ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные типы автоматических рабочих машин из "Автоматизация механосборочного производства " Классифицировать рабочие машины можно по степени непрерывности и по степени автоматизации. [c.13] Производительность машины I класса ограничивается временем технологического цикла и может быть увеличена либо за счет уменьшения, либо за счет увеличения числа рабочих позиций. [c.15] Производительность машин II класса не ограничивается временем технологического цикла, а зависит лишь от скорости технологического движения и, конечно, от размера изделия. В машинах И класса элементы технологического цикла, в том числе частично и машинное время, перекрываются, следовательно, производительность этих машин значительно выше. [c.15] Здесь скорости транспортного и технологического движения независимы друг от друга, поэтому производительность теоретически может быть сколь угодно высокой. Однако и в квазине-прерывных машинах увеличение производительности, которое прямо связано с увеличением скорости транспортирования, достигается за счет увеличения количества одновременно обрабатываемых изделий и, следовательно, инструментов и рабочих позиций, что может в некоторых случаях сделать машину весьма громоздкой. [c.15] Рассматривая типы машин по признаку непрерывности процесса, не следует также упускать из вида точность обработки, что особенно важно для станков. [c.15] Большого внимания заслуживают машины II класса, т. е. машины непрерывного действия с неподвижным инструментом, так как при сохранении весьма прогрессивного принципа непрерывности и сравнительно высокой производительности они имеют неподвижный инструмент, а значит, могуг давать высокую точность обработки. [c.16] Если при токарной или шлифовальной обработке наружных поверхностей сообщить движение подачи изделию, а не инструменту, то можно объединить транспортное и технологическое движения, т. е. можно применить машину непрерывного действия II класса с неподвижным инструментом (например, токарные автоматы для продольного точения, бесцентрошлифоваль-ные станки и пр.). [c.16] При сверлении, развертывании, нарезании резьбы метчиками объединить подачу изделия с его транспортированием во время обработки возможно, однако продвижению изделия с рабочей позиции мешает инструмент. Известен только один случай — нарезание резьбы в гайках кривым метчиком, когда удалось пропустить изделие через инструмент. Поэтому для указанных Операций при осуществлении принципа непрерывности обязательно нужно применить машину III класса. [c.16] При нарезании цилиндрических зубчатых колес червячной фрезой или гребенкой можно также осуществить непрерывный процесс при неподвижном инструменте, перемещая шестерню вдоль ее оси. Можно перемещать шестерню и вдоль оси инструмента, но при этом потребуется червячная фреза или гребенка длиной, равной длине развернутой окружности шестерни, что практически невозможно. [c.16] В недавнее время разработан способ непрерывной сборки, заключающийся в том, что одна деталь, проходя относительно неподвижной другой детали, установленной под углом, цепляет ее и надевает на себя (см. табл. 1, сборка с одним технологическим движением). [c.17] Технологические процессы II класса всегда могут осуществляться машинами II класса. В этих процессах не требуется ориентации, а вместо инструмента присутствует рабочая среда, поэтому в машине всегда могут совпасть транспортное и технологическое движение. Применять для этих процессов квазинепрерывные машины III класса нецелесообразно. [c.17] Циклические автоматические машины были первенцами автоматизации. В них средства управления ведут процесс по установленной программе, не изменяя количественные или качественные характеристики в связи с изменяющимися условиями протекания процесса. Широкое применение такого рода автоматы нашли в металлообработке (токарные автоматы, автоматические прессы и т. п.). Подавляющее большинство действующих автоматических линий, в том числе и роторные линии, также относятся к этому типу. [c.18] В наиболее совершенных типах циклических автоматов имеется возможность быстро сменять программы (станки с программным управлением), что расширяет область их применения и позволяет использовать автоматизацию в серийном произ-, водстве. [c.18] Рефлекторные машины в металлообрабатывающих производствах позволяют контролировать обработку изделий с необходимой точностью путем подачи инструмента в соответствии с его износом. Рефлекторные автоматы используются также для контроля и сортировки изделий и начинают находить применение при сборке. [c.18] Для пояснения основных принципов действия разных автоматических систем обратимся к примеру регулирования температуры закалочной печи. [c.18] Для измерения температуры в печи поставлена термопара, которая дает электрическое напряжение и, пропорциональное температуре О (рис. 1,а). Шкала прибора, измеряющего напряжение, проградуирована в градусах. Человек, обслуживающий электропечь, следит за прибором и в зависимости от того-, В какую сторону отклоняется температура от требуемого значения, производит В соответствующую сторону перемещение движка реостата. Тем самым он изменяет сопротивление г. в электрической цепи нагрева и температуру печи. Так производится ручное регулирование температуры. [c.18] Заметим, что привод должен быть реверсивным, т. е. он должен изменять направление своего вращения с изменением знака отклонения температуры. [c.20] На входе системы перед усилителем введем эталонное напряжение о, соответствующее требуемой температуре (например, 600° С). Это напряжение сравнивается с напряжением термопары, которое отвечает фактической температуре в печи разность этих напряжений, пропорциональная отклонению температуры от требуемого значения, и подается на усилитель. Как только температура отклонится от требуемого значения, на входе усилителя появится напряжение, привод и движок реостата придут в движение. [c.20] Однако даже с автоматическим регулированием температуры печь является устройством дискретного действия (мащи-на I класса). После нагрева одной партии изделий печь разгружается и загружается вновь, что влечет большие потери времени и, следовательно, производительности. [c.20] Вернуться к основной статье