Управление иерархическая структура

Рассмотрим применение принципа сложности для управления иерархическими структурами производственного типа по векторным критериям оптимальности, а также для решения функциональных задач АСУ, в которых в качестве математических моделей используются нелинейные распределительные задачи и задача назначения. [c.174]

Система управления базой данных ОКА , так же как и СУБД ИНЕС , принадлежит к системам иерархического типа. В своем составе она имеет средства для задания связей между иерархическими структурами, что дает возможность описывать сетевые структуры ограниченного вида. [c.85]

Дерево изделия - представление иерархической структуры изделия Диаграмма взаимодействия (процессов) - диаграмма процессов в языке UML, отражающая поведенческий аспект моделируемой системы. В число диаграмм взаимодействия входят диаграммы последовательностей и кооперации Диаграмма Ганта - диаграмма распределения работ во времени и по обслуживающим аппаратам в задачах управления проектами и синтеза расписаний Диаграмма деятельности - диаграмма в языке UML, представляющая собой граф, каждой верщине которого соответствует некоторое элементарное действие, а дуги изображают последовательность выполнения действий [c.311]

При создании автоматизированных систем управления энергетическими системами, электростанциями и агрегатами была разработана строгая иерархическая структура АСУ. Эта структура предусматривает четкую взаимосвязанную связь между всеми звеньями энергетического хозяйства от низших ступеней (агрегат, электростанция) до диспетчерского и планово-экономического управления. [c.72]

Экспертные системы этого типа наиболее эффективны для диагностирования технического состояния агрегатов и технологического процесса, а также ситуационного управления объектами более высшего уровня в иерархической структуре производств, так как обеспечивают работу в реальном масштабе времени и функционируют на IBM - совместимых ПЭВМ под управлением MS-DOS. [c.16]

Таким образом, для серийного производства можно определить несколько стадий перехода к автоматизированным производственным системам, заключающихся в создании 1) групповых производственных участков из независимо работающих станков-полуавтоматов и автоматов с индивидуальными пультами с ЧПУ, мини-ЭВМ и т. д. 2) автоматизированных технологических комплексов с управлением от ЭВМ с той или иной степенью интеграции систем управления 3) автоматизированных цехов и предприятий, оснащенных средствами межучасткового и межцехового транспортирования с автоматическим адресованием, автоматизированными системами управления производством со сложной иерархической структурой и пр. [c.234]

Комплекс программного обеспечения чертежных автоматов строится в форме трехуровневой иерархической структуры (рис. 30). На каждом уровне находится один или несколько пакетов программ. Расчленение на три уровня вытекает из характера связей элементов комплекса программного обеспечения с программами автоматизированного проектирования (через входы X) с блоком управления чертежного автомата (через выходы У) с другими программами внутри комплекса (посредством внутренних связей). [c.71]

Технической базой для реализации адаптивных систем программного управления РТК является электронно-вычислительное оборудование вместе с соответствующим математическим обеспечением. Состав и конфигурация этого оборудования для конкретного РТК определяется в основном структурой и сложностью системы программного управления. Обычно система управления РТК имеет иерархическую структуру, включающую следующие уровни иерархии 1) исполнительный (тактический) 2) координирующий (стратегический). [c.94]

Интеллектуальная система управления имеет ярко выраженную иерархическую структуру. В ряде случаев ее можно представить как иерархическую систему АПУ, дополненную (на более [c.130]

Иерархическая структура адаптивной системы управления транспортным роботом с элементами искусственного интеллекта представлена на рис. 6.3. Она включает подсистемы, выполняющие следующие основные функции [c.188]

Информационная система размещена непосредственно на роботе. Трасса движения задается с помощью светоотражающей полосы. Для наведения на трассу используются фотодатчики. Сигналы обратной связи от этих датчиков поступают в сервоприводы ведущих колес, обеспечивающих перемещение робота вдоль трассы-полосы. Бортовая система адаптивного управления реализована на базе микроЭВМ Электроника-60 . Элементы интеллекта робота закладываются в программное обеспечение. Система управления робота имеет иерархическую структуру, включающую следующие программно-аппаратные модули [c.214]

Системы управления ГАП представляют собой локальную вычислительную сеть, включающую системы АПУ роботов и технологического оборудования, микроЭВМ, координирующую работу РТК со складом, и центральную мини-ЭВМ. Поэтому эти системы группового управления оборудованием ГАП, имеющие иерархическую структуру, также являются адаптивными. [c.308]

САР блока не является изолированной системой. Она представляет собой нижнюю ступень иерархической структуры автоматизированной системы управления производством и распределением электрической энергии (АСУ Энергия ), включающей в себя в порядке иерархии автоматизированные подсистемы управления объединенными и районными энергосистемами, электростанциями и их агрегатами, а также противоаварийную автоматику энергосистем. [c.160]

На сегодняшний день отсутствует действующая система оптимального управления отпуском теплоты на источнике с учетом требований всей системы. В большинстве случаев в тепловых сетях и у потребителей не установлены в достаточном количестве приборы автоматического регулирования и контроля параметров работы оборудования. Многие системы управления СЦТ имеют радиальную структуру, в то время как объект управления имеет иерархическую структуру. При этом на диспетчерский пункт [c.54]

Таким образом, для существующих систем управления СЦТ характерно отсутствие согласованности структур системы управления и ОУ. Управление различными элементами СЦТ часто осуществляется независимо друг от друга. При иерархической структуре ОУ, как правило, отсутствует взаимосвязанная система критериев управления. Практически ни в одной работе не рассматриваются алгоритмы координированного управления системой иерархической структуры при наличии взаимосвязанных критериев управления работой отдельных подсистем. При таком построении системы управления возможность согласованного изменения режима работы источника теплоты, тепловых сетей и абонентских установок практически отсутствует. [c.55]

Специальное, прикладное проблемно-ориентированное программное обеспечение формируется в виде ППП простой и сложной структуры. В ППП простой структуры все управляющие функции выполняются ОС, маршрут работ определяется посредством языка управления заданиями ОС. В ППП сложной структуры кроме прикладных программ подсистемы проектирования имеется управляющая программа, которую можно рассматривать в качестве проблемно-ориентированной подсистемы ОС, подчиненной ОС ЭВМ в общей иерархической структуре ПО САПР. [c.191]

Под системой технического контроля (СТК) понимается совокупность средств контроля и исполнителей, взаимодействующих с объектом контроля по правилам, установленным соответствующей документацией. В условиях системного подхода к управлению качеством продукции СТК выступает как сложная проблема, имеющая многоуровневую иерархическую структуру по вертикали и многозвенную структуру по горизонтали. В общем случае структура СТК содержит объекты контроля процессы технического 428 [c.428]

Наиболее перспективные теоретические подходы к созданию оптимальных изделий из композитов основаны на системно-структурном анализе и также учитывают сложную иерархическую структуру процесса изготовления изделий из композитов. При этом из общего комплекса процедур создания оптимальных конструкций предусматривается выделение процесса создания материала в качестве самостоятельной функциональной подсистемы управления со своей внутренней организацией объектов и связей между ними. [c.7]

ИЕРАРХИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА УПРАВЛЕНИЯ [c.11]

Система управления роботов-манипуляторов третьей разновидности имеет сложную иерархическую структуру, т. е. несколько уровней. Нижний уровень — управление непосредственно приводами исполнительных органов (движение рук манипулятора и, если надо, передвижение его корпуса). Следующий уровень — формирование сигналов управления на эти приводы, затем — программирование деталей операции. Еще выше — планирование комплекса операций в крупном плане и т. п. Каждый уровень системы управления имеет свои обратные связи от различных датчиков информации. [c.314]

Система управления имеет иерархическую структуру (рис.УП 1-7). Первый, нижний уровень — схемы управления непосредственно движением звеньев руки это приводные устройства с их обратными связями и корректирующими механизмами. Получив сигналы от устройств следующего, второго, уровня, они реализуют их, переводя в механическое движение, т. е. работают как автоматические следящие системы. [c.321]

Иерархическая структура основных критериев управления энергетическим хозяйством [c.65]

В зависимости от сложности решаемых задач и организации архитектуры САПР возможны несколько вариантов конфигурации двухуровневого КТС (рнс. 2.6). При создании двухуровневых КТС возникают проблемы организации управления raKtfMH системами, взаимоденствия уровней и технической реализации. Наиболее общей является иерархическая структура, на верхнем уровне которой (ЦБК) устанавливается ЭВМ высокой производительности. Нижний уровень КТС образуют ИРС и РМП, связанные непосредственно с ЦБК (рис. 2.6, а). При иерархической организации КТС САПР наиболее распространено централизованное управление со стороны ЦБК. Переход к децентрализованному управлению позволяет повысить надежность КТС и эффективность использования времени ЦБК. [c.79]

Система управления базой данных ИНЕС ориентирована на поддержание иерархических структур данных. На физическом уровне используется метод доступа, программно имитирующий механизм виртуальной памяти. При этом данные хранятся в блоках памяти и лексикографически упорядочены, а разным сегментам в логической схеме соответствуют различные блоки. Таким образом, блоки также организуются в иерархическую структуру. Особенность СУБД ИНЕС — наличие непроцедурного языка манипулирования данными — языка запросов. [c.84]

Системы PDM предназначены преимущественно для информационного обеспечения проектирования - упорядочения информации о проекте, управления соответствующими документами, включая спецификации и другие виды представления данных, обеспечения доступа к данным по различным атрибутам, навигащш по иерархической структуре проекта [71]. В ряде систем PDM поддерживаются информационные связи не только внутри САПР, но и с [c.291]

Оперирование со структурами типа дерева относится к так называемому иерархическому подходу к базам данных, который хорошо разработан с точки зрения математического и программного обеспечения. Можно привести в качестве примера системы управления иерархическими базами данных ИНЭС (для ЭВМ ЕС), ДИАМС (для ЭВМ СМ), ОКА, в рамках которых рассматриваемую систему вполне можно обеспечить средствами манипулирования. [c.210]

Подход к проблеме управления безопасностью, основанный на системно-динамическом методе, представляет собой, по-видимому, едва ли не единственную возможность, позволяющую корректно сравнивать различные виды опасности друг с другом. Опасности, с которыми сталкивается человек, имеют различный характер, различны по своей направленности, неравномерно распределены в пространстве и во времени. В связи с этим при сравнении опасностей друг с другом встает трудно разрешимая задача выбора шкалы , которая позволяла бы проводить такое сравнение. Как правило, для решения этой задачи принимается предположение, что такая шкала имеет скалярный характер, т. е. единица ее измерения является однокомпонентной, в качестве такой единицы используется единица денежного эквивалента [10, 12]. Однако простейший анализ опасности, связанной с той или иной деятельностью, показывает, что приведенное выше предположение о скалярности шкалы для ее измерения в значительной степени упрощает реальную ситуацию. Этой шкале присуща высокая размерность, и единица ее измерения — вектор. В силу этого при сравнении различных опасностей встает задача о методе свертывания векторов, характеризующих опасность. При этом необходимо принять во внимание, что опасность проявляется лишь в условиях хозяйственной деятельности населения. Эта деятельность представляет собой сложную систему, которая имеет иерархическую структуру с наличием большого числа обратных связей между ее отдельными элементами. Поэтому естественно, что проблема оценки того или иного вида опасности или сравнение различных видов опасности сводится к оценке характера изменения указанной системы в условиях опасности. При этом необходимо учесть не только большое число многоуровневых взаимодействий в системе, но и динамический характер ее развития. Системно-динамический метод фактически и является тем математическим аппаратом, который позволяет проводить сравнение опасностей, характеризующихся разнородными компонентами, т. е. проводить свертку вектора. [c.93]

Дело в том, что использование современных дорогостоящих ЭВМ большой мощности для индивидуального управления одним станком или роботом было бы слишком расточительным многие функциональные возможности таких универсальных ЭВМ при этом просто не нужны. Кроме того, последовательный принцип действия больших ЭВМ может приводить к значительному запаздыванию при вычислении адаптивного программного управления и, как следствие, к управлению по устаревшей информации. Для организации индивидуального управления в реальном времени целесообразно распараллелить вычислительные процессы путем распределения отдельных функций (алгоритмов) обработки информации и управления между микропроцессорами и микроЭВМ. Принципиальная возможность такого распараллеливания обеспечивается модульной иерархической структурой адаптивных систем программного управления, представленной на рис. 3.2. Аппаратно-программная реализация этой структуры сводится к конструированию мультимикропроцессорной системы (ММПС) индивидуального управления и разработке ее математического обеспечения. [c.95]

Функциональные возможности микроЭВМ и специализированных МПМ определяются их программным обеспечением, т. е. пакетом программ, реализующих соответствующие алгоритмы адаптивного управления. Подобно аппаратной структуре программное обеспечение ММПС рассматриваемого типа имеет иерархическую структуру. [c.101]

В общем случае системы управления автоматическими транспортными средствами имеют иерархическую структуру. Если эти средства используются для автоматической транспортировки грузов в недетерминированных и изменяющихся условиях ГАП, их система управления должна быть гибкой и адаптивной. Более того, в ряде случаев приходится снабжать автоматические транспортные средства элементами искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать не только чисто двигательные, но и интеллектуальные функции, связанные, например, с планированием транспортных операций, самопрограммированием движений, обходом препятствий, распознаванием и адресованием деталей. [c.188]

Описанные алгоритмы адаптивной обработки информации и интеллектуального управления были реализованы в виде пакета программных модулей для ЭВМ Одра-1204 , управляющей макетом манипуляционно-транспортного робота Адаптрон-3 . Этот пакет имеет иерархическую структуру, представленную на рис. 6.18. [c.212]

Рис. 6.18. Иерархическая структура интеллектуальной системы управления робота Адаптрон-3

Иерархическая структура системы управления теплоснабжением предполагает наличие системы взаимосвязанных критериев управления всех уровней иерархии, которые могут быть различными. Рассмотрим 1фитерии для двух верхних уровней АСУ ТП. [c.61]

Рис. 10.23. Иерархическая структура АСУТП электролиза алюминия. АРМ — автоматизированное рабочее место ШУЭ — шкаф управления элек

Системы PDM предназначены для управления проектированием и его информационного обеспечения. Это осуществляется путем упорядочения информации о проекте и )Т1равления соответствующими документами, включая спецификации и другие виды представления данных. С помощью систем PDM поддерживаются информационные связи не только внутри САПР, но и с производственной и маркетинговой документацией, а также доступ к данным по различным атрибутам, навигация по иерархической структуре проекта. К системным вопросам, решаемым в PDM, относятся также управление проектами, интеграция программного обеспечения, пользовательский интерфейс и интерфейс с другими АС. [c.281]

Оптимизация статических режимов производится на основе статической математической модели объекта управления. Статическая модель объекта управления выделяется из некоторой единой и всеобъемлющей сложной математической модели реального объекта (см. п. 7.4.2), а общая задача управления подразделяется на более простые частные задачи. Таюй прием называется декомпозицией и оказывается эффективным, а иногда и единственно возможным для решения задачи оптимального управления сложным объектом. Систему управления сложным обгьектом можно представить в виде двухуровневой структуры (рис. 7.42). На нижнем уровне такой иерархической структуры находятся АСР, устраняющие влияние всех возмущений и поддерживающие выходные величины объекта соответствии с управляющими воздействиями U],. .., и , вырабатываемыми управляющим устройством УУ высщего уровня. Синтез АСР производится на основе инерционной модели объекта, отражающей его динамические свойства, а для реализации алгоритма оптимального управления используется статическая модель. В зависимости от решаемой задачи могут использоваться статические (безынерционные) модели различной степени сложности (см. рис. 7.15). Наиболее простой безы- [c.544]

Средства получения информации (см. разд. 5 книги 2 настоящей серии), предназначенные для обеспечения ргаформацией всех вышерасположен-ных в иерархической структуре ТСА ГСП, непосредственно взаимодействуют с объектом управления и преобразуют измеряемые и регулируемые величины в унифицированные (электрические, пневматические) или естественные электрические выходные сигналы (термоЭДС, изменение электрического сопротивления). [c.552]

Отчетная информация характеризует состояние управляемого объекта за определенный период времени или на определенный момент времени. Отчетная информация со строгой периодичностью образует статистическую информацию. Если информация о состоянии объекта управления не имеет строго фиксированной периодичности возникновения, то она относится к эпизодической отчетной информации. Отчетная информация всегда направлена сннзу вверх по иерархической структуре управления. [c.68]

Специфические трудности возникают при попытках построить модель системы управления, работаюш,ей в ручном или человеко-машинном режиме. Дело в том, что, сюдной стороны, подобные системы имеют большое количество обратных связей, в том числе и таких, где регулятором или управляющим устройством является человек с другой стороны, рассматриваемые системы имеют, как правило, иерархическую структуру и отдельные люди или подразделения могут выступать и как элементы объекта, и как элементы системы управления. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...