Самотормозящая передача

Самотормозящие передачи — это передачи, которые передают движение только а одном направлении, например от червяка к колесу. Зубчатые передачи не являются самотормозящими. [c.377]

Самотормозящей является передача, в которой передача движения от колеса к червяку невозможна. Свойство самоторможения используют в некоторых простейших грузоподъемных устройствах. На рис. 3.82 показана схема ручной лебедки, в которой барабан I, на который наматывается канат, несущий груз Q, жестко соединен с червячным колесом 2. Вращая рукоятку, соединенную с червяком 3, можно производить подъем или опускание груза. Поднятый груз в силу самоторможения передачи самопроизвольно опуститься не может, т. е. для удержания его в этом положении не нужно специального тормозного устройства. Следует иметь в виду, что серьезным недостатком самотормозящей передачи является ее низкий к. п. д. — всегда меньше 50%. [c.397]

К. п. д. самотормозящей передачи (при ведущем червяке) очень мал, например, если у = ф, получим [c.173]

Достоинствами винтовых механизмов являются простота конструкции, большое передаточное отношение, возможность получить самотормозящую передачу. К недостаткам следует отнести наличие больших потерь на трение в винтовой паре, что приводит к большему износу н низкому к. п. д. [c.323]

Достоинства червячных передач. I. Плавность и бесшумность работы. 2. Компактность и сравнительно небольшая масса конструкции. 3. Возможность большого редуцирования, т. е. получения больших передаточных чисел (в отдельных случаях в несиловых передачах до 1000). 4. Возможность получения самотормозящей передачи, т. е. допускающей передачу движения только от червяка к колесу. Самоторможение червячной передачи позволяет выполнить механизм без тормозного устройства, препятствующего обратному вращению колеса. 5. Высокая кинематическая точность. [c.208]

Количество зубьев (заходов) червяка может быть принято == 2- -4 при отсутствии необходимости самоторможения передачи, причем к. п. д. будет тем больше, чем больше (обычно 2 < 5). Для самотормозящихся передач принимают = 1. После выбора и уточняют передаточное число. [c.335]

Приводятся основные сведения для инженерных динамических расчетов машинных агрегатов с линейными звеньями при типовых и сложных периодических нагрузках. Разработан эффективный метод исследования и расчета динамических процессов в машинных агрегатах с нелинейными звеньями (с зазорами в соединениях, упругими муфтами, самотормозящимися передачами). [c.2]

Исследование динамических процессов в машинных агрегатах с упругими звеньями на основе линейной (линеаризованной) модели является приближенным. Упруго-диссипативные свойства реальных звеньев, как указывалось выше (см. п. 9), нелинейны. Нелинейности одних видов возникают вследствие неизбежных погрешностей изготовления и монтажа сопряжений (например, зазоры Б кинематических парах). Нелинейности других видов вводятся специально в целях получения специфических свойств машинных агрегатов. В механизмах рабочих машин, например, широко применяются самотормозящиеся передачи (планетарные, червячные, винтовые и др.), муфты с упругими элементами (металлическими и неметаллическими) и пр. [c.97]

Действительные динамические характеристики нелинейных звеньев являются сложными нелинейными кусочно-непрерывными функциями обобщенных координат и их производных. Достаточно отметить гистерезисные явления, свойственные реальным деформируемым звеньям, зависимость силового передаточного отношения самотормозящихся передач от скорости звеньев и пр. [c.147]

ДИНАМИКА МАШИННОГО АГРЕГАТА С САМОТОРМОЗЯЩЕЙСЯ ПЕРЕДАЧЕЙ [c.234]

Условие (41.8) выражает отсутствие динамического заклинивания, аналогичного по характеру заклиниванию самотормозящейся передачи в статике [29,37]. [c.246]

Самотормозящиеся передачи находят широкое применение в машинных агрегатах современных технологических и подъемнотранспортных машин. Применение самотормозящихся передач обусловлено стремлением получить значительный кинематический эффект при малых габаритах, высокую плавность перемещения [c.250]

В технической литературе первые работы по динамике механизмов с самотормозящимися передачами появились в 1954— 1960 гг. [125, 65, 19, 22, 23, 24]. В указанных работах рассматривались только переходные режимы (разбег, выбег) при постоянных действующих моментах. Основные результаты исследований этого цикла обобщены в работе [22]. [c.253]

Наиболее общей динамической моделью самотормозящейся передачи (без учета упругости звеньев) является модель VII (см. табл. 2), соответствующая встройке самотормозящейся передачи с зазором в кинематических парах в массу . [c.253]

Воспользуемся приведенной выше системой уравнений движения (41.2) механизма с самотормозящейся передачей, в которой исключим моменты воспользовавшись зави- [c.254]

Если при заданных параметрах машинного агрегата условие (42.21) не выполняется, то в режиме оттормаживания будет происходить заклинивание самотормозящейся передачи, причем заклинивание сопровождается ударом [19, 22, 65]. [c.258]

Если считать, что силовое передаточное отношение самотормозящейся передачи не зависит от скорости звеньев, то решение системы дифференциальных уравнений движения машинного агре- [c.258]

Изменения режимов работы самотормозящейся передачи происходят в моменты времени, удовлетворяющие уравнению [c.259]

При ином виде функции Мс (i), например при задании Мс (О в виде последовательности прямоугольных импульсов (рис. 1, б), нелинейные свойства, вносимые самотормозящейся передачей, могли бы проявиться в полной мере. [c.260]

Невыполнение указанных условий приводит к появлению в законе движения апериодических составляющих, что можно рассматривать как режим заклинивания самотормозящейся передачи, происходящий не мгновенно, но за весьма короткий отрезок времени (что определяется жесткостью звеньев). Следовательно, для силовых механизмов такой режим не может считаться допустимым. [c.268]

Рассмотрим механизм с самотормозящейся передачей, схема которого показана на рис. 73, б. Эту схему можно рассматривать как схему механизма а — с безынерционной самотормозящейся передачей, имеющей жесткие звенья, встроенной в соединение на участке между массами б — с самотормозящейся пере- [c.268]

Рассмотрим также трехмассовые системы с самотормозящимися передачами п = 3) а) для k = — при наличии массы, упруго связанной со звеном й + 1 б) для = 2 — при наличии массы, упруго связанной со звеном k. Необходимые условия колебательности движения механизма в режиме оттормаживания получим в виде [c.270]

При составлении системы дифференциальных уравнений движения механизма с упругими звеньями и самотормозящейся передачей в форме (43.20) не учитывалось влияние рассеяния энергии при колебаниях, обусловленное упругим несовершенством соединений или конструкционным демпфированием. Это позволило получить условия, характеризующие движение механизма, в наиболее простом виде. Поскольку в реальных механизмах рассеяние энергии при колебаниях оказывает существенное влияние лишь [c.270]

Если самотормозящаяся передача имеет зазоры в кинематических парах, то переход из тягового режима в инверсный тяговый режим или режим оттормаживания (и обратно) связан с выборкой зазора. Размыкания звеньев самотормозящейся передачи происходят в моменты времени, для которых управляющее воздействие принимает нулевые значения (М1 = О для механизмов на рис. 73, а и 7, + = 0 — на рис. 73, б). Далее происходит движение системы в зазоре при отсутствии взаимодействия звеньев самотормозящейся передачи. [c.271]

Пересопряжение звеньев после прохождения зазора или восстановление первоначального контакта (при неосуществимости пересопряжения) для механизмов на рис. 73, а характеризуется соударением звеньев. Если считать удар неупругим (см, п. 15), то скорости звеньев самотормозящейся передачи после [c.271]

Располагая полученными зависимостями, можно перейти к рассмотрению динамических процессов в машинном агрегате с упругими звеньями и самотормозящейся передачей. [c.271]

ДИНАМИКА МАШИННОГО АГРЕГАТА С САМОТОРМОЗЯЩЕЙСЯ ПЕРЕДАЧЕЙ И УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.271]

Рис. 74. Расчетные схемы машинных агрегатов с самотормозящимися передачами

При k = 1 самотормозящаяся передача считается встроенной в массу , жестко связанную с ротором двигателя, при k = п — в массу рабочего органа, например при наличии червячной пары, приводящей шпиндель фрезерного станка (рис. 67) или стол зубообрабатывающего станка. Выше (см. п. 41—43) указывалось, что для реальных самотормозящихся механизмов по крайней мере должно выполняться условие типа (41.8) [c.272]

Рассмотрим схему машинного агрегата (рис. 74, в), полученную встройкой нелинейного звена в соединение на участке между массами / +1. Схему на рис. 74, в можно рассматривать так же, как схему механизма с самотормозящейся передачей, приведенного на рис. 74, б, и двигателем, имеющим динамическую характеристику (16.1) при условии, что упруго-диссипативные свойства звеньев представлены по схеме упруго-вязкого тела (см. п. 9). [c.274]

Система дифференциальных уравнений движения машинного агрегата с самотормозящейся передачей может быть представлена в виде (16.21), (16.22). Элементы матриц В, С (кроме элементов при r = k, k+l,k + 2) определяются по формулам, приведенным в п. 16. Элементы матриц С) , при г = k, й + 1, й + 2 вычисляются по формулам [c.274]

В настоящее время предложены самотормозящиеся передачи с высоким (до 0,90) к. п. д. в тяговом режиме и с большим запасом самоторможения [87, 119, 134]. Такие передачи составлены, например, из двух червяков с витками различного направления при малом межосевом угле б (так называемые передачи Twinworm, рис. 61 [119, 134]). Углы подъема винтовых линий на начальных цилиндрах червяков обозначим тогда межосевой угол [c.240]

Режим заклинивания используется лишь в малоинерционных механизмах приборов. В механизмах тяжелых машин заклинивание самотормозящейся передачи может привести к перенапряже- [c.240]

Самотормозящиеся передачи, работающие в условиях переменных нагрузок, применяются в машинных агрегатах кантователей, тяжелых сварных манипуляторов и др. В некоторых агрегатах (например, в машинных агрегатах тяжелых астрономических и радио-астрономических установок) к самотормозящ,имся передачам предъявляются исключительно высокие требования, касающиеся динамических характеристик. [c.253]

Если силовое передаточное отношение самотормозящейся передачи зависит от скорости звеньев (см. п. 40), то нелинейную систему дифференциальных уравнений движения (42.6) можно при-блил<енно решить, воспользовавшись методом кусочно-линейной аппроксимации нелинейных зависимостей (см. п. 25 [34]). В случае, когда силовое передаточное отношение не зависит от скорости звеньев (или приблилсенно считается не зависящим от скорости), система дифференциальных уравнений движения машинного агрегата имеет кусочно-постоянные матрицы С и вектор-функцию F t, у). Очевидно, в последнем случае самотормозящаяся передача может работать или в тяговом режиме, или в режиме оттормажи-вания. [c.255]

Отметим, что б соответствии с условием (41.8) во избежание заклинивания самотормозящейся передачи в режиме оттормажи-вания необходимо обеспечить соотношение инерционных параметров [c.258]

Решая это уравнение методом Ньютона [73], убеждаемся, что левая часть при />0 всегда положительна. Это характеризует невозможность пересопря-жения звеньев самотормозящейся передачи, т. е. перехода движения в режим оттормаживания. При заданных параметрах машинного агрегата найденное периодическое решение (42.29) является периодическим решением системы уравнений движения. [c.260]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...