Агрегат машинный с жесткими звеньями

Исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями [c.139]

Прежде всего мы покажем, как производится исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями, находящимися под действием приложенных сил. [c.225]

Часто для определения параметров движения машин достаточно их определение в предположении абсолютной жесткости звеньев. При этом пренебрегают внутренними силами и рассматривают движение машины как жесткой системы под действием лишь внешних сил. Пусть машинный агрегат уподоблен некоторому жесткому звену с приведенной массой т или приведенным моментом инерции 1 , к которому приложены силы Еда или пары сил Мд, движущих и полезных сопротивлений Ес или М . В качестве звена приведения удобно выбирать звено, совершающее одно из простейших движений — поступательное или вращательное, определяемые соответственно линейной координатой х или углом <р. [c.105]

Собственные частоты kj j = 2,3,. . ., п) оказываются весьма близкими к собственным частотам механической системы. Первая (низшая) частота <Яо, где Xq — собственная частота машинного агрегата с жесткими звеньями. [c.91]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

Динамические связи. В механизмах и машинных агрегатах, в зависимости от условий работы их, часто вводят специальные звенья или устройства, устанавливающие динамическую связь между жесткими звеньями. Динамическую связь в механизмах осуществляют прежде всего упругие звенья (рис. 1.7, а), способные аккумулировать энергию в с рме потенциальной энергии. В качестве энергоносителей могут быть использованы специальные пружины, воздух, металло-резиновые соединения и пр., обладающие линейной или нелинейной характеристикой. [c.41]

Колебания скорости звена приведения при работе машинного агрегата приводят к изменению момента движущей силы Мд, так как для большинства двигателей Мд является функцией ш (см. гл. 22). У ряда двигателей — синхронных электродвигателей, гидродвигателей и др. (см. гл. 20), имеющих жесткую характеристику, эти колебания незначительны. Но для некоторых (асинхронных, постоянного тока с параллельным возбуждением и др.) они существенны. Поэтому для более точного определения момента инерции маховика следует учитывать характеристику двигателя. Если участок [c.345]

Рассматриваемые нами машинные агрегаты обладают механической инерцией, при учете которой приходится считаться с тем, что масса распределена по звеньям. Но если в машинном агрегате имеются жестко закрепленные на валах тяжелые колеса, то их массы можно считать сосредоточенными параметрами. [c.224]

Будем рассматривать машинный агрегат в виде цепной п-мас-совой механической системы с двигателем (рис. 45, а), представляя упруго-диссипативные свойства соединений по схеме упруговязкого тела. Нелинейное звено с зазором будем принимать Б виде жесткой двухсторонней вилки, встроенной в массу с индексом k и разделяющей последнюю на две составляющие массы с моментами инерции (рис. 45, б). В тех случаях, когда [c.186]

Соударение звеньев самотормозящегося механизма при переходе движения в режим оттормаживания характеризуется весьма сложными явлениями. Даже при отсутствии зазоров в кинематических парах переход движения из тягового режима в режим оттормаживания сопровождается скачком ускорения, т. е. так называемым мягким ударом [27 29]. При наличии зазоров, например в зацеплении самотормозящегося червячного механизма, переход в режим оттормаживания сопровождается жестким ударом, вызывающим (помимо местных явлений) продольные колебания червяка и крутильные колебания системы, связанной с червячным колесом. Анализ таких колебательных явлений показывает, что при приближенных расчетах машинных агрегатов можно воспользоваться гипотезой о мгновенном изменении скоростей при замыкании звеньев [35 46]. [c.309]

Для выявления сущности динамических явлений, возникающих в процессе работы обгонных механизмов, исследуем движение этих частей. Исследование начнем с выяснения закономерности изменения скоростей, ускорений и перемещений систем в период пуска, установившегося движения и выбега машины. При исследовании предполагаем, что все элементы машинного агрегата абсолютно жестки, потери на трение пренебрежимо малы, а обгонный механизм сцепляется и расцепляется мгновенно без мертвого хода. Для упрощения исследований машинный агрегат приведем к двухмассовой системе (рис. 112). В качестве звена приведения для ведущей системы примем ведущее звено 1 обгонного механизма, а для ведомой — звено 2. [c.193]

С учетом всех деформаций система имеет шесть степеней свободы, а не одну, если считать все звенья редуктора жесткими. Однако если инерционные свойства редуктора несущественны по сравнению с такими же свойствами двигателя и рабочей машины (что часто бывает), то для учета упругих свойств редуктора можно построить динамическую модель машинного агрегата с приведением жесткостей, как при приведении сил и масс. [c.498]

Одной из основных задач динамики маи1ин является исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями, которые находятся под действием приложенных к ним сил с учетом масс звеньев, т. е. задача о режиме его движения. [c.373]

В большинстве глав книги принята модель машинного агрегата с жесткими звеньями, в котором массы обрабатываемого продукта поступают к исполнительным звеньям и распределяются на них в виде функций угла поворота звена приведения. В соответствии с этим предполагается, что пнерхщонные параметры звеньев, как и всей механической системы, зависят от положения главного вала. [c.6]

Рассмотрим некоторые нелинейные модели механичесхшх частей машин. Выведем сначала уравнения движения механической части машинного агрегата, обладающей одной степенью подвижности и состоящей из механизмов с жесткими звеньями. Условная схема такого агрегата показана на рис. 23. Предполагается, что выходное звено двигателя совершает вращательное движение угол поворота этого звена выбирается за обобщенную координату q. Приведенный к этому звену момент инерции передаточных и исполнительных механизмов является в общем сл чае периодической функцией от с периодом 2пг , где г м — передаточное отношение механизма, связывающего выходной вал двигателя с главным валом машин >1 [c.50]

Применение СМ в машинных агрегатах с переменной нах зузкой, свойственной переходным и некоторым стационарным режимам, обусловливает актуальность их всестороннего динамического исслеяоваг-ния [1,2,6]. Одним из принципиальных вопросов в таких исследованиях является выбор обоснованной динамической модели СМ. Наиболее распространена динамическая модель СМ с одной степенью свободы с жесткими звеньями, предложенная в работе [7]. На основании этой модели решены многие важные задачи динамики машинных агрегатов с СМ, исследованы вынужденные колебания и автоколебания как при безударном взаимодействии звеньев СМ, так и в виброударных режимах [1,2,6, ]. [c.83]

Дусть СМ с жесткими звеньями распааджен в машинном агрегате (рис. I) непосредственно после двигателя, динамическая характеристика которого задана уравнением (I) [c.84]

В большинстве практических случаев в регулируемых но скорости машинных агрегатах с ДВС звено управления (индекс е) и звено наблюдения (индекс w) характеризуются в расчетной динамической модели одной и той же сосредоточенной массой. Это справедливо, если центробежный измеритель угловой скорости (таходатчик) имеет жесткий привод от двигателя. В указанных случаях имеем соотношение [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...