ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм параллельного кривошипа из "Самоустанавливающиеся механизмы " В большинстве механизмов подвижность во всех положениях одинакова. Исключением из этого правила можно считать механизм параллельного кривошипа (рис. 2.39), являющийся частным случаем кривошипно-коромыслового механизма, у которого в мертвой точке подвижность возрастает на единицу. На рисунке, чтобы избежать совпадения линий, шатун АВ и стойка ОС условно изображены подковообразными, хотя в действительности они прямые. [c.92] Рассмотрим подвижности этого механизма в мертвой точке. Считаем, что в точках О и С установлены вращательные пары Кг, а в точках А и В — шаровые пары ///2. Тогда линейные подвижности по всем трем осям равны нулю, т. е. [c.92] Рассмотрим распределение угловых подвижностей / = 2 пойдет на замыкание контура и на местную подвижность — вращение шатуна вокруг своей оси /у = 2 израсходуется на замыкание контура и на замену линейной подвижности /1. Это возможно, так как есть звено (шатун), направленное по оси х, т. е. по третьей оси координат, перпендикулярной к у и г =4 пойдет на замыкание контура, на замену линейной подвижности /, (так как есть шатун по оси. х), и две подвижности будут подвижностями механизма. [c.93] Линейная подвижность по оси х отсутствует Ух = 0), и заменить ее угловой вокруг оси г нельзя, так как нет звена, параллельного оси у. Поэтому будет одна избыточная связь ц = 1 и подвижность и = 3. [c.93] В мертвой точке скорость гд теряет определенность и может иметь величину г а, тогда сохраняется механизм параллельного кривошипа, может получить противоположное направление скорость ид и механизм станет антипараллелограммом. Следовательно, для того чтобы движение в мертвой точке было определенным, необходимо задавать не только скорость точки А, но и скорость точки В, тогда подвижность увеличивается на единицу. Характерно при это.м то, что в прямую линию вытягиваются звенья ОА и АВ и одновременно с ними звенья ОС и ВС, т. е. имеет. место двойная мертвая точка. [c.93] Увеличение подвижности вызывает возникновение избыточных связей. Это следует из формулы (1.5). [c.93] При увеличении подвижности п на единицу в механизме без избыточных связей = 1, так как остальные члены в этой формуле сохраняются. [c.93] То же самое можно получить и по формулам (1.1) или (1.2). [c.93] В механизмах с простой мертвой точкой (например, в кривошипно-ползунном) увеличения подвижности в мертвой точке не бывает. [c.93] Избыточная связь в механизме параллельного кривошипа требует точного выполнения условия ОА + АВ = ОС + СВ. [c.93] Если же требуется переход через обе мертвые точки, то необходимо выполнить второе условие, заключающееся в следующем ОС + О А = АВ + СВ. [c.93] Складывая и вычитая эти уравнения, получим после преобразований О А = СВ и АВ = ОС. [c.93] Велико число избыточных связей в палБцевом механизме параллельного кривошипа, применяемого в планетарно-эксцентриковых механизмах для передачи вращения от сателлита на ведомый вал. При обычно -применяемом числе пальцев (6 — 8) число избыточных связей равно 5 — 7, т. е. очень велико. Это требует большой точности изготовления. Кроме того, как показал В. И. Кудрявцев, пальцевый механизм при эвольвентном зацеплении трудно разместить в сателлите. Поэтому необходимо применять или пальцы очень малого диаметра, или отверстия большого диаметра. [c.94] Механизм параллельного кривошипа не получил распространения и в много-шпиндельных сверлильных головках из-за огромного числа избыточных связей (по одной на каждый шпиндель). В них применяют механизмы со многими промежуточными колесами, хотя параллельный кривошип мог бы дать большое упрощение конструкции. [c.94] Устранить избыточную связь можно, если в кривошипе (рис. 2.40) втулку одного из шарниров заменить пазом. В мертвых положениях это устраняет избыточную связь, во всех остальных подвижность увеличивается на единицу. При этом устраняется переменная подвижность, но появляется лишняя подвижность — возможность вращения шатуна в плоскости механизма. Изъять ее можно введением дополнительных условий связи. В конструкции, показанной на рис. 2 40, для этого применена зубчатая передача с промежуточным колесом, а на рис. 2.41 — механизм из параллелограммов и Ву01В2В2, обычно применяемый в рейсшинах Кульман . Можно применить и другие аналогичные механизмы для параллельного перемещения, например муфту Ольдгема. [c.94] В механизме на рис. 2.41 все оси могут быть использованы для сверлильных шпинделей, а на рис. 2.40 все, кроме оси промежуточного колеса, так как оно вращается в направлении, противоположном направлению других головок. [c.94] Вернуться к основной статье