Гидропривод с управляемым гидромотором

ГИДРОПРИВОД С УПРАВЛЯЕМЫМ ГИДРОМОТОРОМ [c.227]

Хотя помехи поступают на разные входы, для линеаризованной модели рассматриваемой системы они при помощи элементарных приемов всегда могут быть приведены ко входу управляющего воздействия в форме некоторых эквивалентных помех, поступающих вместе с управляющим воздействием на один вход. Будем считать, что спектральная плотность S (Q) характеризует именно эти эквивалентные помехи, приводящие к дополнительным изменениям скорости гидромотора, а значит и дополнительным ошибкам отработки управляющего сигнала и дополнительным динамическим нагрузкам. Очевидно, что в гидроприводе рассматриваемые помехи являются стационарными случайными функциями. Поэтому среднее значение квадрата ошибки гидропривода, вызванной помехами, определяется выражением [И] [c.122]

На рис, 20.16, 0 приведена принципиальная схема следящего гидропривода вращательного движения, построенного по принципу машинного управления. Гидродвигателем привода служит гидромотор 1, а источником энергии рабочей жидкости — аксиально-поршневой регулируемый насос 3, у которого рабочий объем изменяется за счет поворота наклонного диска. Блок 2 включает предохранительные клапаны и систему компенсации утечек в гидроприводе с замкнутой циркуляцией. При смещении управляющего рычага 4 дифференциальный рычаг 5 поворачивается относительно неподвижной тяги 6 и наклонный диск насоса поворачивается на некоторый угол, обеспечивая расход рабочей жидкости в гидроприводе. Гидромотор под действием потока рабочей жидкости начинает вращаться. Вращение гидромотора будет происходить до тех пор, пока наклонный диск насоса не придет в нулевое положение за счет того, что движение выходного вала гидромотора передается через зубчатую и винтовую передачи на тягу 6, связанную с дифференциальным рычагом 5, При этом направление вращения должно быть таким, чтобы при перемещении рычага 5 уменьшался наклон диска. Коэффициент передачи такого привода определяется передаточным отношением винтовой и зубчатой передач и соотношением плеч дифференциального рычага. [c.325]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

В следящем гидроприводе с объемным регулированием можно выделить силовую и управляющую части. Силовая часть включает в себя объемный насос с регулируемой подачей, вспомогательные устройства и гидродвигатель объемного типа. Наибольшее применение в следящих гидроприводах получили аксиально-поршневые насосы, подача которых регулируется изменением угла наклона блока цилиндров или изменением угла наклона шайбы. В качестве гидродвигателей обычно используются гидроцилиндры с поступательным движением выходного звена, моментные гидроцилиндры и аксиально-поршневые или радиально-поршневые гидромоторы. К вспомогательным устройствам относятся клапаны, фильтр, насос и бак системы подпитки рабочей жидкостью силовой части гидропривода. [c.330]

Гусеничные ходовые устройства. Использование гидропривода позволяет применить индивидуальный привод каждой гусеницы от отдельного гидромотора и значительно упростить конструкцию поворотной платформы и центральной ходовой рамы по сравнению с экскаваторами с механическим приводом. Упрощение конструкции определяется отсутствием длинной кинематической цепи зубчатых и цепных передач, управляемых фрикционных и кулачковых муфт и других узлов для передачи энергии от расположенного на поворотной платформе двигателя к гусеницам. [c.151]

Гидропривод пресса работает так. При нажатии на кнопку Пуск срабатывает электромагнит трехпозиционного распределителя 19. Его золотник, поднимаясь, соединяет полость А цилиндра с напорной магистралью, а надпоршневую полость В - со сливом. Под действием рабочей жидкости высокого давления поршень 3 идет вверх, толкая плунжер 5 и ползун 6. Заготовка, установленная в нижнем штампе, при подъеме доходит до верхнего, укрепленного в штамподержателе 8. Происходит ее осадка. С ростом сопротивления осадке повышается давление жидкости в полости А. При достижении заданного давления электроконтактный управляемый датчик 7 посылает команду двухпозиционному распределителю 77. Золотник переходит вправо и соединяет напорную магистраль с гидромоторами 13. Их вращение через шестерни 75 передается зубчатому колесу 14, а от него - штамподержателю 8. Суммарный крутящий момент гидромоторов достигает значения, достаточного для преодоления сопротивления момента трения в контакте поверхностей штамп - заготовка. Немедленно возникают тангенциальные сдвиги в толще обрабатываемого металла и нормальное сопротивление деформированию при ходе ползуна вверх падает. Начинается циклическая стадия процесса за снижением нормального сопротивления следует ускорение врашения штамподержателя, возрастают тангенциальные сдвиги, но тогда вновь повышается нормальное сопротивление осадке. Исследователи усматривают в этом авторегулирование силового режима. [c.331]

Отвал автогрейдера - с нижними и боковыми ножами, рабочие поверхности которых наплавлены износостойким твердым сплавом, В зависимости от выполняемых работ отвал может занимать различные положения (поворот в плане на 360°, подъем и опускание, наклон в обе стороны в вертикальных плоскостях, вынос в обе стороны с наклоном к горизонту от О до 90°), Отвал можно устанавливать под различными углами резания, что достигается изменением положения зубчатых гребенок, которые крепят верхнюю часть отвала к поворотному кругу. Отвал поворачивают в плане с помощью механизма поворота, состоящего из гидромотора и червячного редуктора. Рабочим оборудованием и наклоном передних управляемых колес управляют из кабины машиниста автогрейдера с помощью гидропривода. [c.29]

Для вращения рабочего органа проходческих комбайнов применяются различные гидросистемы, включающие высокомоментные гидромоторы или силовые гидроцнлиндры. Схема гидропривода вращения исполнительного органа проходческого щита с помощью силовых гидроцилиндров 1 п 2 приведена на рис. 201. Гидроцилиндры работают от реверсивных золотников 3 и 4, управляемых профилированными кулачками от главного вала [c.269]

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по Отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашян и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16. [c.221]

Фиг. 44. Схема гидропривода для непрерывного реверсивного движения с дроссельным изменением скорости и торможением в конце хода, с управляющим эолотннком /—валик с поводком, перестанавливающий при повороте его (рукояткой или от упоров с помощью рогульки при непосредственном управлении или с помощью электромагнитов при дистанционном) управляющий золотник 2. переключающий главный золотник реверса 3. воздействующий на гидромотор рабочего органа 4 5 —дроссели б—винты, устанавливающие при подобранных конусах на золотнике скорость реверсирования 7 — дроссель, изменяющий скорость рабочего органа 3 — клапан, регулирующий скорость рабочего органа 9 — насос 10 — предохранительный клапан Л - стоповый золотник.

Скорость передачи гидравлического импульса. При резком изменении управляющего сигнала регулятора возникает импульс, который начинает перемещаться вдоль трубы. Скорость передачи гидравлического импульса в жидкости равна примерно 1000 мм1сек. При такой малой скорости динамические характеристики гидроприводов могут ухудшаться, так как движение вала гидромотора начнется позже подачи импульса. Особенно это заметно в гидроприводах с длиной основной гидромагистрали более [c.15]

На рис. 13.1 дана схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, содержащая две аксиально-поршневые гидромашины основной насос 2 и гидромотор 5. Вал насоса приводится во вращение от асинхронного электродвигателя /. Подача насоса регулируется изменением угла наклона блока цилиндров с помощью механизма 5, которым может быть также гидроусилитель, состоящий из гидроцилиндра и золотника. Насос двумя трубо- проводами 4 соединен с гидромотором, имеющим постоянный рабочий объем. Направление вращения вала гидромотора зависит от того, в какую сторону отклонен блок цилиндров насоса. Вал гидромотора через зубчатую передачу 6 соединен с управляемым объектом 7. Для восполнения утечек рабочей жидкости служит вспомогательный шестеренный насос 13, приводимый во вращение от асинхронного электродвигателя основного насоса. Если угол [c.330]

Принципиальная схема гидропривода пульсаторного тина с золотником-генератором пульсации на входе приведена на рис. 1, Ж. Гидропривод состоит из иасоса 1 посгоянной или регулируемой производительности, который подает рабочую жидкость на вход oлoтникa 2 Золотник может быть выполнен, например, в виде вращающейся пробки с рядом отверстий, расположенных таким образом, что за один оборот полость исполнительного цилиндра 3 сообщается попеременно то с напорной магистралью, го со сливной. В этой полости создается пульсация давления, обусловливающая возвратно-поступательные перемещения поршня. Регулировка амплитуды осуществляется с помощью регулятора Дdвлeния 4, регулировка частоты — изменением скорости вращения золотника. Для привода золотника могут быть использованы регулируемые гидромоторы, механические вариаторы, двигатели постоянного гока малой мощности, так как золотник является лишь управляющим элементом. [c.287]

Использование гидропривода ry efi.44Horo ходового устройства позволяет применить индивидуальный привод каждой гусеницы от отдельного гидромотора и значительно упростить конструкцию поворотной платформы и центральной ходовой рамы. Упрощение конструкции определяется отсутствием длинной кинематической цепи зубчатых и цепных передач, управляемых фрикционных и кулачковых муфт и других узлов, необходимых для экскаваторов с механическим приводом, чтобы передать энергию от расположенного на поворотной платформе двигателя к гусеницам. Конструкция гусениц также упрощается, так как отсутствуют втулочно-роликовые цепи, передающие движение валам ведущих колес гусениц. Поэтому при индивидуальном гидроприводе гусениц нет необходимости во втором натяжном устройстве для натяжения втулочно-роликовой цепи. На каждой из гусениц сохраняется только натяжение гусеничных лент. [c.167]

На рис. VII.И представлена принципиальная схема объемного гидропривода станка с ЧПУ по одной координате. Основной насос И с регулируе.мой подачей и шестеренный насос 10 получают вращение от асинхронного электродвигателя 12. В качестве основного насоса применяется аксиально-поршневой насос, производительность которого изменяется в зависимости от изменения угла поворота цилиндрового блока. Гидромотор 2 имеет постоянный крутящий момент, не зависимый от числа его оборотов и определяемый настройкой клапанов 1. Жидкость от шестеренного насоса 10 постоянной производительности через фильтр 7 поступает к управляющему золотнику 3 и коробке клапанов 1. К коробке клапанов жидкость подается для компенсации утечек в основном насосе 11, гидромоторе 2 и трубопроводах. [c.327]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...