Сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями

Большие передаточные отношения осуществляют сложными зубчатыми механизмами, состоящими из нескольких параллельных или последовательно соединенных друг а другом зубчатых передач. Различают два вида таких механизмов сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями (многократные зубчатые передачи) и планетарные. Многократные зубчатые механизмы с цилиндрическими зубчатыми колесами подразделяются на рядовые и ступенчатые механизмы. Рядовые зубчатые механизмы представляют собой последовательное соединение нескольких пар зубчатых колес, на каждой из неподвижных осей которых помещено по од ному колесу. В ступенчатых зубчатых механизмах на каждой из осей помещено более одного колеса (кроме осей ведущего и ведомого колеса). [c.64]

Рис. 79. Сложный зубчатый механизм с неподвижными осями

Иногда в целях получения большой редукции при высоком к.п.д. необходимо соединение двух (и более) зубчато-планетарных механизмов одинаковых или разных типов или соединение их зубчатыми механизмами с неподвижными осями. Так создаются сложные комбинированные дифференциально-планетарные или сложные комбинированные планетарные механизмы. [c.174]

Для расчета сложных зубчатых механизмов с подвижными осями можно применять графические методы кинематического анализа. Линейную скорость у точки касания колес / и 2 обычной зубчатой передачи с неподвижными осями изобразим вектором Я,а (рис. 87) и точку а соединим с осями О, и О, вращения обоих колес. Прямая а—с, очевидно, изображает закон изменения линейных скоростей точек колеса 1, а прямая а—Ь—точек колеса 2. [c.123]

Зубчатые механизмы с колесами, оси которых неподвижны. Необходимость применения сложных передач, состоящих из нескольких зубчатых пар, возникает чаще всего, когда передаточное число выходит за пределы, допускаемые для [c.109]

Сложные зубчатые механизмы. Последовательное соединение зубчатых кинематических цепей с подвижными и неподвижными осями. Схема одного из видов [c.114]

Рассмотрим сложный зубчатый механизм, изображенный схематически на рис. 60, а. Он состоит из следующих звеньев центрального колеса 1, которое вращается вокруг оси О1 с угловой скоростью (01 колес 2 и 3, неподвижно закрепленных на оси О2 колеса 4, имеющего полую ось О4, и водила (рычага) 5, у которого один конец несет подшипник оси О2, а второй проходит через полую ось колеса 4. Водило вращается вокруг оси Ов, совпадающей с осью О4. Как видно из чертежа, колеса 2 и 5 совершают сложное движение, состоящее из вращения вокруг оси О2 и вращения вместе с последней вокруг оси водила Ов. Оси О1, О3 и Ов ведущих и ведомого звеньев расположены в не- 118 [c.118]

Механизмы а, г я е типичные эпициклические, которые имеют группу зубчатых колес и г%), называемых сателлитами, совершающими сложное вращательное движение, и колеса и г ) с неподвижными осями, называемые солнечными, вокруг которых совершают сложное движение сателлиты. [c.66]

Сложные зубчатые механизмы подразделяются на два вида с неподвижными и подвижными осями в пространстве. [c.141]

Замкнутое соединение зубчатых кинематических цепей с подвижными и неподвижными осями. Другим видом сложного эпициклического механизма является замкнутый дифференциальный механизм (рис. 7.10), состоящий из двух кинематических цепей, определяющих [c.116]

На рис. 82, а приведена схема простого планетарного зубчатого механизма, известного под названием механизма (редуктора) Джемса. Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси и сцепляется с колесом 2, ось которого укреплена на рычаге (водиле) Я, который вращается вокруг неподвижной оси колеса 1. Колесо 3 неподвижно. Колесо 2 имеет сложное движение, состоящее из двух вращательных вокруг своей оси и вместе с рычагом Н вокруг оси колеса I. Ось колеса 2 перемещается по окружности радиуса АВ-, последовательные положения ко- [c.115]

Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей А ц В, входя во вращательные нары С и D со звеньями 3 и 2, которые входят во вращательную нару Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям г = r и СЕ = DE, где / ] и Л4 — радиусы начальных окружностей колес 1к4.В исходном положении механизма, показанном на чертеже, отрезки АС и BD параллельны вертикальной оси By и направлены вниз. При указанных размерах звеньев механизма при вращении колеса 1 отдельные точки шатунов 2 и 5 описывают сложные шатунные кривые, показанные на чертеже. Варьируя расстояния АС и BD, можно изменять формы шатунных кривых. [c.166]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колеса / и 2 входят во вращательные пары f и О со звеньями 6 а 7, входящими во вращательную пару Е. Со звеньями 6 к7 жестко связаны тестомесильные лапы 3 и точки С и D которых описывают сложные шатунные кривые и /. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям FE = [c.228]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С зубчатым колесом 1 жестко связан эксцентрик 4, а с зубчатым колесом 2-эксцентрик 5. Эксцентрик 4 входит во вращательную пару со звеном 3, которая выполнена в форме расширенной втулки а, охватывающей эксцентрик 4. Звено 3 входит во вращательную пару С со звеном 6, которое входит во вращательную пару с эксцентриком 5. Эта вращательная пара выполнена в форме расширенной втулки Ь, охватывающей эксцентрик 5. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям равенства начальных окружностей колес 7 и 2 и равенства диаметров эксцентриков 4 ц 5. При вращении ведущего колеса 1 звено 3 совершает сложное движение, а точка D этого звена описывает сложную шатун-ную кривую. [c.157]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Колесо 1 входит во вращательную пару В со звеном 2, которое входит во вращательные пары со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару D с колесом 4. Звено 5 входит во вращательную пару F со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси G. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ=г, B D— =2,9r, F= =2,6/-, DE=0,3r, FG=2,5r, AE=2,2r, ЛО=3,2г, EG=l,5r. Радиус Ai начальной окружности колеса 1 равен ri=l,5r, а радиус начальной окружности колеса 4 равен 4=0,75г. При вращении ведущего колеса 1 точка С описывает сложную шатунную кривую q, участки а — а и Ь — Ь которой приближенно совпадают с дугами окружностей, описанными радиусом F=2,6r из соответствующих положений точки F. За полный цикл движения механизма ведомое звено 6 имеет две длительные остановки в периоды прохождения точкой С участков а — а я Ь — Ь. [c.195]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колеса I и 2 входят во вращательные пары F и G со звеньями б и /, входящими во вращательную пару . Со звеньями (7 и 7 жестко, связаны тестомесильные лапы 3 и 4, точки С и D которых описывают сложные шатунные кривые 9 и t Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Г1=Г2, FE GE, где я г — начальные окружности колес / и 2. В исходном положении механизма отрезки AF и BG совпадают с линией АВ и направлены в противоположные стороны. Лапа 4 может закрепляться в различных положениях относительно звена 7. [c.219]

Эксцентрик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с шатуном 10, который в свою очередь входит во вращательную пару В с коромыслом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С эксцентриком 6 жестко связано зубчатое колесо 1, которое посредством зубчатой передачи, состоящей из колеса 7 и жестко связанных колес 8 VI 9, передает вращение колесу 4, вращающемуся вокруг оси Р, коромысла 2. Обрабатываемое изделие 3 сложной конфигурации жестко связано с колесом 4 и участвует вместе с ним в сложном движении вокруг осей С и D. Обработка изделия производится инструментом в форме резца или фрезы 5, связанной со стойкой. Форма обрабатываемой детали зависит от размеров звеньев механизма и передаточного отношения зубчатой передачи. Показанная на рисунке форма изделия является условной. [c.241]

В современной практике машиностроения широко используются зубчато-рычажные механизмы со сложным вращательным движением колес. Группа или одно колесо такого механизма, называемого эпициклическим, вращаются не только вокруг геометрической оси, как в обычной передаче, но вместе с нею и вокруг неподвижной оси зацепляющегося с ними центрального зубчатого колеса. [c.113]

Зубчатые механизмы, в которых имеются зубчатые колеса с вращающимися геометрическими осями, называют планетарными. На рис. 134 показана схема простейшего планетарного механизма, состоящего из пары зубчатых колес внешнего зацепления. В этом механизме зубчатое колесо Zi может свободно вращаться на оси 0 , закрепленной на конце подвижного звена рычага 0 (водила Н). Колесо 21 находится в сложном движении кроме вращения вокруг собственной оси 0 оно также вращается вокруг оси О,, проходящей через геометрический центр неподвижного зубчатого колеса. [c.175]

Структурная формула (19.4) применима к устройствам, в состав которых входят не только механизмы зубчатых передач с подвижными и неподвижными осями валов, но и механизмы бесступенчатых передач, поэтому результаты исследований могут быть использованы при проектировании устройств, содержащих планетарные механизмы в сочетании с механизмами бесступенчатых передач. Эта формула обосновывает также необходимость исследования структурных схем и формально может быть положена в основу образования сложных планетарных механизмов. [c.318]

Рассмотрим, наконец, механизм щековой дробилки (фиг. 631). В основе его лежит пара зубчатых колёс 1,2 с осями вращения О, 0 , на валу колеса 1 сидит эксцентрик, охватываемый хомутом звена 3, представляющего рабочий орган (щёку), дробящий материал, подаваемый в пространство между этим звеном и неподвижной стенкой звено 3 шатуном 4 соединяется с точкой С, представляющей центр внутреннего шарнира диады 5-6 с опорой О - В зависимости от передаточного числа звено 3 совершает более или менее сложное движение с траекторией точки В высокого порядка. Периодичность этого движения такова, что его положение повторяется [c.447]

Эпициклической передачей называют механизм, составленный из конических или цилиндрических зубчатых колес, одно из которых, или группа, совершает сложное вращат ьное движение, состоящее из вращений вокруг собственной геометрической оси и вместе с осью — вокруг оси зацепляющихся с ними зубчатых колес с неподвижными осями, " [c.302]

Для сложных механизмов расчеты по выведенной формуле можно упростить. Для этого вместо п можно брать число систем звеньев, соединенных зубчатыми передачами с неподвижными осями (так как подвижность такой системы тоже равна 1). Однако при этом вместо следует подставлять число не всех зубчатых зацеплений, а только тех, которые соединяют "быделенные системы. Эти системы могут связывать и дифференциалы, которые также накладьшают одно условие связи. [c.28]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Зубчатое ко.шсо 1 вращается вокруг неподвижной оси С, входя в зацепотение с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Колесо 1 входит во вращательную пару А с кулисой 3, в прорези а которой скользит ролик 4, вращающийся вокруг оси В, принадлел<ащей колесу 2. При вращении колеса 1 различные точки кулисы 3 описывают сложные шатунные кривые, форма которых зависит от размеров звеньев механизма и профиля ирорези а кулисы 3, [c.165]

Зубчатое колесо 1, iзpaIцaющee я вокруг неподвижной оси В, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Колеса 1 к 4 входят во вращательные пары D и Е со звеньями 6 и 5, входящими с шатуном 3 во вращательную пару А. Шатун 3 входит во вращательную пару F с поршнем 2, скользящим в цилиндре а. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Г1 = 2г и AD = АЕ, где /"i и Г4 — задиусы начальных окружностей колес 1 и4. 1ри вращении колеса 1 точка А описывает сложную шатунную кривую q, а поршень 2, двигаясь возвратно-поступательно, имеет два различной величины хода за один оборот колеса 1, [c.215]

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во в эащатель-ную пару В с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси А. С сателлитом 3 жестко связано звено 4, имеющее прямолинейную кулису а, скользящую по ползуну 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси С. При равномерном вращения водила 1 колесо 2 совершает сложное вращательное неравномерное движение, закон которого зависит от соотношений размеров звеньев механизма. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...