Схема взаимодействия ЭВМ с управляемым

Аэродинамические управляющие моменты определяются приближенным путем, так как неизвестна точная схема взаимодействия поверхности стабилизатора с атмосферным потоком. Кроме того, имеются существенные колебания плотности атмосферы, связанные с изменением солнечной активности и суточным вращением атмосферы вместе с Землей. [c.41]

Выбор кинематической схемы автоматической машины обусловлен двумя основными факторами технологическим назначением, которое определяет вид технологических перемещений рабочих органов машины, и принятой системой управления, которая определяет характер взаимодействия управляемых рабочих органов автоматической машины. [c.3]

Рис. 1.2 Схема взаимодействия ЭВМ с управляемым объектом в автоматизированном производственном процессе.

Схема взаимодействия ЭВМ с управляемым объектом 15 [c.522]

Функции мнемосхем заключаются в наглядном отображении функционально-технической схемы управляемого объекта и информации о его состоянии в необходимом для выполнения оператором возложенных на него функций объеме, отображении связей и характера взаимодействия управляемого объекта с другими объектами и внешней средой, сигнализации обо всех существенных нарушениях в работе объекта, обеспечении быстрого выявления и локализации неисправности и возможности ее ликвидации. Применение мнемосхем целесообразно, если управляемый объект имеет сложную технологическую или функциональную схему и большое число контролируемых параметров, схема работы объекта (направление технологических потоков) может оперативно изменяться и отображаемые события имеют сложную структуру. [c.59]

Общая схема процесса проектирования операции в режиме диалога технолога-проектировщика с ЭВМ может быть выражена как последовательность шагов принятия решения технологом и работы ЭВМ. Если принят диалог под управлением ЭВМ, то функции технолога-проектировщика и программного комплекса заранее определяются и устанавливается строгий порядок их взаимодействия. Для этого создается управляющий алгоритм, координирующий действия технолога-проектировщика и ЭВМ (рис. 3.11). Их общение осуществляется с помощью текстовой или графической информации в зависимости от имеющихся технических средств. [c.118]

Кинематическая схема системы доворота и индексации шпинделей представлена на рис. 2. Система включает редуктор А доворота шпинделей с электродвигателем 9, узел Б индексации шпинделей и электротормоз 12, установленные в приводе главного движения. В процессе обработки детали на станке вращение от электродвигателя 14 главного движения через кулачковую муфту 13 и зубчатые колеса шпиндельной коробки передается на шпиндель 5. Одновременно вращаются вал 2 узла индексации шпинделей и выходной вал И редуктора доворота шпинделей. При этом электродвигатель 9 и электромагнитная муфта 10 отключены. После завершения обработки электродвигатель 14 отключается и затормаживается. После остановки привода главного движения тормоз освобождается, и включаются муфта 10 и электродвигатель 9. Вращение последнего через червячную передачу 7—8, муфту 10, вал 11 и зубчатое колесо 6 передается на валы шпиндельной коробки, шпиндель 5 и экран 3 узла индексации шпинделей. Экран 3 взаимодействует с бесконтактными конечными выключателями 1 и 4, управляющими работой электродвигателя 9. Остановка шпинделей в заданном угловом положении обеспечивается электротормозом 12 в момент, когда экран 3 перекрывает оба конечных выключателя. Благодаря [c.65]

Управляющая программа осуществляет взаимодействие всех остальных программ и управляет процессом вычислений. Представление о структуре этой программы дает изображенная на рис. 2-12 блок-схе-ма. В этой блок-схеме реализована ранее излагавшаяся процедура вычислений, иллюстрировавшаяся на рис. 2-8 (не рассматриваются лишь дополнительные приемы ускорения сходимости процесса решения). [c.59]

На схеме рис. 6.56 нелинейный элемент является генератором с двумя областями взаимодействия. Как мы видели в 4.2, в некоторых случаях эта генерация происходит на бегущих решетках и имеет смещенную частоту + 5. Возникающий после ее установления сопряженный пучок с частотой + 25 вместе с выходным пучком служат пучками накачки для рассеянного света. В этом случае генерация в управляемом лазере также будет происходить на частоте + S. Схема на рис. 6.56 является, по-видимому, оптимальной, так как позволяет легко контролировать спектр генерации управляющего лазера. [c.202]

Приведенная выше схема струи является условной, так как формирование потока происходит иначе, чем при истечении турбулентной струи из отверстия. Однако имеются следующие основания для принятия данной схемы при приближенных расчетах характеристик течения, получающегося при взаимодействии струй в элементах рассматриваемого здесь типа. Значения угла отклонения оси результирующей струи от оси канала питания, получаемые расчетом по предлагаемой методике, хорошо согласуются с опытными его значениями. Вместе с тем из опытных данных следует, что в рассматриваемой струе уже при небольшом удалении от места, где встречаются исходные струи, профили распределения скоростей приближаются к тем, которые характерны для одиночных турбулентных струй, вытекающих из каналов. Например, по данным работы [53] смешение струй практически заканчивается на расстоянии от точки пересечения осей каналов питания и управления, определяемом величинами 1,5/г —2/г, и на расстоянии 3,5А — 4/г профили скоростей уже становятся симметричными. На рис. 11.6,6 представлены совмещенные кривые распределения скоростей в сечении струи, отстоящем на расстоянии /г =12, построенные по опытным данным, приведенным в работах [100, 101] для плоского струйного элемента, у которого Яо=2,5 мм и п = 5 мм. Кривая / на рис. 11.6,6 относится к случаю, когда отсутствует управляющее воздействие и имеется лишь одиночная турбулентная струя, вытекающая из канала питания. Кривая 2 на этом рисунке получена при отклонении струи, вытекающей из канала питания, струей, вытекающей из канала управления, на угол а 7°. В последнем случае профиль скоростей лишь несколько шире, что связано с увеличением массы движущихся частиц. По форме же данная характеристика почти не отличается от характеристики, полученной для одиночной турбулентной струи. [c.120]

На рис. 18.2,8 показана схема элемента, отличающаяся от схемы, представленной на рис. 18.2, а, тем, что каналы / и 2 используются как каналы питания, а для управления служит канал 6. При изменении управляющего давления р1 происходит смещение вдоль оси сопел 1 ц 2 радиальной струи, образующейся при взаимодействии струй, вытекающих из этих сопел. Это вызывается изменением количества движения, которое [c.203]

Эффект отрыва потока от внутренней стенки криволинейного канала используется в элементах пневмоники в сочетании с другими аэродинамическими эффектами. Схема элемента этого типа показана на рис. 21.5, а. Основной поток, подводимый к усилителю по каналу 1, разветвляется, следуя в дальнейшем по каналам 2 и 3. Канал 4 является управляющим. Если к нему не подведено давление, то распределение потоков по каналам 2 и 3 примерно одинаковое. При создании давления в канале 4 в зависимости от величины расхода в нем меняется положение точки отрыва потока в колене 5. Это приводит к тому, что в области взаимодействия струй, вытекающих из каналов 2 и 3, меняется количество движения, которое несет в себе первая из этих струй. Это связано с изменением в ней профиля скоростей, иллюстрируемым рис. 18.2, е. Вследствие изменения условий взаимодействия струй, вытекающих из каналов 2 и 5, меняется направление результирующего потока 6 и соответственно с этим по-разному распределяются части его, поступающие в выходные каналы 7 и 8. Канал 9 служит для сообщения с атмосферой. Перегородка 10 является разделительной. Кар-р май и препятствует отрыву потока на соответ-ствующем участке стенки, благодаря чему этот Рис. 21.4. струйный элемент является усилителем непрерывного действия. [c.230]

Оснований считать, что свойства идеальных связей указывают на какое-либо природное происхождение идеальных реакций, нет. Тем не менее идеальные реакции интересны уже тем, что, например, в случае стационарных связей они не совершают механическую работу и обладают известным дифференциальным свойством минимальности [61] поэтому они могут рассматриваться как управляющие воздействия с очевидными критериями оптимальности. Идеальные реакции, не являясь силами естественного взаимодействия материальных точек системы с ограничениями, представляют собой математический объект, получаемый по описанной выше схеме (что и оправдывает предложенный для них термин — идеальные реакции). В этом, на наш взгляд, и заключается смысл известного утверждения о том, что реакции идеальных связей не зависят от способа реализации связи [3. [c.234]

Общие положения. Цепи управления следует рассматривать, изучив или изучая силовые и вспомогательные узлы, так как понимание операций управления возможно лишь при знании его целей и средств, которые обусловлены устройством, состоянием и действием управляемых узлов и агрегатов, их взаимосвязью и взаимодействием. Отдельные узлы управления рассматривают на принципиальных схемах (например, рис. 146). [c.188]

По построению схемы электроприводов с нереверсивным и реверсивным ТП близки друг к другу. Разница только в том, что в системе с реверсивным ТП несколько проще релейно-контакторная часть схемы, элементы которой обеспечивают взаимодействие ТП с управляющим органом (командоконтроллером). Кроме того, реверс переключением групп тиристоров делает привод гораздо более быстродействующим по сравнению с электроприводом с нереверсивным ТП и контактным реверсом в цепи якоря. Малое время переключения позволяет получить несколько лучшие характеристики при пуске, торможении и реверсе, что особенно важно для механизмов подъема, для которых время бестоковой паузы при переходе ТП из одного режима в другой должно быть по возможности минимальным. [c.219]

В преобразователях электромагнитного типа перемещение подвижных частей (якоря и жестко соединенного с ним управляемого элемента) вызывается взаимодействием нескольких магнитных потоков. Схемы таких преобразователей даны на рис. 14.4, б, в и г. Они имеют по два Г-образных сердечника 1, закрепленных на основании 2. На сердечниках установлены две обмотки 3 подмагничивания, которые питаются от источника постоянного тока. Обмотка управления 4 располагается вокруг якоря 5, который может поворачиваться внутри неподвижного каркаса этой обмотки. Когда по обмотке управления не проходит электрический ток, на якорь со стороны полюсов сердечника действуют электромагнитные силы только от потока Ф . При этом якорь уравновешен. [c.359]

Схема крепления заготовки тарельчатыми пружинами показана на рис. 2.60. Заготовка / прижимается с помощью гидроцилиндров 4 к базовым упорам 2, привинченным на спутнике 3. Поршни и штоки гидроцилиндров 4 выдвигаются под действием сжатых пружин 5. Для открепления заготовки / используется гидропривод. На спутнике 3 установлен гидроцилиндр 6, шток которого взаимодействует на загрузочной позиции спутника со штоком внешнего управляющего [c.108]

Другим примером пневматических элементов управляющих устройств являются элементы струйной техники, или ппевмоники. Струйные элементы основаны на взаимодействии воздушных потоков, они не содержат никаких подвижных частей, благодаря чему обеспечивается их высокая эксплуатационная надежность. Эти элементы, а также построенные на их основе системы могут изготавливаться методом печатных схем, что гарантирует их низкую стоимость и простоту эксплуатации. [c.271]

На рис. 32 приведена схема выполнения дисплейной команды комплексом программного обеспечения графического взаимодействия (ПОГВ). На блоках указаны наименования элементов программного обеспечения, соответствуюш,ие общей схеме системы программ отображения (см. рис. 29). Все элементы связаны с управляющей программой УП комплекса ПОГВ, которая взаимодействует с программами аналогичного назначения вышестоящей программной системы. В качестве последней обычно выступает операционная система ЭВМ. [c.81]

В автомобиле могут возникать автоколебания управляемых колес — явление щимми . ZIjih анализа щимми обычно достаточно рассмотреть колебания управляемых колес относительно кузова автомобиля, движение которого в первом приближении можно принять прямолинейным без колебаний. Кроме упругости рессор и шин здесь в схему включается упругость рулевого управления. При исследовании шимми важными являются схематизации сил взаимодействия шины с дорогой и свойств сервоусилителей рулевого управления. [c.15]

Струйная техника (пневмоника) коренным образом отличается от всех ранее известных пневматических датчиков. В элементах струйной техники полностью отсутствуют какие-либо подвижные детали, а управление осуществляется в результате взаимодействия струй воздуха. Приборы струйной техники миниатюрны, в них допустимо применение печатных схем. При построении простейших элементов используют аэродинамические эффекты взаимодействия струй и обтекания струями стенок. Низкое давление воздуха (200—500 кгс/м )— тоже преимущество этих элементов. Простейший струйный элемент показан на рис. 27, а. С увеличением управляющего давления Ру питающая струя Р все больше отклоняется от Рвых 1. и выходное давление Рвых а растег в функции от Ру по характеристике, показанной на рис. 27, б. [c.158]

В некоторых струйных элементах используется взаимодействие встречных струй, в результате которого образуется радиальная струя, находящаяся на определенном расстоянии от сопел, из которых вытекают исходные струи. Элементы этого типа описаны в работе [71]. Эти и другие показанные на рис. 18.2 элементы данного типа были рассмотрены также в работе [55]. Схемы струйных элементов, в которых происходит взаимодействие встречных струй, сопровождающееся образованием радиальной струи, показаны на рис. 18.2, а—в. Согласно схеме элемента, показанной на рис. 18.2, а, к одному из соосно расположенных сопел 1 или 2 подводится воздух под постоянным давлением питания, а на входе во второе из них создается управляющее давление. При взаимодействии соосных струй, вытекающих из сопел / и 2, образуется показанная на рисунке радиальная струя. Пусть давление питания ро = соп81, а p — давление управления. С изменением последнего давления радиальная струя меняет свое положение, смещаясь вдоль оси сопел 1 и [c.203]

Благодаря наличию конвективных потоков воздуха внутри корпуса прибора из-за нагревания воздуха лампами электронной схемы, в приборах ЭРМ-47 часто возникают самопроизвольные колебания показывающей стрелки, особенно заметные в маломоментных приборах. Это является довольно крупным недостатком конструкции. В эксплоатации иногда встречается также неисправность схемы, характерная для этих приборов. При плохом сопротивлении изоляции деталей под действием токов утечки возникает статическая разность потенциалов между флажком-экраном, укрепленным на стрелке прибора, и чувствительными управляющими катушками, входящими в сеточный контур генератора. Силы взаимодействия, возникающие под действием этой разности потенциалов, препятствуют свободному движению стрелки прибора вблизи индексов заданной температуры стрелка движется скачкообразно, с задержками. [c.206]

Шаговый электродвигатель — это импульсный синхронный электродвигатель, преобразующий электрические управляющие сигналы в дискретные (шаговые) перемещения исполнительного органа станка. Шаговые электродвигатели широко применяют в приводах подач станков с числовым программным управлением. Схема шагового электродвигателя ШД5Д-1М представлена на рис. 3.8. Электродвигатель состоит из двух одинаковых секций статора 1 (рис. 3.8, а) и общего ротора 2. Каждая секция статора (рис. 3.8, б) имеет шесть зубчатых полюсов 1—6, взаимодействующих с зубчатым ротором 7, имеющим 20 зубцов. При этом зубцы каждого последующего полюса сдвинуты на 1/3 шага зубцов относительно предыдущего полюса, а обе секции статора сдвинуты относительно друг друга на 1/2 шага зубцов. Обмотки [c.73]

Как следует из термина машинновычислительный инженерно-технический , речь идет о системе, в которой вся информация, а также аналитические процедуры, характерные или присущие такой работе, объединяются а базе возможностей большого центрального процессора и массовой памяти. В системе возможен непосредственный доступ к данным, описывающим состояние программы технических разработок. Кроме того, система позволяет выполнять в-различных областях техники все аналитические процедуры, необходимые для таких разработок. Это достигается с помощью периферийных устройств, эффективно работающих в режиме взаимодействия с форматами входных — выходных данных, применяемых именно в данной области. На рис. 192 изображена сильно упрощенная схема такой системы и показаны взаимосвязи между компонентами. В банке данных содержится информация, описывающая проектирование,, изготовление и работу систем самолета. В библиотеке собраны аналитические, исполнительные и прочие процедуры для формирования, использования и обработки данных. Устройства сопряжения служат инженерно-техническим сотрудникам, изготовителям и управляющему персоналу для ввода обращений, анализа и вывода данных. И, наконец, дис- [c.211]

Схема преобразователя электродинамического типа с подвижной управляющей катушкой показана на рис. 14.4, а. Преобразователь состоит из сердечника 7, корпуса 2, катушки подмагничи-вания 5, управляющей катушки 4, штока 5 и двух плоских центрирующих штрк пружин б и 7. К штоку присоединен управляемый преобразователем элемент, например, золотник 8, При прохождении электрического тока по катушке подмагничивания в кольцевом зазоре, в котором расположена управляющая катушка, создается радиальный магнитный поток. В результате взаимодействия магнитного потока с током в подвижной катушке возникает электродинамическая сила, смещающая вверх или вниз катушку вместе со штоком. При этом плоские пружины, на которых закреплен [c.359]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...