Планетарные Самоторможение

Однако механизм с указанными числами зубьев при ведущем колесе 1 практически не может быть приведен в движение вследствие самоторможения. При ведущем водиле движение возможно, но с очень низким КПД. Поэтому, несмотря на возможность получения очень малых (или очень больших) передаточных отношений, планетарные передачи по схемам на рис. 111, а и б применяются только в маломощных передачах. Обычно ведущим (и входным) звеном является водило, а передаточное отношение выбирается в пределах от 30 до 100 (в редких случаях до 1500). Преимущество при этом отдается схеме по рис. 111, б, как более компактной и имеюш,ей несколько больший КПД. [c.205]

Потери и самоторможение в планетарной передаче. Возвратимся еще раз к планетарной передаче, изображенной на рис. 10.5, б, чтобы выяснить, почему же ее к. п. д. так невысок. [c.281]

В планетарных передачах типа 2К-Н и K-H-V (рис. 63, а, б, в, г) самоторможение возможно при передаче моментов от центрального колеса к водилу для > О, где г" — передаточное отношение при неподвижном водиле . [c.242]

Самоторможение в замкнутой планетарной передаче возникает при ведомом звене I, если выполняется условие [c.244]

Если коэффициенты потерь в передачах а 1, Ь—1 не превышают 0,1 ("Фа <0,1 < 0,1), то условиями самоторможения замкнутой планетарной передачи при ведущем звене с будут [70] [c.244]

Создание компактных механизмов, обладающих большим передаточным отношением, всегда интересовало техническую мысль. На базе этих стремлений и возникли планетарные механизмы, разнообразное применение которых в промышленности особенно развилось за последнее десятилетие, хотя некоторые из планетарных механизмов известны свыше 150 лет (так, например, механизм Давида изобретен в 1790 г.). Однако большинство из известных планетарных механизмов, хорошо работающих на понижение числа оборотов, совершенно отказывается работать на повышение оборотов, т. е. обладает только прямым ходом, но не обратным. Невозможность механических устройств передавать движение в обратном направлении носит название явления самоторможения. [c.419]

Явление самоторможения, как мы знаем, наблюдается, например, в наклонной плоскости, при угле ее подъема, меньшем угла трения, в винте, в червячной передаче и винтовых колесах при достаточно малом угле подъема винтовых линий зубьев на ведущем винтовом колесе. Как правило, в самотормозящихся механизмах при прямом ходе имеет место низкий к. п. д. (т] <0,5), что и является косвенным признаком явления самоторможения. То же наблюдается, как мы видели (см. п. 53), и в планетарных механизмах с большим передаточным отношением. С увеличением передаточного отношения некоторых типов этих механизмов к. п. д. у них резко снижается и 27 419 [c.419]

До последнего времени не были известны планетарные механизмы, имеющие большие передаточные отношения, порядка нескольких тысяч, при которых эти механизмы обладали бы обратным ходом. Хорошо известный в машиностроении редуктор Давида при известных условиях (на прямом ходу) может осуществить передаточное отношение 10 000 и больше, а при обратном ходе — обнаруживает явление самоторможения уже при передаточном отношении 5—16, в зависимости от условий его изготовления и смазки. Между тем, некоторые отрасли промышленности, например приборостроение и, в частности, часовая промышленность, как раз заинтересованы в механизмах, обладающих значительным передаточным отношением и работающих на ускоренный ход. Например, в обыкновенных часах имеется ускорительный механизм с передаточным отношением порядка I = = 600, осуществленным путем последовательного соединения многих пар цилиндрических зубчатых колес. Было бы весьма заманчиво заменить его другим механизмом, содержащим меньшее число зубчатых пар, но обладающим тем же кинематическим и механическим эффектом. К сожалению, применение здесь планетарных механизмов обычного типа исключается ввиду их необратимости — невозможности использовать их в качестве ускорительных механизмов. Однако ту же задачу можно выполнить путем применения схемы так называемых эксцентриковых планетарных механизмов. [c.420]

О САМОТОРМОЖЕНИИ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ПЛАНЕТАРНЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ [c.101]

Известные методы определения условий самоторможения планетарных механизмов, как например (1), (2), можно перенести на анализ планетарных коробок передач. В дополнение к этим методам определения самоторможения планетарных механизмов и коробок передач рассмотрим предлагаемый нами метод, основанный на использовании планов моментов (3). [c.101]

Самоторможение 2 — 90 Планетарные передачи замкнутые 2 — 86 - простые 2 — 86 [c.195]

К. п. д. самотормозящегося планетарного механизма с надёжным самоторможением много меньше половины. [c.90]

Из полученных формул видно, что при ведущем колесе г к. п. д. планетарной передачи может быть равно нулю или меньше нуля (самоторможение). В самом деле, т]и<0, если 1 — (1 — и) П з <0, откуда найдем условие само- [c.62]

Редукторы (мультипликаторы)—механизмы, предназначенные для уменьшения (увеличения) числа оборотов ведомого вала по сравнению с числом оборотов ведущего вала. Некоторые механизмы в зависимости от потребности могут быть использованы в качестве редуктора или мультипликатора. Ряд механизмов — это относится главным образом к червячным механизмам и планетарным передачам — вследствие самоторможения может быть использован только в качестве редуктора. [c.163]

Однако необходимо отметить, что при таких передаточных отношениях планетарный механизм может надежно работать только в сторону уменьшения числа оборотов ведомого вала по сравнению с ведущим, т. е. может передавать движение от водила к колесу. При передаче движения в сторону увеличения числа. оборотов механизм при таких передаточных отношениях обладает очень низким к. п. д. и даже может быть самотормозящим, т. е. не может даже двигаться (о явлении самоторможения будет сказано дальше, в главе 10). Поэтому при очень малых передаточных отношениях планетарные передачи применяются только в маломощных механизмах, работающих в течение небольших промежутков времени (например, в приборах дистанционного управления). [c.195]

Из выражения 23.34) видно,, что в планетарной передаче при ведущем возможно самоторможение. [c.477]

На рис. 23.5, а приведена кривая изменения к. п. д. планетарной передачи в зависимости от ее передаточного числа 14 при ведущем центральном колесе z . Кривая имеет отрицательную ветвь (на рис. не показана), соответствующую самоторможению механизма для передаточного числа, заключенного в установленных выше [c.477]

При ii4 меньше единицы планетарная передача может быть применена в качестве мультипликатора, т. е. механизма, увеличивающего угловую скорость ведомого вала, в данном случае вала поводка. Вследствие возможности самоторможения применение планетарной передачи в качестве мультипликатора для указанных выше пределов передаточного числа исключено. [c.477]

Нетрудно убедиться в том, что если сделать зубчатое колесо гз неподвижным, то найденное только что уравнение для к. п. д. обращается в приведенные выше уравнения для к. п. д. планетарной передачи. Из уравнений (23.40) и (23.41) видно, что самоторможение дифференциальной передачи возможно в случае, если ведомым является поводок, причем условия самоторможения оказываются теми же, что и для планетарной передачи. [c.480]

К. п. д. передач С н D при малых значениях передаточных отношений невысок, поэтому при передаче дв[1жения от колеса к водилу может иметь место самоторможение. Но эти передачи при обраи[,сн-ном передаточном отношении больше единицы дают возможность получить планетарное передаточное отношение меньше нуля. [c.40]

Получсипыс формулы показывают, что при ведущем колесе Zi к. п, д. планетарной передачи может быть равен нулю или меньше нуля (самоторможение). Действительно, rji . О, если 1 — (1 — О, откуда найдем условие само- [c.50]

Редукторы (му л ь т ип л и к ат о р ы) — механизмы, предназначенные для уменьшения (увеличения) частоты вращения ведомого вала по сравлению с частотой вращения ведущего вала. Наравне с редукторами общепромышленного назначения с раздельным приводом за последние годы быстро развивается производство встроенных редукторов (редукторных электродвигателей), отличающихся малыми габаритами, массой и стоимостью. Некоторые механизмы в зависимости от потребности могут быть использованы в качестве редуктора или мультипликатора. Отдельные механизмы — это относится, главным образом, к червячным и некоторым планетарным передачам — вследствие самоторможения могут быть использованы только в качестве редуктора. [c.171]

При ведущем поводке самоторможения планетарной передачи не может быть, потому что ни при одном из значений гыЛ не может быть отрицательным TI41 = О лри — О, но при этом значении передаточного числа смысл применения планетарной передачи пропадает. [c.478]

С увеличением полезно расходуемой мощности коэффициент загрузки растет, а вместе с тем растет и коэффициент усиления мощности. С этой же целью параметры червячной передачи целесообразно подбирать таким образом, чтобы режим был- близок к границе самоторможения, когда значение а приближается к величине р. В качестве самотормрзящих устройств применяют клиновые механизмы, винтовые и червячные пары, упругие звенья в виде стальных лент, самотормозящие планетарные и волновые передачи, а также обгонные муфты (рис. 210, б). [c.246]

Т1< 12% и, следовательно, из-за самоторможения использввать такую планетарную передачу в качестве мультипликатора невозможно. Благодаря внутреннему зацеплению увеличивается нагрузочная способность передачи, повышается плавность зацепления и уменьшается шум. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются, снижаются потери энергии, уменьшается нагрузка на опоры и упрощается их конструкция. [c.177]

Регулирующее устройство должно работать весьма устойчиво, а его перестановка — осуществляться при условии самоторможения и отсутствии обратной реакции. Поэтому подобные устройства стремятся делать с постоянным эксцентрицитетом. Так, например, в планетарной передаче Непг1ос1 сателлиты являются ведущими, а солнечная шестерня сидит на ведомом валу, [c.432]

На рис. 5 показан патрон с быстрой переналадкой положения кулачков. Кулачки 9 патрона зацепляются со спиральным диском 8, в котором выполнен зубчатый венец 7 внутреннего зацепления, являющийся наружным колесом планетарной передачи. Центральная шестерня 10 передачи установлена на шлицевой втулке /2, шлицы которой контактируют с пальцами ползуна 11. Винтовые шлицевые пазы ползуна взаимодействуют с пальцами кольца 3, закрепленного на корпусе патрона. На водиле 5 планетарной передачи установлены сателлиты 6 и колесо самотормозящейся червячной передачи. Выступы на торцах червяка 4 входят в отверстия втулок 13. Для переналадки кулачков на требуемый диаметр ключом вращают втулку 13, которая посредством червяка 4 и колеса 1 поворачивает водило 5. При этом сателлиты, обкатываясь по неподвижной шестерне 10, вращают спиральный диск, перемещая радиально кулачки на требуемый диаметр. Закрепление заготовки осуществляется посредством механизированного (пиевмо-, гидрО" или электро-) привода, закрепленного на заднем конце шпинделя станка. Привод перемещает тягу 2 и ползун 11 влево. При этом пальцы кольца 3, входящие в винтовые пазы ползуна, поворачивают последний, в результате чего центральная шестерня 10 вращает сателлиты, поворачивая зубчатое колесо 7 и спиральный диск 8, перемещающий кулачки, закрепляющие заготовку. При этом вследствие самоторможения червяка водило остается неподвижным. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...