератора для передач, к которым предъявляют требования малой инерционности. [c.94]

Форма по рис. 10.64, а осуществляется генератором с двумя роликами по рис. 10.64, б — четырехроликовым генератором по рпс. 10.64, в — дисковым генератором (два больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе — рис. 10.65. Кулачок генератора Н выполняют по форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным. Подробнее о конструкции генераторов см. [12]. Две сосредоточенные силы дают однозначную форму. При четырех силах форма изменяется в зависимости от величины угла р, это позволяет приспосабливать ее к интересам зацепления. Поэтому форма четырех сил является предпочтительной. При р -> О эта форма переходит в форму двух сил. При увеличении р она приближается к форме дуги постоянного радиуса (см. стр. 248), что выгодно с позиций качества зацепления (увеличивается число зубьев в зацеплении при одновременном уменьшении роли клинового эффекта). При р — 45° двухволновая форма переходит в четырехволновую. При р = 39 -н 40° форма неустойчива. [c.253]

Кулачковые генераторы. Кулачковый генератор состоит из кулачка 2 и напрессованного на него специ 1Льного гибкого подшипника качения 1 (рис. 15.7), допускающего радиальную де(()ормацию колец. Кулачковый генератор лучше других сохраняет с()орму дсформи1ювания гибкого колеса под нагрузкой. В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев и уменьшения осевой силы на гибкий подшипник гснс1)ато[) устанавливают посредине зубчатого венца или ближе к заднему торцу. [c.241]

В кулачковых генераторах волн можно использовать специальные гибкие подшипники, рекомендованные ВНИИППом. В табл. 8.2 приведены характеристики некоторых из этих подшипников, на которые в настоящее время имеется проект ГОСТа, предусматривающий большее число типоразмеров, чем указано в табл. 8.2. [c.201]

Форма по рис. 10.9, а осуществляется генератором с двумя роликами по рис. 10.9, б — четырехроликовьш генератором по рис. 10.9, в — дисковым генератором а больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 10.10). Кулачок генератора А выполняют по выбранной форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник см. табл. 10.1). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для силовых передач. В дальнейшем рассмотрим передачи только с кулачковым генератором и формой деформирования w=wo os 2(р. [c.243]

При малой разности Zj — Zf получается большое передаточное отношение. Например, при Zf= 100, i= 101 = —100. Если выполнить ука-ванное устр. заодно с сателлитом в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на сх. б, то получится В. Гибкость оболочки позволяет обеспечивать передачу движения с сателлита на ведомый вал и приспосабливаться к взаимодействию с жестким звеном при использовании 8] ев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (сх. в). В этом случае обеспечивается симметрия нагружения генератора волн. Он нагружен со стороны вала мсшентом Та, а со стороны гибкого колеса — силами которые образуки пару сил, уравновешивающую момшт Tit. Водило с роликами или иное устройство, обеспечивающее деф(Н>мацию гибкого колеса, называют генератором волн (реже — волнообра-зователь). Для того чтоЙ задать гибкому колесу определенную начальную форму, генератор волн выполняют в виде симметричного кулачка ою-циального профиля (сх. г). Такой генератор называют кулачковым. На кулачок на девают специальный гибкий подшипник, чтобы уменьшить трение между гибким колесом и генератором волн. - [c.43]

На рис, 6.37, 8, г приведены схемы двух- и трехдисковых генераторов волн. ГК опирается на диски 2 по двум дугам, а деформация этой части ГК определяется геометрией дисков. Такие генераторы называются генераторами полупринудительной деформации. На рис. 6.37, д показан кулачковый генератор волн 4 с гибким подшипником (ГП) 3. Такие генераторы волн называются генераторами принудительной деформации. [c.337]

Расчет 1 еометрии зацепления кулачковых генераторов волн с гибкими подшипником, дисковых и роликовых генераторов волн представ лен в 137, 57, i4Ul. [c.338]

Кулачковый генератор (рис. 5.9, а) состоит из профилированного кулачка У и гибкого подшипника 2, внутреннее кольцо которого сопряжено с образующей кулачка, а верхнее — с внутренним диаметром гибкого колеса 3, обеспечивая ему постоянную, заданную форму деформации. Одним из недостатков кулачкового генератора является сложность конструкции гибкого подаипника. Поэтому дальней [c.172]

Пример 5.5. Рассчитать основные параметры зубчатой пары волнового редуктора общего назначения для передачи момента вращения Aia = 500 Н-м при передапючном отношении и = 160 конструкции с гибким колесом типа стакан и кулачковым генератором волн с гибким подшипником. Режим работы редуктора — спокойный, ресурс работы — не менее 12-10 ч. [c.180]

Волновые зубчатые передачи обычно выходят гп строя из-за износа рабочих поверхностей зубьев или усталостной поломки гибкого колеса. В передачах с кулачковыми генераторами и гибкими подхиипниками причинами выхода из строя могут быть усталостные поломки колец подшипника, сепаратора ати усталостное выкрашивание поверхностей беговых дорожек колец и тел качения. [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...