Кинематическая пара (пара) 145, 269, - Класс

В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12]

Если бы не была отброшена пассивная связь (звено 5 и кинематические пары пятого класса F и ), то при подсчете степени подвижности был бы получен неверный результат, так как в этом случае степень подвижности w была бы равна [c.13]

Рис. 12. Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса а) элементы кинематической пары — две кривые линии <ха и рр, б) элементы кинематической пары — прямая аа и кривая рр линии, в) элементы кинематической пары — точка а и кривая линия рр, г) элементы кинематической пары — точка а и прямая линия рр. 0 , Од — центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, р , — радиусы кривизны этих элементов, k — помер заменяющего звена.

На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19]

Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой — начальным механизмом, [c.19]

Так как число кинематических пар V класса и число звеньев должны быть целыми числами, то, следовательно, число звеньев в группе Ассура (п ) — всегда четное число, а число кинематических пар V класса (рвг) кратно трем. [c.20]

Согласно соотношению (4,2) в группах Ассура могут быть следующие числа звеньев и кинематических пар V класса [c.20]

Выбирается ведущее звено, которое обязательно должно входить в кинематическую пару V класса со стойкой. [c.21]

Строится заменяющий механизм (рис. 16, б) (кинематическая пара IV класса В заменяется в соответствии с рис. 12, б одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса). Для этого механизма имеем k = 6, п — 5, = 7 и получаем ш = Зп-2ра-3.5-2<7=1. [c.23]

Круглый ролик 2, свободно вращающийся вокруг своей оси, вносит лишнюю степень свободы, поэтому при подсчете числа звеньев он не учитывается. Также в числе Рб кинематических пар V класса не должна учитываться пара С, в которую входит ролик. [c.23]

Строим заменяющий механизм (рис. 17, б). Каждую кинематическую пару IV класса В и Е заменяем, согласно рис. 12, а, одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. У заменяющего механизма степень подвижности w будет ш = Зп-2р5=3-5-2-7=1, [c.23]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Определение полярных координат и О точек центрового профиля кулачка, находящегося в соприкосновении с элементом кинематической пары +V класса на толкателе. Начало координат принято совпадающим с точкой А. Ось, от которой отсчитываются углы, обозначим линией Ау , а поворот толкателя относительно кулачка — углом ф. [c.222]

Для кулачкового механизма 1 вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары IV класса [c.228]

Для кулачкового механизма IV вида найти жесткость пружины, замыкающей кинематическую пару IV класса, если ход толкателя Ф = 30 , закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.229]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

Все кинематические пары делятся на классы в зависимости от числа условий связи, налагаемых ими на относительное дьи-жение их звеньев. Так как число условий связи может быть от 1 до 5, то число классов пар равно пяти, в соответствии с чем мы имеем кинематические пары I, И, III, IV и V классов. Класс кинематической пары может быть всегда определен, если будет принята во внимание зависимость (1.1). Из этого равенства находим [c.23]

На рис. 1.1 показана кинематическая пара V класса, каждое звено которой обладает только одним возможным простейшим движением, а именно, вращением вокруг оси —.t. Поэтому число степеней свободы Н этой пары равняется единице, и, следовательно, число условий связи в этой кинематической паре [c.25]

Рис 2, 4 Схема плоской кинематической пары IV класса, состоящей нэ двух криволинейных звеньев [c.41]

Рис. 2.10. Схема плоской кинематической пары IV класса, состоящей нз криволинейного звена и звена о острием

Вторым примером может служить пара, образованная кривой а—а, являющейся элементом звена А, и острием С — элементом звена В (рис. 2.10). Во всех кинематических парах IV класса, как это было указано выше ( 3, 7°), звенья соприкасаются или в точке, или по прямой эти пары относятся к высшим па-рам. [c.41]

Кинематические пары V класса в плоских механизмах могут быть и высшими. На рис. 2.11, а, например, показана высшая [c.42]

IV класса может быть заменен механизмом, в состав которого входят только низшие кинематические пары V класса. [c.46]

Этот метод легко проследить, рассматривая какой-либо конкретный механизм, например механизм, показанный на рис. 3.1. Этот механизм имеет пять подвижных звеньев, образующих семь кинематических пар V класса. Следовательно, по формуле Чебышева (2.5) число его степеней свободы равно [c.53]

Т. Назовем условно начальное звено и стойку, образуюш,ие кинематическую пару V класса, механизмом I класса (рис. 3.3). [c.55]

Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11]

Связи, налагаемые на движение звеньев кинематическими парами, подразделяют на индивидуальные, характерные для данного звена цепи, и общие, накладывающие одинаковые ограничения на движение всех звеньев. Например, кинематическая цепь (рис. 5, е), звенья которой соединены между собой с помощью лишь вращательных пар V класса с параллельными осями, является плоской. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плос- [c.14]

В наиболее простом конструктивном исполнении кулачковый механизм состоит из трех звеньев, которые образуют между собой две низшие кинематические пары V класса и одну высшую — IV класса. [c.18]

В пространственных механизмах возмо5кностей для образования кинематических пар значительно больше, чем в плоских механизмах, и они могут налагать на относительное движение звеньев от одного до пяти условий связи, что убедительно показал еще X. И. Гохман. Если обозначить через число пар пятого класса, через — число пар четвертого класса и т. д., после незначительных преобразований придем к уравнению [c.187]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

ПРИВОДНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — соединение нескольких звеньев посредством приводных кинематических пар, обеспечивающее относительные движения двух звеньев такие же, что и в многоподвижных кинематических парах (пар - IV и П1 классов). Возможным решением создания таких пар является последовательное соединение двух или трех приводных кинематических пар V класса (незамкнутая кинематическая цепь). При этом должно быть обеспечено заданное относительное движение двух выходных звеньев. Такие соединения будем считать эквивалентными кинематическим парам IV, III классов. [c.269]

При условии, что одно звено трехзвенного механизма неподвижно, координат, подлежащих исследованию, будет а) в пространственном движении 18, Ь) в плоском дзижении 8. Если система состоит из неизменяемых звеньев, то в подвижных звеньях будет 6 условий связи в пространственном движении и 2 условия связи в плоском движении, а на кинематические пары останется 11 условий связи в пространственном движении и 5 условий связи в плоском движении. Так как в трехзвенном механизме возможны три пары, то в пространственном даижении возможны следующие комбинации а) 2 пары 5-го класса и 1 пара 1-го класса, Ь) 1 пара 5-го класса, 1 пара 4-го и 1 пара 2-го, с) 1 пара 5-го класса, и 2 пары 3-го класса, d) 2 пары 4-го класса и 1 пара 3-го класса. [c.335]

Так, например, р — число кинематических пар V класса, р — число кинемати чсских пар IV класса и т. д. [c.12]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

Решение. 1) Число ввеньев механизма k = 6, число подвижных звеньев п=/г — 1 = = 6 — 1 = 5, число кинематических пар V класса Pj = 7, степень подвижности механизма W = 3rt — 2ps — 3 5—2 -7=1. [c.38]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев k — 6, число подвижных звеньев п = 5, число кинематических пар V класса = 7, степень подвии ности w = Зп — 2pj= 3-5 — 2-7 = [c.47]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

В случаях, когда в механизме имеются кинематические пары IV класса (высшие), можно поступать двояко либо построить заменяющий механизм и далее вести расчет погруппно, либо, если звено входит в одну кинематическую пару 1 и одну IV класса, вести расчет позвенно. [c.104]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Определение жесткости q пружины, обеспечивающей силодое замыкание кинематической пары IV класса, т. е. — постоянный контакт толкателя с [c.221]

На рис. 1.8 показана кинематическая пара V класса, каждое из зве 1ьев которой обладает только одним возможным простейшим движением, а именно, поступательным движением вдоль оси X, [c.25]

Как уже отмечалось выше, в любом механизме должно быть одно или несколько ведущих ЗЕЩИьев. По классификации Ассура — Артоболевского каждое из таких звеньев н стойка образуют начальный механизм I класса. Начальный механизм является двухзвенным и обладает одной степенью подвижности, поскольку его звенья I и 2 образуют либо одну вращательную (рис. 22, а), либо поступательную (рис. 22, б) кинематические пары V класса. Двухзвенные механизмы, имеющие вращательную пару, достаточно широко представлены в технике. Это механизмы приборов роторного типа [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...