Планетарные Моменты — Определение

Если один вал (любой из трех) будет ведущим, другой — ведомым, а третий неподвижным, воспринимающим реактивный момент, тогда планетарный механизм превращается в планетарный редуктор с определенным передаточным числом. Если соединены между собой любые два вала планетарного механизма, то он оказывается заблокированным все валы будут вращаться как одно целое (прямая передача). Один трехвальный планетарный механизм может дать семь различных передаточных чисел, обычно два заднего хода и пять переднего (два понижающих, два повышающих и одно, равное единице). [c.146]

Если один вал (любой из трех) будет ведущим, другой — ведомым, а третий неподвижным, воспринимающим реактивный момент, то планетарный механизм превращается в планетарный редуктор с определенным передаточным числом. Если соединены между собой любые два вала планетарного механизма, то он оказывается заблокированным все валы будут вращаться как одно целое (прямая передача). [c.122]

Силы в зацеплении и расчет зубьев на прочность. Определение сил и моментов сил в планетарных механизмах производится по условию равновесия отдельных звеньев. Для выполнения силового расчета должны быть известны внешний момент на входном или выходном валах механизма, геометрические [c.232]

Для определения КПД планетарного механизма по второму методу примем, что все подвижные звенья уравновешены и движутся равномерно. Постоянные моменты внешних сил, действующих на звенья 1, Н д 3, обозначим через М, Мн и Мз (опорный момент, действующий со стороны основания или фундамента на стойку). Моменты сил движущих считаем положительными, а моменты сил сопротивления отрицательными. Иначе, момент сил считается положительным, если его направление совпадает с направлением угловой скорости. [c.207]

Выполним силовой расчет двухрядного планетарного редуктора <рис. 356, а, б). Пусть величина и направление угловой скорости <05 ведущего звена — водила 5 заданы. Ведомым звеном является колесо 5, нагруженное моментом М3 сил сопротивления. Для определения направлений угловой скорости щ колеса 3, уравновешивающего момента Му и внешнего момента М3 строим картину скоростей (рис. 356). Рассмотрим ведомое звено — колесо 3, которое находится в равновесии под действием заданного момента Mg и ре- [c.371]

Известные методы определения условий самоторможения планетарных механизмов, как например (1), (2), можно перенести на анализ планетарных коробок передач. В дополнение к этим методам определения самоторможения планетарных механизмов и коробок передач рассмотрим предлагаемый нами метод, основанный на использовании планов моментов (3). [c.101]

При возникновении больших внешних сопротивлений на выходном валу 9 тормоз 6 разжимается, а тормоз 5 зажимается и останавливает водило 14. Крутящий момент от вала 9 передается через планетарный ряд шестерен 10, 7 и 15 реактору 2, который вращается в направлении, обратном направлению вращения насосного колеса. В этом случае силовой поток, подводимый к валу 1 внутри гидротрансформатора делится на две части. Одна часть передается колесами 3 а 3 двухступенчатого турбинного колеса, вторая — реактором 2 оба силовых потока суммируются на выходном валу 9. При этом, часть силового потока, передаваемая реактором 2 увеличивается планетарной передачей, что обуславливает значительное повышение коэффициента Трансформации и к.п.д. в диапазоне передаточных отношений (участок /). По достижении определенного передаточного отношения тормоз 5 отключается, а тормоз 6 останавливает реактор 2 (участок II). [c.35]

Принцип действия этой передачи можно наглядно пояснить, если представить, что при медленно вращающемся приводном вале О ведомый вал 5 и вместе с ним турбина Т затормаживаются при определенной нагрузке. В этом случае зубчатый венец 4 полностью останавливается, и вся мощность передается к насосу Р через планетарные колеса 2 и внутреннее солнечное колесо 3. Теперь можно постоянно увеличивать число оборотов приводного вала О. Это приведет также к возрастанию числа оборотов насоса и к увеличению скольжения между турбиной и насосом. Вследствие увеличивающегося скольжения крутящий момент, передаваемый на турбину гидравлическим путем, должен возрастать, и когда этот момент превысит тормозной момент, [c.252]

Вычисление момента трения в подшипниках 7] показано в 11.14. При проектном расчете можно принимать = 0,005... 0,01 (большие значения для схемы 3 в табл. 11.8). Силы в зацеплении. Особенности определения сил в зацеплении планетарной передачи связаны с распределением нагрузки между сателлитами (рис. 11.31). В передаче с тремя сателлитами момент 7 на центральном колесе уравновешивается силами в зацеплениях сателлитов [c.302]

При известных окружных силах нетрудно определить вращающие моменты на основных звеньях передачи, как произведениях этих сил на соответствующие радиусы. Для определения моментов и сил в общем виде используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма (рис. 8.47). [c.196]

Определение моментов и усилий в планетарных передачах. В планетарной передаче с тремя основными звеньями а, 6 и Я связь между моментами и без учета [c.507]

Рис. 6.18. Схема алгоритма для определения крутящего момента Ту, частоты вращения n и передаточного числа u для зацеплений планетарной передачи А

Для определения сил в зацеплениях и в опорах планетарных передач всех трех типов (простых планетарных, дифференциальных и замкнутых дифференциальных) рассматривают поочередно равновесие каждого звена под действием внешних нагрузок. Трение при этом не учитывают. Расчет начинают со звена, где известен внешний момент, например со звена а [c.159]

Как известно, дифференциальный механизм имеет подвижность да = 2, что свидетельствует о необходимости для определенности движения двух ведущих звеньев. В данном механизме, однако, и.меется одно ведущее звено, в результате чего захваты П1 и П2 до встречи одного из них с изделием Д будут перемещаться навстречу друг другу благодаря разным моментам сил сопротивления в винтовых парах. При неодновременном касании изделия одна губка схвата, коснувшись изделия, остановится, и весь механизм станет работать уже не как дифференциальный, а как планетарный, у которого да = 1. Зажим изделия будет осуществляться, когда его коснутся обе губки схватов. [c.95]

Определение сил и моментов, действующих в планетарных передачах. В планетарных передачах сателлиты расположены на равных расстояниях друг от друга, поэтому центробежные силы инерции взаимно уравновешиваются. Применительно к однорядной передаче схема нагружения показана на рис. 5.29. На редуктор действуют внешние моменты Л1а на быстроходном центральном валу и Ма на тихоходном валу [c.152]

На сх. в — пусковая центробежная муфта с ограничителем пусковых перегрузок. Ведущая полумуфта 1 соединена с валом двигателя. Полумуфта, разгоняясь, увлекает своими поверхностями шарики 15 в планетарное движение. Пока угловая скорость полумуфты не достигнет определенной величины, шарики удерживаются в радиальном направлении ограничительным кольцом 13, поджатым пружинами 14. Затем центробежные силы преодолевают сопротивление пружин 14 и шарики начинают отделяться от оси. Они воздействуют на криволинейную поверхность нажимного диска 12, который прижимает ведущий фрикционный диск 7 к ведомому диску 8. Диски 8 и 12 передают вращающийся момент выходному звену 16. [c.358]

Попытки учета сил трения при динамических расчетах, основанные на упрощенных представлениях, равно как и пренебрежение потерями на трение, часто приводят к значительным ошибкам. Последнее особенно существенно при анализе кинематических цепей, составленных из винтовых, червячных, планетарных и других механизмов, отличающихся при определенных параметрах значительными потерями на трение и резко выраженной зависимостью коэффициента полезного действия от направления передачи вращающих моментов. [c.226]

В схеме, изображенной на рис. 12.7, а, ведущий вал / УКМ соединен с коронной шестерней 2 планетарного ряда, ведомый вал 7 УКМ — с водилом 3, на пальцах которого свободно установлены шестерни-сателлиты 4. Между коронной шестерней 2 и солнечной шестерней 8 планетарного ряда установлена блокирующая муфта 5 сцепления. При включении муфты 5 солнечная 8 и коронная 2 шестерни вращаются за одно целое, увлекая тем самым заблокированное водило 3 с оборотами первичного вала I, т. е. передаточное число УКМ в это время равно единице. При выключении муфты 5 солнечная шестерня 8 под действием реактивного момента будет стремиться вращаться в сторону, противоположную вращению первичного вала 1. Но противоположное вращение вала солнечной шестерни 8 невозможно, так как в этом случае заклинивается обгонная муфта 6, позволяющая вращаться валу только в одну сторону. Таким образом, солнечная шестерня 8 останавливается, а коронная шестерня 2 заставляет сателлиты 4 обкатываться по ней, увлекая тем самым водило с ведомым валом 7 с оборотами, меньшими, чем на ведущем валу 1, т. е. в это время планетарный редуктор обеспечивает получение определенного передаточного числа, определяющего степень снижения оборотов ведомого вала/и увеличения на нем соответственно крутящего момента. [c.149]

Замедленное вращение с водила первого планетарного редуктора передается на водило второго планетарного редуктора. Водило обкатывает сателлит /7 по солнечной шестерне 12 и передает вращение коронной шестерне 9, причем шестерня 12, жестко соединенная с валом 17, вращается с той же угловой скоростью, что и шестерня 7 Второй планетарный ряд так же, как и первый, работает в качестве понижающей передачи. В определенный момент движения автомобиля автоматически блокируется понижающая передача, после чего начинает работать прямая передача. При этом включается ленточный тормоз 6 и включается сцепление 16 (тормоз остается выключенным). Крутящий момент через сцепление 16 передается солнечной шестерне 15 и через вал 17— коронной шестерне 7. Обе шестерни вращаются с одинаковой угловой скоростью, в результате чего первый планетарный ряд блокируется и каретка сателлитов вращается с той же угловой скоростью, что и шестерни 7и 15. Ко второму планетарному ряду вращение передается от каретки сателлитов и шестерни 12. Каретка и [c.227]

Для определенности передачи вращения (момента и мощности) от одного основного звена планетарной передачи, изображенной на рис. 1, к другому надо затормозить третье звено или сообщить ему принудительное вращение, т. е. всегда надо знать законы движения двух основных звеньев. [c.9]

Звенья и механизмы, не воспринимающие моментов, на схемах не показаны. Заблокированные механизмы изображены тонкими линиями. Видно, что для оценки коробок следует обратиться к результатам анализа бесконтурных передач, содержащих не более двух планетарных механизмов. При определении же момента, передаваемого муфтами Ь и ЛГ на прямой передаче, используется теория двухконтурных передач. [c.408]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

При определении передаточных отношений планетарных передач можно использовать метод остановки водила. Рассмотрим этот лгетод на примере дифференциальной передачи (рис. 1.147, а). Пусть в какой-то момент времени угловые скорости колеса 1 — ю,, сател- [c.122]

Прн возбуждении электромагнита / якорь 2, притягиваясь, поворачивает посредством тяги 3 кулисную рамку 4 около неподвижной оси А. На кулисной рамке 4 укреплены пружинные контакты 5 и б, а по иазу скользит штифт а, связанный с передвижным рычагом 7, сцепляющимся с одним из колес илаиетарнон передачи. При повороте кулисная рамка 4 преодолевает сопротивление пружины 6 и несколько изгибает ее, так как конец пружины 6 удерживается упором d, связанным с упорным рычагом 8. Вследствие этого в первый момент замыкается только контакт 14, а контакт 12 остается разомкнутым. Электродвигатель 9 включается контактом (не показанным на рисунке) одновременно с электромагнитом / и посредством червяка Ю приводит в движение планетарную передачу. Так как одно из зубчатых колес планетарной передачи удерживается рычагом 7, то водило II начинает вращаться вокруг оси В в сторону, показанную стрелкой, причем укрепленный на водиле И упорный штифт Ь через определенное время, зависящее от установки реле, придет в соприкосновение с рычагом 8 и, повернув его, освободит пружину 6, которая замкнет контакт 12 и разомкнет в то же самое время контакт 13, находящийся в цепи, питающей электродвигатель 9. Контакты 14 и 2 остаются включенными до тех пор, пока возбужден электромагнит /. При выключении электромагнита / реле возвращается в исходное положение. [c.119]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

Определение моментов иа валах передачи в больщинстве случаев производится без учета потерь ца трение в отдельных ступенях. Однако в передачах, имеющих сравнительно невысокие значения КПД (червячные, волновые и планетарные типа С и 3/с), моменты на валах должны определяться с учетом г . Для планетарных и замкнутых передач зависи--мости, связывающие моменты, д ействующие на основные звенья, представлены в гл. 6 (см. табл. 6.3 и 6.4). [c.381]

При соединении планетарных передач выгоднее опорные звенья (колеса) освободить и соединить с ведо1шм валом, чтобы увеличить на нем момент, а следовательно, и передаточное отношение (см. силовой способ определения г на стр. 262). [c.269]

При двухбарабанном приводе ленточных конвейеров с жесткой связью между барабанами окружные скорости могут быть на первом и втором приводных барабанах различны из-за неодинаковой толщины резиновых обкладок и степени их износа. В результате этого на одном из барабанов может происходить проскальзывание ленты, что предотвращается путем применения уравнительного двухбарабанного привода в ответственных передачах значительной мощности. Уравнительные приводы с планетарными передачами или гидравлическими дифференциалами распределяют передаваемый двигателем крутящий момент между обоими приводными барабанами в определенном отно-1ШНИИ, причем каждому барабану передается момент, величина которого соответствует расчетной силе сцепления. [c.430]

Коробка несложна по устройству, но имеет ряд недостатков. Анализ передаточных чисел коробки передач показывает, что отношение между персд(11ичными числами смежных передач колеблется в широких пределах (1,12—1,60) без определенной закономерности. Более узкий диапазон передаточных чисел (1,24—1,29) имеется между пнтой и восьмой передачами. Такой большой диапазон колебаний между передаточными числами отдельных передач свидетельствует о неправильном выборе передаточных чисел на передачах. Второй недостаток заключается в том, что на большинстве передач наблюдается последовательная работа двух и даже трех планетарных механизмов, что увеличивает потери мощности в зацеплениях и, следова-1ельно, снижает к. п. д. коробки на этих передачах. Наиболее серьезным дефектом ее является нагружение муфт Л и Л утроенным моментом,- что увеличивает их размеры и утяжеляет управление. [c.451]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...