Агрегат машинный с упругим передаточным механизмом

Рис. 101. Схема машинного агрегата с упругим передаточным механизмом.

Будем считать возмущения локализованными в двигателе. В этом случае несущественное взаимное динамическое влияние рабочей машины и передаточного механизма может быть обеспечено с учетом закономерности собственного спектра эквивалентной T qd-модели составной системы ПМ — РМ посредством целенаправленного выбора упругой характеристики сочленяющего соединения на участке ПМ—РМ силовой цепи агрегата. При этом каждые рабочая машина и передаточный механизм могут быть снабжены [c.287]

Таким образом, т] = т](/) есть та динамическая деформация, которая вызвана податливостью передаточного механизма и которая накладывается на основное движение машинного агрегата (см. уравнение (9.19) . Эта динамическая деформация выражается как сумма упругих гармонических колебаний [см. уравнение [c.262]

Если вращение к рабочей машине передается от двигателя через передаточный механизм, например зубчатый (рис. 28.4), то источником возмущающих колебаний в агрегате будут как двигатель, так и передаточный механизм. Так как звенья этого механизма упругие, то под действием возмущающих сил они колеблются (см. гл. 24). Выбором звена передаточного механизма для установки [c.347]

В некоторых системах стабилизации скорости с электроприводом постоянного тока используются комбинированные обратные связи [88]. В частности, в машинных агрегатах с нежесткими передаточными механизмами стабилизация скорости исполнительного устройства достигается введением обратных связей по скорости выходного звена, упругому моменту в передачах и его производным [52]. Такие системы используются в. современных автоматизированных многодвигательных электроприводах непрерывных технологических линий по производству и обработке пленочных полимерных материалов, различных изделий из резины, [c.116]

Режимы сброса нагрузки, рассматриваемые на основе линейных уравнений, представляют ограниченный интерес, особенно режимы полного сброса нагрузки в машинных агрегатах с передачами вследствие влияния зазоров. Если кинематические пары передаточных механизмов выполнены беззазорными, то относительную скорость исполнительного звена и моменты сил упругости в соединениях на участках между массами в режиме полного сброса нагрузки можно определить по формулам (6.28). Для машинного агрегата, схематизированного в виде двухмассовой системы, вос-пользовавп1Ись указанными формулами, получим [c.76]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

При исследовании влияния параметров на величину критерия Zav необходимо учитывать, что параметры / и Л, как правило, характеризуются только положительными вариациями отиоси-тельно своих базовых значений. Инерционные свойства возможных передаточных механизмов, в большинстве случаев зубчатых, применяемых в силовой цепи между двигателем и нагрузочным устройством, как правило, незначительно влияют на динамические характеристики машинного агрегата в низкочастотной области. Влияние упругих свойств этих механизмов на рассматриваемые характеристики учитывается при онределении величины Если в крутильной силовой цени машинного агрегата между двигателем и потребителем энергии расположено механическое звено со значительным моментом инерции Л, то при оценке по формуле (20.4) влияния различных параметров па величину критерия Zav параметры Jz и Л упрощенной модели агрегата определяются по формулам [c.304]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...