Основные типы автоматических рабочих машин

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ РАБОЧИХ МАШИН [c.13]

Однако при всех недостатках стенд обладает очень большими достоинствами — универсальностью и значительным диапазоном нагрузок, создаваемых нагрузочным устройством. Действительно, при испытаниях гидропередачи ни одно из известных нагрузочных устройств не позволяет определить лучшие, чем на описанном выше стенде, работоспособность и основные показатели работы гидропередачи во время переходных процессов, маневрирования, реверсирования системы, устойчивость при малых числах оборотов. Большой диапазон нагрузок, а также простота автоматизации режима позволяют проводить испытания гидропередач с воспроизведением нагрузок, которые ожидаются на рабочей машине. Все это позволяет проводить широкие исследования гидропередачи как в части снятия внешних и внутренних характеристик, так и имитацию рабочего режима, в том числе и при автоматическом управлении. Такие исследования уменьшают возможность неудачи при установке гидропривода на промышленном объекте и поэтому сокращают срок доводки гидромашины. На стенде можно испытывать различные типы гидропередач, предназначенные для рабочих машин, имеюш их разные нагрузочные характеристики. [c.27]

Несмотря на широкие возможности автоматизации транспортирующих машин, конкретное осуществление и внедрение перечисленных задач является сложной проблемой. Основные трудности заключаются в широком разнообразии производственных условий работы транспортирующих машин и большом количестве их конструктивных типов. Для широкого и успешного внедрения автоматизации необходимы совместные усилия специалистов машиностроителей (механиков) и автоматчиков. Машиностроители должны обеспечить высокую надежность машин и простоту их обслуживания в тяжелых условиях эксплуатации. Для автоматической работы машины или комплекса машин недостаточно только установить необходимые приборы автоматического управления, очень важно и необходимо обеспечить длительную непрерывную и надежную работу машины при минимальном количестве обслуживающего персонала. Для выполнения этого условия, помимо общих требований обеспечения надежности машин, необходимо внедрение целого ряда вспомогательных автоматических устройств, обусловливающих и контролирующих надежную и долговечную работу машины, например автоматические устройства для смазки элементов машин, центрирования хода ленты, очистки ленты от прилипших частиц груза, сигнализации о перегрузке рабочих элементов и т. п. Автоматизированные системы требуют высокой культуры производства и обслуживания машин. [c.17]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

Для автоматического соблюдения продольных уклонов земляной выработки, что является наиболее сложной задачей, существует несколько способов. Подавляющее большинство машин работает по копиру того или иного типа, определяющему требуемый угол земляной выработки в вертикальной плоскости. Среди различных копирных систем наиболее простой, но вместе с тем и наименее удачной является система, использующая в качестве копира проволоку, натянутую под заданным углом на специальных опорах вдоль трассы движения землеройной машины. Скользящий по этой проволоке щуп выполняет функции чувствительного элемента, реагирующего на фактическое отклонение рабочего органа землеройной машины от заданного направления. Основным недостатком подобной системы является значительная трудоемкость работ, связанных с установкой проволочного копира, выверкой его геодезическими средствами, а также малая автономность землеройных машин, работающих с такой системой. Последнее обстоятельство является уже серьезным недостатком при выполнении работ при продольной планировке на больших площадях и других аналогичных работ с разными направлениями движения землеройных машин. [c.7]

Ниже приведены данные и рекомендации по основным вопросам, связанным с применением распространенных в современных гидросистемах средств уплотнения. Очевидно, что охватить все виды и типы-применяющихся уплотнений ввиду их большого разнообразия не представляется возможным. Поэтому в настоящем справочнике рассмотрены в основном автоматически действующие уплотняющие устройства гидроагрегатов машин, работающих на минеральных маслах и их заменителях. В справочнике не нашли отражения уплотняющие устройства машинного оборудования в которых в качестве рабочей среды применяется воздух, газы, пар, вода, щелочи, кислоты и агрессивные жидкости. Не описаны также бесконтактные, плавающие, центробежные, винтовые уплотняющие устройства и уплотнения различными набивками. Подробно с этими уплотнениями можно ознакомится в работах [32], [69], [75], [79], [88], [167] и др. [c.535]

Стационарные приборы с датчиками индуктивного типа (рис. 5.7, б) устанавливают на зарубежных машинах, а также на некоторых машинах ПО Сиблитмаш в каждой направляющей колонне. Деформации измеряют индуктивным датчиком. Основными элементами датчика являются электромагнитные катушки, а также якорь. Щуп постоянно прижат к торцу стержня, вставленного в глубокое отверстие колонны. При перемещении щупа 6 под влиянием деформации колонны изменяется индуктивность системы, так как изменяется положение якоря относительно катушек. Электрические сигналы поступают на индикаторный прибор, находящийся на панели шкафа электроавтоматики или на рабочем пульте машины. Прибор предусматривает блокировку, а также звуковую или световую сигнализацию, срабатывающую при недопустимых отклонениях от требуемой настройки механизма запирания пресс-формы. Дальнейшим шагом совершенствования машин является создание автоматических самонастраивающихся конструкций запирающих механизмов. [c.171]

СКЗ-4.30.1/7-Б2 СКЗ-6.30.1/9-Б2, отпускные печи моделей СКЗ-4.30.1/7-Б2 СК3 6.30.1/7-Б2, бак и закалочные печи модели БКМ-6.25-БЗ баки для замочки модели БКВ-6.10-Б4, машины моечного типа МКП-6.20-БЗ) или на специальном оборудовании, изготовляемом самими предприятиями. Среди специального оборудования для термообработки инструментов применяются автоматические линии термообработки и очистки концевого инструмента, на которых выполняется целый комплекс операций. Например, на линии модели ТХА15 для закалки, отпуска, очистки сверл, зенкеров, разверток из быстрорежущей стали предусмотрены следующие операции нагрев лапок, охлаждение лапок, первый подогрев рабочей части, второй подогрев рабочей части, окончательный нагрев, предварительное охлаждение, окончательное охлаждение, первый отпуск, охлаждение, второй отпуск, охлаждение, выварка, травление, промывка в холодной воде, нейтрализация, пассивирование. Внедрение автоматических линий термической обработки на специализированных заводах позволяет повысить производительность труда и качество термообработки (режимы работы линии на каждую партию инструментов устанавливаются по контрольным шлифам, в линии предусмотрен жесткий временной контроль операций и т. д.). Для снижения кривизны концевых инструментов в процессе термообработки иногда осуществляют его правку между вращающимися валиками на специальных установках. Правка при этом происходит за счет повышения пластичности быстрорежущих сталей в зоне температур мартенситного превращения (- 270 °С). По этому принципу работает установка модели ВИ23 для правки сверл в составе автоматической линии модели ТХА45 на Сестрорецком инструментальном заводе им. Воскова. Введение правки в состав операций автоматической линии устраняет необходимость править инструменты после термообработки, обеспечивает достаточную прямолинейность заготовок инструментов, для последующей обработки на автоматизированном оборудовании. В частности, при заточке сверл на современных заточных автоматах одним из основных требований к заготовке является ее малая кривизна, так как при определенной величине последней заготовки сверл не подаются в зажимные цанги автоматов. Применение агрегата для правки заготовок сверл во время их термообработки позволяет решить эту проблему. [c.353]

Другим отличием термических и химических роторов, требуюш,их рабочего движения для перемещения предметов в рабочую зону, является то, что в этих роторах с целью предотвращения брака изделий, находящихся в нагревательной зоне или в химической среде, должно осуществляться автоматическое реагирование на прекращение транспортного движения роторов. Такое реагирование, предотвращающее нарушение технологического режима при остановках линии, заключается в том, что каждый рабочий орган ротора продолжает совершать рабочее движение, т. е. подъем (или опускание) предмета обработки в соответствующую зону, и осуществляет выдержку его и возврат в нейтральную зону по нормальному закону, предусмотренному для данной операции. Решение этой задачи, представляющее собой необходимое условие для включения термических или химических операций в автоматические линии, обеспечивается в результате использования основного свойства роторных машин — независимости между транспортными и технологическими движениями, позволяющими, в частности, осуществлять технологические движения и тогда, когда транспортное движение прекращается. Конструктивно это обеспечивается тем,что рабочий копир ротора, являющийся при нормальной работе ротора неподвижным, выполняется в термических и химических роторах поворотным вокруг оси ротора и получают при остановках ротора вращение, обратное по отношению к транспортному вращению ротора и равноеему по скорости.Термические и химические роторы этого типа для различных видов технологических операций будут различаться между собой лишь по устройству своих рабочих зон. Последние могут представлять собой муфельные кольцевые нагреватели, высокочастотные индукторы, различные виды кольцевых ванн для нагрева в электролите, солях, свинце или масле. [c.403]

Если для большинства машин понятие рабочий цикл автомата является вполне конкретным и определенным, то для автоматических линий оно имеет физический смысл только применительно к линиям с жесткой межагрегатной связью. В линиях, разделенных на участки, оно применимо только к отдельным участкам, в линиях с гибкой межагрегатной связью все основные агрегаты работают без синхронизации во времени и понятие рабочий цикл линии вообш,е отсутствует. Таким образом, функции управления рабочим циклом в автоматических линиях весьма усложняются, и это предопределяет особенности их построения, начиная с выбора типа системы управления (упорами, копирами, распределительным валом, программное управление н т. д.), который должен учитывать такие специфические требования, как дистанционность управления и т. д. [c.541]

По способу осуществления заряда рабочих конденсаторов различают КМ с автоматическим поддержанием напряжения на конденсаторах на заданном уровне (с подзарядом конденсаторов) и КМ с релаксационным сбросом напряжения в момент достижения им заданного уровня без подзаряда конденсаторов. Если в циклах работы КМ выделить только основные опе1рации, то машины первого типа имеют цикл заряд — подзаряд — разряд, машины второго типа — заряд — разряд. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...