Мальтийские и кулисные механизмы

Более половины всех изученных транспортных устройств включали кулачковые, мальтийские и кулисные механизмы. Они получили особенно большое применение в автоматах пищевой, табачной, электровакуумной и полиграфической промышленности. За последние годы значительно увеличился удельный вес гидравлических и пневматических устройств, преимущественно в механизмах позиционирования роботов. [c.9]

Ввиду большой распространенности мальтийских и кулисных механизмов в автоматах и отсутствия единых рекомендаций по их проектированию проводились подробные сравнительные исследования, в ходе которых отрабатывалась методика исследования и проверялись приближенные методы расчета. [c.65]

Мальтийские и кулисные механизмы [c.189]

В основе мальтийского механизма с внешним (рис. 3.15,а) и внутренним (рис. 3.15, б) зацеплением лежит кулисный механизм со скользящим соединением кривошипа и кулисы. При вращении кривошипа 1 цевка (палец) входит в паз кулисы 2, поворачивает ее на угол 2р и затем выходит из паза. Если звено 2, из-за формы называемое крестом, будет иметь несколько пазов (т. е. иметь несколько расположенных под углом 2р жестко соединенных кулис), то при равномерном вращении кривошипа с цевкой звено 2 будет периодически находиться в движении и покое. Для исключения самопроизвольного поворота креста во время остановки предусматривается его фиксация при помощи цилиндрических поверхностей а на кресте и 7 на кривошипе с цевкой (рис. 3.16). При касании этих поверхностей движение креста 2 невозможно до момента, пока цевка непрерывно вращающегося Звена (диска) 1 не войдет в следующий паз. [c.237]

Если размеры мальтийского механизма, как и кулисного, характеризовать параметром А,= =з1п , то угловую скорость [c.239]

В движение звена 2 с периодическими остановками, во время которых звено 2 предохраняется от самопроизвольного поворота соприкасанием цилиндрических поверхностей на звеньях 1 л 2. Число остановок равно числу пазов на звене 2, в которые последовательно входит ролик (цевка) звена 1. Во время движения звена 2 механизм по структуре и по кинематическим свойствам тождествен кулисному механизму. Число пазов в мальтийских механизмах обычно лежит в пределах от 4 до 20. Свое название механизм получил от сходства его с крестом мальтийского ордена при числе пазов, равном 4. [c.29]

Наиболее просто одностороннее прерывистое движение воспроизводится с помощью мальтийского механизма (рис. 126), который представляет собой одну из разновидностей кулисного механизма. Звено 1 (кривошип) имеет одну цевку (ролик), которая входит в прорезь звена 2, называемого крестом, и поворачивает его на угол [c.397]

Закон изменения угловой скорости и ускорения мальтийского креста такой же, как и для кулисного механизма (см. рис. 7.30, б). [c.439]

В машиностроении широко используются центральные и смеш,енные кулисные механизмы. Отдельные вопросы кинематического исследования мальтийских крестов и кулачковых механизмов решаются с привлечением аналитических зависимостей для расчета кулисных механизмов. [c.141]

При конструировании машин-автоматов с периодическими движениями и остановками транспортирующего звена часто приходится считаться с максимально допускаемыми для этого звена ускорениями. При использовании в качестве привода таких звеньев машин мальтийского механизма максимальное угловое ускорение креста, обычно жестко связанного с транспортирующим звеном машины, может быть определено по уравнению, выведенному ранее для определения максимального углового ускорения кулисы кривошипно-кулисного механизма в период ее холостого хода. [c.86]

Учитывая идентичность работы мальтийского механизма внутреннего зацепления с работой кулисного механизма в рабочей зоне (интервале), наибольшее угловое ускорение креста будет в начале и в конце поворота и может определяться формулой [c.92]

Мальтийские механизмы представляют собой часть кулисного механизма с качающейся кулисой. В зависимости от того, какая из частей, на которые делится центром пальца кулиса при крайнем ее положении, использована, получаем мальтийский механизм с внешним (см. фиг. 1543) или внутренним (см. фиг. 1545) зацеплением. Различные соотношения между фазами движения и покоя могут быть получены выбором параметров мальтийского механизма, т. е, в зависимости от количества цевок на ведущем звене и их расположения, а также количества прорезов на ведомом звене. Произвольно задаваться этими параметрами нельзя. [c.477]

ВС, Л С и величины углов и что и мальтийский крест с наружным зацеплением (см. рис. 5.1, 6), а параметры (ф , к- к) кулисного механизма с внутренним кривошипом (см. рис. 5.5, а) совпадают при одинаковом числе позиций I с соответствующими параметрами (фв в 5 в) мальтийского механизма с внутренним зацеплением (см. рис. 5.2, 6). [c.177]

Кулисные механизмы аналогично мальтийским применяются при малом числе позиций (от 4 до 12), но при сравнительно больших нагрузках или инерции ведомых звеньев (например, для поворота столов или поворотных блоков в многопозиционных станках). В зависимости от необходимой величины фазового угла Фд (больше или меньше 180°) согласно табл. 5.1 выбирают механизм с внешним или внутренним расположением кривошипа, причем фазовый угол определяется числом позиций 2 и не может быть изменен по желанию конструктора. [c.184]

В механизме мальтийского креста внутреннего зацепления (фиг. 24) интервал перемещений соответствует интервалу рабочего перемещения кривошипно-кулисного механизма. Поэтому для определения времени интервала по заданным и тах [c.86]

При создании БЗУ немаловажное значение имеет также кинематическая сложность его, которая обусловлена характером движения исполнительных органов. В создаваемых ранее устройствах движения создавались классическими преобразовательными механизмами кривошипно-ползун-ным или кулисным, храповым, мальтийским и др. [c.137]

Наиболее широкое применение в конструкции токарных автоматов и полуавтоматов горизонтального типа получили так называемые мальтийские механизмы, обладающие достаточной плавностью поворота, высоким к. п. д. и простотой конструкции, а в многошпиндельных полуавтоматах вертикального типа — кривошипно-кулисные механизмы. [c.39]

Машины с разнообразным движением имеют переменный силовой и скоростной режимы, которые изменяются вручную или автоматически. В таких машинах между двигателем и рабочим органом должна быть установлена управляемая передача (коробка скоростей, вариатор и т. д.). Примерами машин с разнообразным движением служат транспортные машины, станки и т. д. Машины, относящиеся к этой группе, характеризуются тем, что движение их рабочего органа происходит по установленному циклу, определяемому условиями работы машины или характером технологического процесса. По такому принципу работают многие автоматы, механизм газораспределения ДВС и т. д. В кинематические схемы таких машин обычно включаются механизмы, позволяющие задавать и регулировать работу машины, кулачковые, кулисные механизмы, механизмы мальтийского креста, рычажные механизмы и т. д. [c.54]

Основны.ми требованиями, предъявляемыми к этим механизмам, являются точность фиксации, безударность поворота, минимальная продолжительность поворота и фиксации. В качестве поворотно-фиксирующих механизмов используют храповые механизмы (рис. 36, а), мальтийские кресты (рис. 36, б), кривошипно-кулисные механизмы (рис. 36, в) и др. В токарно-револьверных автоматах в качестве механизма поворота револьверной головки используют мальтийские кресты. [c.45]

Мальтийский механизм (рис. 5.40) основан на схеме кулисного механизма и используется для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое. В отличие от кулисного в мальтийском механизме ограничивается длина направляющих кулисы. Из одного и того же кулисного механизма можно образовать две разновидности мальтийского механизма с внешним зацеплением (рис. 5.41, а), с внутренним касанием (рис. 5.41, б). Ведомое звено 2 мальтийского механизма с внутренним зацеплением вращается в том же направлении, что и кривошип / в мальтийском механизме с внешним зацеплением вращения звеньев / и 2 совершаются в противоположных направлениях. [c.165]

Эскизы и кинематические схемы мальтийского и эквивалентного ему кулисного механизмов. [c.30]

Существуют, однако, механизмы, у которых рабочий цикл при установившемся движении сопровождается периодическими зацеплениями и расцеплениями. Характерным примером механизмов этого рода является так называемый мальтийский, который преобразует равномерное движение входного кривошипа в прерывистое одностороннее вращение выходного вала. На рис. 3.17 представлена структурная схема элемента мальтийского механизма, в которой движение передается выходному валу только пока кривошип перемещается из положения В в положение В, когда механизм работает как уже известный нам кулисный. В точке В произойдет расцепление пальца П с кулисой, в результате чего кулиса остановится, а кривошип будет продолжать свое движение в качестве подвижного звена двухзвенного механизма. При дальнейшем вращении кривошипа его палец уже не попадет в паз кулисы. [c.90]

В качестве стенда для исследования в аналогичных условиях поворотных устройств разных типов был выбран унифицированный поворотный стол с наиболее распространенным диаметром планшайбы (D = 900 мм). На этом стенде, который использовался вначале как переналаживаемый, а затем и как перестраиваемый, исследовались следующие механизмы поворота аксиальные с внешним зацеплением, числом пазов креста = 5 и 6, с одной и двумя цевками дезаксиальные мальтийские с внешним зацеплением кулисные с внутренним зацеплением мальтийские с внешним зацеплением с криволинейными пазами кантователь с приводом рейки от пнев- [c.64]

Циклически работающие приводы, за исключением кулачковых, позволяют осуществить только простейшие автоматические циклы движений. Так, центральный кривошипно-шатунный механизм обеспечивает только изменение направления движения при одинаковой скорости прямого и обратного ходов, кулисный привод позволяет также получить и более высокую скорость обратного хода (см. стр. 283), приводы с мальтийским крестом могут быть использованы только для периодического поворота. Кулачковый привод может быть применен для однокоординатных перемещений при любой сложности автоматического цикла, что обеспечивается приданием соответствующей формы кулачку. [c.484]

Максимальные значения коэффициентов тах и <7шах Для мальтийских и кулисных механизмов в зависимости от величины 2 приведены на графиках рис. 5.10, а—в там же даны коэффициенты для улитных механизмов при косинусоидальном законе движения. [c.186]

Основными преимуществами улитных механизмов по сравнению с мальтийскими и кулисными являются возможность назначения любого требуемого фазового угла Фд независимо от числа позиций 1 и воспроизведение любого наперед заданного закона движения ведомого звена. Кроме того, в отличие от мальтийских механизмов, конструкция улитных механизмов не требует выполнения специальных фиксаторов. В улитных механизмах для фиксации на профиле кулачков имеется специальный участок, показанный на развертке (см. рис. 5.7, 6). Однако изготовление пространственных кулачков (улит) связано с дополнительными трудностями. [c.184]

В кулачково-шаговых (улитных) механизмах (см. рис. 5.7) могут быть заданы число позиций (роликов) I или угол поворота ведомого звена Ф. Фазовый угол Фд определяется по циклограмме и его величина в улитных механизмах в отличие от мальтийских и кулисных может быть любой независимо от остальных параметров. [c.190]

Угловые скорости и ускорения креста. При одинаковом отношении радиуса крршошипа к расстоянию между осями мальтийского механизма и кулисного механизма соотношения скоростей и ускорений их звеньев в точности совпадают. [c.343]

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско- [c.172]

Рис. 8,10. Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного механизма, замсимющею механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним ва<

Ю и Yi2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-h Jm механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются [c.77]

На рис. 209 приведены кривые (Ok=(Ok и йк = ек(0 ДЛя кулисного механизма, соответствующие механизмам мальтийского креста внешнего и внутреннего зацеплений в предположении, что (Ов= onst. Первому соответствует участок АВ диаграммы, а второму — участки С А и BD. Анализ кривых показывает, что dk достигает максимальных значений в середине интервалов перемещений. Для механизма внешнего зацепления [c.266]

Мальтийские механизмы с внутренним зацеплением и равноценные им по кине-.матике кулисные механизмы имеют значительно лучшие динамические характеристики, чем мальтийские механизмы с внешним зацеплением, отличаются высокой надежностью и заслуживают значительно более широкого применения в поворотных столах различных автоматов и полуавтоматов, особенно при малом числе позиций. [c.52]

Если кривошип 1 входит в паз, механизмом является кинематическая цепь AB DA, представляющая собой кулисный механизм, подвижность которого, как было установлено в предыдущем разделе, равна 1. Как только цевка 3 выйдет из паза звена 2, оно силами трения или силами производственного сопротивления затормозится и остановится (превратится в стойку), а кривошип 1 будет продолжать вращаться, пока его цевка опять не войдет в паз звена 2. В этот период мальтийский механизм будет представлять собой одноподвижный (W= I) элементарный механизм, состоящий из кривошипа 1 и вращательной кинематической пары А. [c.137]

Уменьшение коэффициента движения может быть получено также, если цевку установить на шатуне шарнирного четырехзвен-ника и подобрать форму шатунной кривой так, чтобы время движения цевки по пазу было меньше времени движения ее вне паза. Наконец, можно сделать пазы криволинейными. Тогда механизм из кулисного превращается в кулачковый. Выбором профиля паза можно получить почти любой график движения, но при ЭТОМ теряется главное достоинство мальтийского механизма — простота изготовления. [c.177]

Для того чтобы предотвратить самопроизвольное движение выходного вала в то время, когда нет зацепления паза с пальцем, на торце кривошипного диска делают цилиндрический выступ О радиуса с выемкой. Внешний контур кулисного диска 2 в состоянии покоя соприкасается с этим выступом, для чего имеет выемки, очерченные дугами окружностей того же радиуса Гд, что придает ему вид мальтийского креста (откуда и произошло название механизма). По выходе пальца из зацепления с пазом выемка кудисного диска касается выступа В н удерживается им от случайных смещений. Когда палец П входит в паз креста, выемка на выступе О позволяет кресту свободно поворачиваться. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...