Стыковка систем координат

Расчетные значения компонент нормалей nj- в системе координат 1 2 3 приведены в табл. 3.8. Они получены при значении угла поворота волокон 0, определяемом соотношением os 0 = 1/3. Вдоль граней с нормалями, компоненты которых находятся на диагонали табл. 3.8, происходит касание волокон четвертого семейства, направленного вдоль оси 1, с волокнами остальных трех семейств. Из табл, 3.8 следует, что — п - = п , т. е. плоскости 1-й грани при повороте вокруг /-Й нормали и /-Й грани при повороте вокруг i-й нормали ориентируются параллельно друг другу. Так как внешние нормали к этим граням направлены противоположно, то между волокнами можно реализовать стыковку по общей плоскости касания. [c.75]

При стыковке отдельных элементов между собой в случае излома меридиана в сопрягаемом сечении удобней записывать условия сопряжения геометрических и силовых факторов в общей или глобальной системе координат. Формулировка принципа возможных перемещений (4.91) позволяет достаточно просто осуществлять переход к другим обобщенным перемещениям и соответствующим сило- [c.143]

При записи условий стыковки отдельных элементов в глобальной системе координат матрица приведенных масс преобразуется так же, как и матрица жесткости элемента [c.149]

Поскольку искомый параметр собственного значения Л (или со ) входит в коэффициенты матрицы разрешающих дифференциальных уравнений, то коэффициенты матрицы фундаментальных решений [см. (4.135)1, а следовательно, и коэффициенты матрицы жесткости [см. (4.136)1 будут иметь нелинейную зависимость от Л (или со ). В случае разбивки оболочки на короткие элементы для каждого элемента можно применить прием линеаризации матрицы жесткости по параметру собственного значения (см. 3.6)- и выделить для элемента матрицу, аналогичную матрице приведенных начальных напряжений (или матрице приведенных масс). В случае необходимости стыковки отдельных элементов в глобальной системе координат преобразования матриц и векторов выполняются в соответствии с зависимостями (4.103), (4.109), которые были приведены в предыдущем параграфе. [c.159]

Константы l, С2, и D2 определяются из указанных выше граничных условий и условий стыковки участков (см. (11.9), на обоих участках использована одна и та же система координат) [c.368]

Примерами систем О. л. могут служить лазерные системы автоматич. сопровождения, определения координат и траекторий ИСЗ, снабжённых уголковыми отражателями, системы стыковки космич. аппаратов и т. д. Системы О. л. широко применяются для исследования распределения аэрозолей в атмосфере, формы облаков, скорости ветра. Приборы для этих целей наз. л и д а р а м и. Системы О. л. в процессе обзора заданной области пространства дают изображение объекта с большим разрешением, чем радиолокация. [c.433]

При решении задач устойчивости и колебаний имеем однородную систему и Я = 0. Для краевых задач механики, описывающихся дифференциальными уравнениями вида (3.74), разработаны эффективные алгоритмы численных решений [8, 20, 33]. Рассмотрим способ решения, основанный на делении одномерной системы по координате S на отдельные элементы и стыковки отдельных элементов по геометрическим и силовым факторам с использованием матриц жесткости. [c.93]

Пусть граница образована путем стыковки двух разориенти-рованных кристаллов так, что некоторая грань одного кристалла примыкает к некоторой грани другого кристалла. Нормаль к граничной поверхности в системе координат одного кристалла обозначим П1, в системе координат другого кристалла — П2. Тогда должно быть справедливо соотношение [c.96]

Однако основным пр1еиму1ДёстВом системы уравнений в этой форме является то, что основные неизвестные, отнесенные к неподвижной системе координат йстаются непрерывными при произвольной форме меридиана, в том числе и для составных оболочек. Это позволяет не составлять для таких оболочек уравнения стыковки. Силовые неизвестные X(ife), Z(k), S nk), Mi k) испытывают разрывы заранее известной величины только там, где к оболочке приложены сосредоточенные на данной параллели нагрузки. [c.269]

Представим произвольную тонкую оболочку набором дискретных элементов 5 , е Е. Пусть — плоский треугольник с заданной толш иной Не. Будем предполагать, что оболочка деформируется таким образом, что каждый элемент остается плоским, претерпевая растяжение, сжатие и сдвиг в своей плоскости. При этом изгибание оболочки происходит по линиям стыковки элементов, образуюш их сеть линий сосредоточенного изгиба li, / J. Положение каждого элемента Se в пространстве в текуш ий момент времени характеризуется в прямоугольной неподвижной системе координат набором трех координатных функций е(2)> е(з) для трех узлов элемента Se, к = 2, 3 — номер координаты е(1), е(2), е(3)—номера узлов элемента Se- Для каждого элемента введем локальную двумерную систему координат а , а = 1, 2. Эта система может быть лагранжевой или прямоугольной, отсле-живаюп ей жесткое движение элемента. [c.95]

Стремление сделать конструкцию корабля Apollo легкой привело к тому, что узел стыковки командного отсека с лунным кораблем оказался не очень жестким, вследствие этого возникают изгиб ные колебания Apollo. Те же требования легкости конструкции заставили отказаться от перегородок в баках для гашения плескания топлива, что привело к появлению вынужденных колебании Apollo и несбалансированных моментов при работе ЖРД взлетной ступени. Из-за затемнения иллюминаторов частицами выхлопных газов наложены ограничения на включение ЖРД РСУ. Для безопасности экипажа и предотвращения резких забросов сервопривода ЖРД посадочной ступени специальным механизмом ограничивается скорость сервопривода до 0,2 град/сек. Расположение ЖРД РСУ под углом 45° к осям связанной системы координат приводит к взаимному влиянию управления с помощью ЖРД РСУ (оси U, V) и управления отклонением ЖРД посадочной ступени (оси Q, R). [c.80]

Лазерный локатор для стыковки космических аппаратов [78, 95]. Один из первых лазерных локаторов космического назначения был создан в 1967 г. в Центре космических полетов им. Маршалла (США). Он должен был обнаруживать цель на дальности до 120км в поле зрения 10°, измерять расстояние до цели и ее угловые координаты, вычислять их производные по времени и выдавать сигналы управления на двигательную установку космического аппарата для сближения и стыковки. В целом система стыковки помимо лазерного локатора, устанавливаемого на инспекционном (активном) космическом аппарате, включала уголковый отражатель, лазерный маяк для обнаружения цели и оптико-электронную следящую систему, устанавливаемые на пассивном космическом аппарате (цели). Не вдаваясь в функционирование всей системы целиком, ограничимся рассмотрением лазерного локатора. [c.216]

Ошибки системы управления складываются из ошибок, вызываемых разбросом тяг двигателей, ошибок датчиков, усилителей и других органов системы управления. Все эти вместе взятые погрешности приводят к тому, что один аппарат относительно другогр будет выведен с опре- деленным рассеиванием. Фигура рассеивания (шар или эллипсоид) определяется составляющими ошибок по высоте и скорости. Размеры эллипсоида свидетельствуют о точности работы системы управления устройства вывода яа орбиту (ракеты) и точности момента запуска. Для устранения погрешностей вывода и предназначена бортовая система управления стыковкой, которая решает ряд задач, предшествующих стыковке поиск и обнаружение ранее запущенного космического аппарата, слежение за ним с требуемой точностью измерение дальности до него, измерение относительной скорости его перемещения, измерение угловых координат и первых производных от них, т. е. скоростей изменения этих параметров. Все эти данные поступают в бортовое счетно-решающее устройство, которое вырабатывает сигналы, управляющие работой основной двигательной установки и двигателями малой тяги, а также системой ориентации. Эти задачи должны быть выполнены таким образом, чтобы космические аппараты подошли друг к другу стыковочными узлами на расстоянии в несколько метров [27] при относительной скорости перемещения не более 0,1...0,5 м/с, и только тогда подается сигнал на заключительный импульс тяги, приводящей к соединению аппаратов и захлопыванию стыковочных замков. [c.88]

Различные методы решения уравнения изгиба круглых пластин (6.32) по сути исходят из известной схемы разделения переменных по А. Клебшу, когда задаются компоненты перемещения по угловой координате и находят компоненты перемещения по радиальной координате, решая соответствующее дифференциальное уравнение [92]. Примеры и численные результаты такого подхода приводятся в справочных данных [17, 18, 26, 72, 92] и др. Если попытаться решить проблему стыковки прямоугольной и круглой пластин в рамках одномерного варианта МГЭ, то очевидно, что схема А. Клебша не работает, т.к. прямоугольные и круглые подобласти могут стыковаться между собой по радиальным линиям. Здесь будет работать принципиально новая схема разделения переменных, когда задается компонента перемещения по радиальной координате и находится компонента перемещения по угловой координате. В силу этого прогиб точки срединной плоскости круглой пластины представим разложением в ряд по ортогональной системе функций и воспользуемся только одним членом ряда [c.203]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...